马达和马达的制造方法技术

技术编号:18466911 阅读:42 留言:0更新日期:2018-07-18 16:29
一种马达,其具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该多个层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾斜彼此相反。

The manufacturing method of motor and motor

A motor, which has a stator and a rotor, rotates at the center of the axial axis extending along the axis, the stator has a stator core and a coil, and the stator core is arranged in a plurality of laminated iron cores along the circumferential direction, and the plurality of laminated iron cores have a tooth part extending along the radial direction, which is wound around the tooth part. The laminated iron core has a plurality of plate shaped iron chips stacked in the thick direction of the plate. The iron chip is composed of a non directional electromagnetic plate. The rolling direction of the iron chip is inclined to the radial direction. The laminated iron core is laminated by the same inclined iron chip, and at least one pair of adjacent sides is described along the circumference. The inclining of the laminated iron core is opposite to each other.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达和马达的制造方法
本专利技术涉及马达和马达的制造方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了具有将方向性电磁钢板层叠而构成的层叠铁芯的马达。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-47185号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献1,能够利用使用了方向性电磁钢板的层叠铁芯来减小齿槽扭矩和扭矩波动。然而,在通过近年来迅速发展的分析方法而进行考虑了齿部的详细的形状的分析时,在层叠铁芯中使用了方向性电磁钢板的马达的齿槽扭矩有时没有得到改善。齿部具有与转子侧的永久磁铁对置并且在前端扩展的部分(伞部)。方向性电磁钢板的磁特性具有较强的方向性,因此对穿过齿部内的磁通量的方向进行了较强的限制。因此,存在想要从伞部的周向侧面穿过齿部的磁通量被限制、齿槽扭矩和扭矩波动变大的情况。而且,方向性电磁钢板存在价格高并且难以进行冲压加工这样的问题,期望使用无方向性电磁钢板来减小齿槽扭矩和扭矩波动的技术。本专利技术是鉴于上述的情况而完成,其目的在于,提供能够使用无方向性电磁钢板来减小齿槽扭矩和扭矩波动的马达。用于解决课题的手段为了解决上述的课题,本申请的例示的第一专利技术的马达具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该多个层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾斜彼此相反。专利技术效果根据本专利技术的例示的一个实施方式,能够提供减小了齿槽扭矩和扭矩波动的马达。附图说明图1是一个实施方式的马达的示意剖视图。图2是一个实施方式的层叠铁芯的立体图。图3是示出一个实施方式的对铁芯片进行冲裁的模具结构的一例的示意图。图4是从图1中的箭头IV观察时的图。图5是变形例1的马达的示意剖视图。图6是变形例2的马达的示意剖视图。图7是示出变形例2的对铁芯片进行冲裁的模具结构的一例的示意图。图8是变形例3的马达的示意剖视图。图9是变形例3的马达的层叠铁芯的俯视图。图10是示出在变形例3的马达中,轧制角度与扭矩波动的关系的曲线图。图11是示出在变形例3的马达中,轧制角度与齿槽扭矩的关系的曲线图。具体实施方式以下,参照附图并且对本专利技术的实施方式的马达进行说明。另外,本专利技术的范围不限于以下的实施方式,能够在本专利技术的技术思想的范围内进行任意变更。并且,在以下的附图中,为了易于理解各结构,有时使各构造的比例尺和数量等和实际的构造不同。并且,在附图中,示出了与马达的中心轴线J平行的Z轴。将Z轴方向设为上下方向。并且,除非另有说明,在以下的说明中,将以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心的径向简称作“径向”,将以中心轴线J为中心的周向、即绕着中心轴线J的方向简称作“周向”,将与中心轴线J平行的方向(即,上下方向或Z轴方向)简称作“轴向”。另外,在本说明书中,“沿轴向延伸”除了严格地沿与中心轴线J平行的方向延伸的情况之外,也包含沿相对于轴向在不到45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。并且,在本说明书中,“沿径向延伸”除了严格地沿径向、即沿与上下方向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况之外,也包含沿相对于径向在不到45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。[马达]图1是示出本实施方式的马达1的示意剖视图。本实施方式的马达1是八极、十二槽的内转子型的无刷马达。马达1具有转子(rotor)10和定子(stator)20。[转子]转子10以沿轴向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心进行旋转。转子10具有轴11、转子铁芯12以及转子磁铁(永久磁铁)13。轴11具有以沿一个方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心的圆柱形状。轴11被省略图示的轴承支承为能够绕着轴线进行旋转。转子铁芯12绕着轴线包围轴11并且固定在轴11上。转子磁铁13沿着绕着转子铁芯12的轴线的方向固定在转子铁芯12的外侧面上。转子磁铁13是在周向上具有八个极(八极)的永久磁铁。转子铁芯12和转子磁铁13与轴11一体旋转。[定子]定子20具有筒形状,从径向外侧包围转子10。定子20具有定子铁芯22、绝缘件23以及线圈21。定子铁芯22具有十二个层叠铁芯30。即,层叠铁芯30的数量是偶数。十二个层叠铁芯30沿周向排列。各个层叠铁芯30具有沿周向延伸的铁芯背部32和从铁芯背部32向径向内侧延伸的齿部31。铁芯背部32具有位于周向一侧的第一周向端面32a和位于周向另一侧的第二周向端面32b。第一周向端面32a具有朝向周向突出的凸部32c。第二周向端面32b具有朝向周向凹陷的凹部32d。凸部32c和凹部32d相对于周向端面32a、32b具有彼此反转的形状。沿周向相邻的层叠铁芯30以使在周向上对置的第一周向端面32a和第二周向端面32b相对的方式接合。相邻的层叠铁芯30的凸部32c与凹部32d嵌合。齿部31具有从铁芯背部32的周向中央延伸的齿基部31a和位于齿基部31a的前端的伞部31b。伞部31b具有相对于齿基部31a向周向两侧扩展的形状。伞部31b具有与转子磁铁13对置的对置面31c。对置面31c在从轴向观察时具有沿着转子10的外周面弯曲的圆弧形状。在定子铁芯22上设置有多个(十二个)槽25。槽25是由沿周向相邻的两个齿部31的侧面和铁芯背部32的内侧面所包围的区域。绝缘件23设置于槽25内。绝缘件23也可以包含覆盖齿部31的轴向的两面的省略图示的绝缘部件。线圈21隔着绝缘件23而卷绕于齿部31。接下来,对层叠铁芯30进行详细说明。在图2中示出层叠铁芯30的立体图。如图2所示,层叠铁芯30具有多个铁芯片40。多个铁芯片40呈板状,是相同形状。相同形状的铁芯片40沿板厚方向层叠,因此层叠铁芯30沿轴向具有一样的形状。铁芯片40具有要素齿部(齿部)41和要素铁芯背部42。通过铁芯片40层叠,要素齿部41构成层叠铁芯30的齿部31。同样地,通过铁芯片40层叠,要素铁芯背部42构成层叠铁芯30的铁芯背部32。铁芯片40由无方向性钢板构成。这里,无方向性钢板与在2014年修订JISC2552(与IEC60404-8-4对应)中规格化的无方向性电磁钢带相同。无方向性电磁钢板是铁损的各向异性的最大值小于在JIS中规定的阈值并且磁特性不具有明显的方向性的钢板。然而,由于无方向性钢板是轧制板,因此沿着轧制方向R1具有在JIS中规定的阈值以下的方向性,具有容易在轧制方向R1上磁化的特性。即,铁芯片40具有容易磁化方向R1,容易磁化方向R1与轧制方向R1一致。如图2所示,将要素齿部41延伸的方向设为齿方向T。铁芯片40的轧制方向R1相对于齿方向T具有倾斜k。将倾斜k与齿方向T所成的角设为倾斜角θ1。在本实施方式中,由于齿方向T与马达1的径向一致,因此轧制方向R1相对于径向具有倾斜k。轧制方向R1相对于齿方向T的倾斜角θ1大于0°并且小于90°。这里,如果任意的倾斜角θ处于大于0°并且小于90°的范围内,则倾斜k与倾斜角θ1相同。另一方面,如果任意的倾斜角θ处于倾斜角θ大于90°并且小于180°的范围内,则倾斜k与倾斜角θ1不同。层叠铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达,其具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾斜彼此相反。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2323471.一种马达,其具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾斜彼此相反。2.根据权利要求1所述的马达,其中,在所述定子铁芯中,所述倾斜为一侧的所述层叠铁芯与所述倾斜为另一侧的所述层叠铁芯沿周向交替地排列。3.根据权利要求2所述的马达,其中,所述层叠铁芯的数量为偶数。4.根据权利要求2所述的马达,其中,所述层叠铁芯的数量为奇数。5.根据权利要求1所述的马达,其中,多个所述层叠铁芯中的所述倾斜为另一侧的所述层叠铁芯的数量比所述倾斜为一侧的所述层叠铁芯的数量多。6.根据权利要求3所述的马达,其中,所述定子铁芯具有十二个所述层叠铁芯,所述转子在周向上具有八极的永久磁铁。7.一种马达的制造方法,该马达具有:转子,其以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转;以及定子,其具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员:上田智哉北垣宏本田武
申请(专利权)人:日本电产株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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