A motor, which has a stator and a rotor, rotates at the center of the axial axis extending along the axis, the stator has a stator core and a coil, and the stator core is arranged in a plurality of laminated iron cores along the circumferential direction, and the plurality of laminated iron cores have a tooth part extending along the radial direction, which is wound around the tooth part. The laminated iron core has a plurality of plate shaped iron chips stacked in the thick direction of the plate. The iron chip is composed of a non directional electromagnetic plate. The rolling direction of the iron chip is inclined to the radial direction. The laminated iron core is laminated by the same inclined iron chip, and at least one pair of adjacent sides is described along the circumference. The inclining of the laminated iron core is opposite to each other.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达和马达的制造方法
本专利技术涉及马达和马达的制造方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了具有将方向性电磁钢板层叠而构成的层叠铁芯的马达。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-47185号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献1,能够利用使用了方向性电磁钢板的层叠铁芯来减小齿槽扭矩和扭矩波动。然而,在通过近年来迅速发展的分析方法而进行考虑了齿部的详细的形状的分析时,在层叠铁芯中使用了方向性电磁钢板的马达的齿槽扭矩有时没有得到改善。齿部具有与转子侧的永久磁铁对置并且在前端扩展的部分(伞部)。方向性电磁钢板的磁特性具有较强的方向性,因此对穿过齿部内的磁通量的方向进行了较强的限制。因此,存在想要从伞部的周向侧面穿过齿部的磁通量被限制、齿槽扭矩和扭矩波动变大的情况。而且,方向性电磁钢板存在价格高并且难以进行冲压加工这样的问题,期望使用无方向性电磁钢板来减小齿槽扭矩和扭矩波动的技术。本专利技术是鉴于上述的情况而完成,其目的在于,提供能够使用无方向性电磁钢板来减小齿槽扭矩和扭矩波动的马达。用于解决课题的手段为了解决上述的课题,本申请的例示的第一专利技术的马达具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该多个层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾 ...
【技术保护点】
1.一种马达,其具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾斜彼此相反。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2323471.一种马达,其具有定子和转子,该转子以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转,所述定子具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯沿周向排列有多个层叠铁芯,该层叠铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述层叠铁芯具有沿板厚方向层叠的板状的多个铁芯片,所述铁芯片由无方向性电磁钢板构成,所述铁芯片的轧制方向相对于径向具有倾斜,所述层叠铁芯是将所述倾斜相同的所述铁芯片层叠而成的,沿周向相邻的至少一对所述层叠铁芯的所述倾斜彼此相反。2.根据权利要求1所述的马达,其中,在所述定子铁芯中,所述倾斜为一侧的所述层叠铁芯与所述倾斜为另一侧的所述层叠铁芯沿周向交替地排列。3.根据权利要求2所述的马达,其中,所述层叠铁芯的数量为偶数。4.根据权利要求2所述的马达,其中,所述层叠铁芯的数量为奇数。5.根据权利要求1所述的马达,其中,多个所述层叠铁芯中的所述倾斜为另一侧的所述层叠铁芯的数量比所述倾斜为一侧的所述层叠铁芯的数量多。6.根据权利要求3所述的马达,其中,所述定子铁芯具有十二个所述层叠铁芯,所述转子在周向上具有八极的永久磁铁。7.一种马达的制造方法,该马达具有:转子,其以沿轴向延伸的中心轴线为中心进行旋转;以及定子,其具有定子铁芯和线圈,该定子铁芯具有沿径向延伸的齿部,该线圈卷绕在所述齿部上,所述马达的...
【专利技术属性】
技术研发人员:上田智哉,北垣宏,本田武,
申请(专利权)人:日本电产株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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