一种轴承装瓶及盖盖机构制造技术

本实用新型专利技术属于轴承生产技术领域，主要涉及一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台，所述工作台上设有轴承料槽，所述轴承料槽一侧设有瓶身进料槽、轴承料槽另一侧设有瓶身固定架，所述轴承料槽右端设有推料装置，所述工作台于轴承料槽左端开设有预留槽，所述工作台上于预留槽对应位置设有翻转台，所述预留槽于瓶身进料槽一侧安装有压装机构，所述预留槽另一侧安装有输送机构，所述预留槽左端安装有瓶盖进料槽，所述翻转台包括翻转台底板、两个翻转支架、翻转筒、两个第一翻转耳板、两个第二翻转耳板、翻转台外壳、第一单轴气缸和翻转连接环，能较好的对轴承进行包装，降低工人的劳动强度，效率较高，同时不易出现漏装和少装的问题。

A bearing bottling and cover mechanism

The utility model, which belongs to the field of bearing production technology, mainly relates to a bearing bottling and cover cover mechanism, including a working table, the working table is provided with a bearing material slot, one side of the bearing slot is provided with a bottle feeding slot, the other side of the bearing material slot is provided with a bottle fixing frame on the other side, and the right end of the shaft bearing groove is provided with a pushing device. The working table is provided with a reserved slot at the left end of the bearing trough, and a turnover table is set at the corresponding position of the reservation slot on the working table. The reservation trough is installed with a pressure mounting mechanism on one side of the bottle feeding slot, and the other side of the reservation slot is equipped with a conveying mechanism on the other side of the reservation slot, and the left end of the reserved slot is equipped with a bottle cap feeding slot, and the turnover table includes the flip. The platform floor, two flipping stents, reversing cylinder, two first flipping ear plates, two second turnover ear plates, the overturning table shell, the first single axis cylinder and the flip connection ring can better pack the bearings, reduce the labor intensity and efficiency of the workers, and are not easy to appear the problem of leakage and less loading.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承装瓶及盖盖机构
本技术属于轴承生产
，具体涉及一种轴承装瓶及盖盖机构。
技术介绍
轴承是当代机械装置中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承是机械工业中使用最为广泛的产品，产量巨大。而包装是轴承生产的最后一道工序，为了更好的保护轴承，大多将轴承装入瓶身内，再对瓶身进行装箱打包，目前国内绝大部分的生产企业都是采用手工包装或者轴承包装机，包装速度慢劳动强度较大，同时手工作业的方式容易使工人产生汗液，汗液含有酸容易对轴承产生污染，影响轴承质量；而包装机不能很好的将轴承装入轴承瓶内，容易出现少装和漏装的现象。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供了一种轴承装瓶及盖盖机构，该包装装置能较好的对轴承进行包装，降低工人的劳动强度，效率较高，同时不易出现漏装和少装的问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台，所述工作台上设有轴承料槽，所述工作台于轴承料槽一侧设有轴承进料机构，所述轴承料槽一侧设有瓶身进料槽、轴承料槽另一侧设有瓶身固定架，所述轴承料槽右端设第一有推料装置，所述工作台于轴承料槽左端开设有预留槽，所述工作台上于预留槽内设有翻转台，所述预留槽于瓶身进料槽一侧安装有压装机构，所述预留槽另一侧安装有输送机构，所述预留槽左端安装有瓶盖进料槽这样的结构设计，轴承放入轴承料槽内，用于包装轴承的瓶身由瓶身进料槽放入轴承料槽左部，然后由瓶身压紧装置将放入轴承料槽内的瓶身压紧、通过推料装置将轴承推入瓶身内，然后松开瓶身压紧装置、推料装置继续推动轴承连同瓶身一并推入翻转台内；所述翻转台包括翻转台底板、两个翻转支架、翻转筒、两个第一翻转耳板、两个第二翻转耳板、翻转台外壳、第一单轴气缸和翻转连接环，所述翻转支架设于翻转台底板顶端、翻转支架对应面设有铰接柱，所述翻转筒铰接在铰接柱上，所述第一翻转耳板安装于翻转筒自由端底部，所述第一翻转耳板之间设有第一翻转轴，所述第二翻转耳板安装于翻转台底板顶部远离翻转支架一端，所述第二翻转耳板之间设有第二翻转轴，所述第一单轴气缸一端铰接在第二翻转轴上，所述翻转连接环活动套设在第一翻转轴上、且与第一单轴气缸自由端固定连接，所述翻转台底板底部于翻转台外壳内部安装第一压力传感器，这样的结构设计，瓶身装入轴承并进入翻转筒后，第一单轴气缸伸展推动第一翻转耳板使铰接在铰接柱上的翻转筒翻转将瓶身口朝上，然后通过第一压力传感器判断瓶身是否装满轴承，轴承装满后输送机构带动料桶盖移动到瓶身上端，压装机构工作将瓶盖压紧完成包装，然后再由输送机构将装包装好的瓶身带走。在上述技术方案的基础上，本技术还做了如下改进：进一步限定，压装台底板于第二翻转耳板位置开设有调节槽，第二翻转耳板于调节槽内穿设有耳板螺栓、通过耳板螺栓固定刚在压装台底板上，这样的结构设计，通过调节耳板螺栓在调节槽内为位置可对第二翻转耳板的位置，进而对第一单轴气缸的进行调节以调节翻转筒的翻转弧度。进一步限定，所述压装机构包括两个压装支架和一个压装座，所述压装支架之间设有压装轴，所述压装轴上套设有压装转筒，所述翻转筒内筒底设有第一触碰感应器，所述压装转筒上固定连接有压装臂，所述压装臂上开设有调节滑槽，所述调节滑槽内穿设有安装杆，所述安装杆于压装臂两面各设有一块固定板、且其中任意一块固定板与安装杆固定连接，所述固定板之间连接有调节螺栓，所述安装杆端部安装有压装触头，所述压装轴于压装转筒两侧套设有第一压装环，所述第一压装环和压装转筒对应面开设有扭簧安装槽，所述扭簧安装槽内设有扭簧，所述扭簧的两端分别与第一压装环和压装转筒固定连接，所述第一压装环上固定连接有第一U形架，所述第一U形架上套设有第二压装环，所述第二压装环上套设有第二U形架，所述压装座上倾斜安装有第二单轴气缸，所述第二单轴气缸端部固定安装有导向杆，所述导向杆上套设有活动环，所述导向杆端部活动穿设在第二U形架上、且穿出一端端部设有挡块，所述导向杆于第二U形架与活动环之间套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在第二U形架、活动环上，所述活动环与第二单轴气缸的伸缩轴之间安装有第二压力传感器，这样的结构设计，第二压力传感器可对第二单轴气缸伸缩轴与活动环之间的压力进行监测，在压装过程中，第二单轴气缸伸展推动第二U形架使第一U形架转动，通过第一压装环和扭簧带动压装臂转动压紧瓶身盖，由于第二单轴气缸的伸缩行程固定，当瓶身盖装第二单轴气缸按规定行程对瓶身盖进行压装，第二单轴气缸的气缸轴与活动环之间的压力必然增大，因此可通过压力变化检测料盖是否装偏。进一步限定，所述瓶身固定架包括固定架底板、固定架支柱、固定梁、第一双轴气缸和固定卡头，所述固定架支柱固定安装在固定架底板上，所述固定架底板固定安装在工作台上，所述固定梁固定安装在固定架支柱上，所述固定卡头固定安装在第一双轴气缸的气缸轴上，所述第一双轴气缸固定安装在固定梁上、且固定卡头位于轴承料槽的正上方，这样的结构设计，瓶身固定架在工作时，通过第一双轴气缸工作气缸伸缩轴带动固定卡头上下移动，在固定卡头向下移动后与轴承料槽配合压紧填充入轴承的瓶身，防止在推料装置在将轴承向瓶身内推送时，瓶身在未固定的条件下移动导致轴承不能顺利的填充入瓶身内部。进一步限定，所述输送机构包括滑轨、输送柱、升降架、第二双轴气缸、输送臂和气动爪，所述滑轨安装在工作台上，所述滑轨两侧开设有限位槽，所述输送柱底端设有与滑轨相匹配的卡槽，所述输送柱滑动卡设在滑轨上，所述输送柱上开设有第一活动槽，所述输送柱靠近瓶盖进料槽一端垂直开设有第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽连通，所述第二双轴气缸于第二活动槽内安装在升降架上，所述第二双轴气缸的伸缩轴位于第一活动槽内、且自由端端部与第一活动槽底端接触，所述升降架滑动卡设在第一活动槽内，所述输送臂安装在第三单轴缸体上，所述气动爪固定安装在输送臂端部，这样的结构设计，在输送柱底部安装气缸导杆作为驱动，也可使用其它驱动装置，然后输送柱沿滑轨移动，输送臂在第二双轴气缸的作用下上下移动，进而可带动气动爪进行四轴移动，进而将瓶身盖输送到瓶身顶端。进一步限定，所述气动爪包括气动夹爪和安装在气动夹爪上的两个夹具，所述夹具为塑料夹具，所述夹具上均垂直开设有与瓶身盖相匹配的半圆柱弧形槽，所述夹具底端于半圆柱弧形槽端部开设有锥形槽，这样的结构设计，通过塑料夹具对轴承盖进行夹装，可避免在装夹时轴承盖表面损坏；而锥形口的设计，在气动爪抓取瓶身盖移动到瓶身上方使瓶身和瓶身盖初步匹配时，锥形口可先对瓶身盖起到一定的引导作用，使轴承盖的位置与瓶身的位置更对应，进而减少料桶盖装偏的情况。进一步限定，所述轴承进料机构包括导向槽轨、进料滑槽、第二推料装置和第三推料装置，所述第二推料装置设于导向槽轨右端，所述第三推料装置设于导向槽轨远离轴承料槽一端，所述进料滑槽设于导向槽轨右端靠第三推料装置一侧，所述导向槽轨左端设有第二触碰感应器，这样的结构设计，轴承可通过进料滑槽滑入导向槽轨由第二推料装置将滑入的轴承向左端推送，然后由第三推料装置将轴承推入轴承料槽内，进而提高自动化程度，进一步减少工人与轴承的接触环节大大降低了劳动强度。进一步限定，所述第一推料装置、第二推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有轴承料槽(2)，所述工作台(1)于轴承料槽(2)一侧设有轴承进料机构(9)，所述轴承料槽(2)一侧设有瓶身进料槽(31)、轴承料槽(2)另一侧设有瓶身固定架(4)，所述轴承料槽(2)右端设有第一推料装置(5)，所述工作台(1)于轴承料槽(2)左端开设有预留槽(11)，所述工作台(1)上于预留槽(11)内设有翻转台(7)，所述预留槽(11)于瓶身进料槽(31)一侧安装有压装机构(6)，所述预留槽(11)另一侧安装有输送机构(8)，所述预留槽(11)左端安装有瓶盖进料槽(32)，所述翻转台(7)包括翻转台底板(71)、两个翻转支架(72)、翻转筒(74)、两个第一翻转耳板(75)、两个第二翻转耳板(76)、翻转台外壳(77)、第一单轴气缸(78)和翻转连接环(79)，所述翻转支架(72)设于翻转台底板(71)顶端、翻转支架(72)对应面设有铰接柱(73)，所述翻转筒(74)铰接在铰接柱(73)上，所述第一翻转耳板(75)安装于翻转筒(74)自由端底部，所述第一翻转耳板(75)之间设有第一翻转轴(751)，所述第二翻转耳板(76)安装于翻转台底板(71)顶部远离翻转支架(72)一端，所述第二翻转耳板(76)之间设有第二翻转轴(761)，所述第一单轴气缸(78)一端铰接在第二翻转轴(761)上，所述翻转连接环(79)活动套设在第一翻转轴(751)上、且与第一单轴气缸(78)自由端固定连接，所述翻转台底板(71)底部于翻转台外壳(77)内部安装第一压力传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承装瓶及盖盖机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有轴承料槽(2)，所述工作台(1)于轴承料槽(2)一侧设有轴承进料机构(9)，所述轴承料槽(2)一侧设有瓶身进料槽(31)、轴承料槽(2)另一侧设有瓶身固定架(4)，所述轴承料槽(2)右端设有第一推料装置(5)，所述工作台(1)于轴承料槽(2)左端开设有预留槽(11)，所述工作台(1)上于预留槽(11)内设有翻转台(7)，所述预留槽(11)于瓶身进料槽(31)一侧安装有压装机构(6)，所述预留槽(11)另一侧安装有输送机构(8)，所述预留槽(11)左端安装有瓶盖进料槽(32)，所述翻转台(7)包括翻转台底板(71)、两个翻转支架(72)、翻转筒(74)、两个第一翻转耳板(75)、两个第二翻转耳板(76)、翻转台外壳(77)、第一单轴气缸(78)和翻转连接环(79)，所述翻转支架(72)设于翻转台底板(71)顶端、翻转支架(72)对应面设有铰接柱(73)，所述翻转筒(74)铰接在铰接柱(73)上，所述第一翻转耳板(75)安装于翻转筒(74)自由端底部，所述第一翻转耳板(75)之间设有第一翻转轴(751)，所述第二翻转耳板(76)安装于翻转台底板(71)顶部远离翻转支架(72)一端，所述第二翻转耳板(76)之间设有第二翻转轴(761)，所述第一单轴气缸(78)一端铰接在第二翻转轴(761)上，所述翻转连接环(79)活动套设在第一翻转轴(751)上、且与第一单轴气缸(78)自由端固定连接，所述翻转台底板(71)底部于翻转台外壳(77)内部安装第一压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种轴承装瓶及盖盖机构，其特征在于：所述压装机构(6)包括两个压装支架(61)和一个压装座(67)，所述压装支架(61)之间设有压装轴(611)，所述压装轴(611)上套设有压装转筒(62)，所述翻转筒(62)内筒底设有第一触碰感应器，所述压装转筒(62)上固定连接有压装臂(63)，所述压装臂(63)上开设有调节滑槽(631)，所述调节滑槽(631)内穿设有安装杆(64)，所述安装杆(64)于压装臂(63)两面各设有一块固定板(66)、且其中任意一块固定板(66)与安装杆(64)固定连接，所述固定板(66)之间连接有调节螺栓(661)，所述安装杆(64)端部安装有压装触头(65)，所述压装轴(611)于压装转筒(62)两侧套设有第一压装环(691)，所述第一压装环(691)和压装转筒(62)对应面开设有扭簧安装槽(621)，所述扭簧安装槽(621)内设有扭簧，所述扭簧的两端分别与第一压装环(691)和压装转筒(62)固定连接，所述第一压装环(691)上固定连接有第一U形架(69)，所述第一U形架(69)上套设有第二压装环(693)，所述第二压装环(693)上套设有第二U形架(692)，所述压装座(67)上倾斜安装有第二单轴气缸(68)，所述第二单轴气缸(68)端部固定安装有导向杆(681)，所述导向杆(681)上套设有活动环(683)，所述导向杆(681)端部活动穿设在第二U形架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯海森，郑鹏鹏，田俊，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33