一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座和壳体，壳体与底座的上端固定连接，底座内设有空腔，空腔内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧设有与之啮合的蜗杆，蜗杆的一端与空腔的侧壁转动连接，蜗杆的另一端贯穿底座设置，螺纹杆的上端延伸至壳体内并与壳体的内侧壁转动连接，螺纹杆位于壳体内的部分螺纹连接有两块活动块，壳体的外侧设有多根平行设置的电机安装杆，电机安装杆的两端均安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片。本实用新型专利技术可对无人机的机架半径以及无人机的挂载能力进行测试，操作简单，使用方便。

A multi rotor UAV structure test device based on variable diameter frame

The utility model discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle structure testing device based on a variable diameter frame, which includes a base and a shell. The upper end of the shell is fixed to the upper end of the base, a cavity is arranged in the base, a threaded rod is connected in a cavity, a worm wheel is fixed in a coaxial line on the screw rod, and one side of the worm wheel has a worm that meshes with it. One end of the worm is connected with the side wall of the cavity. The other end of the worm runs through the base. The upper end of the screw rod extends to the shell and connects with the inner wall of the shell. The screw rod is located in the shell with two block of movable blocks, and the outer side of the shell is equipped with a number of parallel installed motor mounting rods. Electricity is arranged on the outer side of the shell. The propeller motor is installed at both ends of the machine mounting rod, and a plurality of propeller blades are fixedly connected to the driving shaft of the propeller motor. The utility model can test the frame radius of the UAV and the mounting capacity of the UAV, and has simple operation and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机带动旋翼转动，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的无人机结构测试装置无法根据需要对无人机的机架半径进行调节，并且无法对无人机的挂载承重能力进行测试，为测试者带来诸多不便，另外，无人机在测试时经常会出现失控坠落的情况，现有的无人机的缓冲能力较差，容易在无人机坠地或降落时与地面产生较大的冲击，导致无人机损坏的情况。为此，我们提出来一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机结构测试功能不足，并且对无人机的保护能力较差的问题，而提出的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座和壳体，所述壳体与底座的上端固定连接，所述底座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧设有与之啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与空腔的侧壁转动连接，所述蜗杆的另一端贯穿底座设置，所述螺纹杆的上端延伸至壳体内并与壳体的内侧壁转动连接，所述螺纹杆位于壳体内的部分螺纹连接有两块活动块，所述壳体的外侧设有多根平行设置的电机安装杆，所述电机安装杆的两端均安装有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片，所述电机安装杆靠近壳体的侧壁两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离电机安装杆的一端转动连接有连接块，所述连接块与活动块的侧壁固定连接，所述壳体的侧壁上设有与连接块相对应的开槽，所述底座的下侧四角处均设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有支撑块，所述第一凹槽内固定连接有滑动杆，所述立柱的上端面设有用于容纳滑动杆的第二凹槽，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一凹槽以及立柱的侧壁相抵接触，所述底座的下端面设有多个配重槽，所述配重槽内设有配重块，所述配重槽的两侧均设有用于对配重块进行限位的限位机构。优选地，所述蜗杆位于底座外的一端固定连接有转柄。优选地，所述立柱的两端均固定连接有滑块，所述第一凹槽的侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。优选地，所述限位机构包括设置在底座下表面的第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有限位板。优选地，所述转轴上同轴固定连接有棘轮，所述底座的下表面转动连接有棘爪，所述棘爪与棘轮相抵接触。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设置螺纹杆和转动杆，可对电机安装杆到壳体的距离进行调节，达到改变机架半径的效果，方便对无人机进行测试；通过在底座上设置多个配重槽，可方便测试人员对底座的重量进行改变，方便对无人机的挂载能力进行测试；通过设置弹簧和支撑块，提高无人机的缓冲效果，防止无人机在降落时与地面发生猛烈的撞击；本技术可对无人机的机架半径以及无人机的挂载能力进行测试，并且具有较好的缓冲能力，避免无人机在降落时受到较大的震动。附图说明图1为本技术提出的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置的结构透视图；图2为图1中的A处放大结构示意图；图3为图1中的B处放大结构示意图；图4为本技术提出的一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置的外部结构示意图。图中：1底座、2壳体、3螺纹杆、4蜗轮、5蜗杆、6活动块、7安装杆、8螺旋桨电机、9螺旋桨叶片、10连接杆、11连接块、12立柱、13支撑块、14滑动杆、15弹簧、16配重块、17转柄、18滑块、19转轴、20限位板、21棘轮、22棘爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座1和壳体2，壳体2与底座1的上端固定连接，底座1内设有空腔，空腔内转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3上同轴固定连接有蜗轮4，蜗轮4的一侧设有与之啮合的蜗杆5，蜗杆5的一端与空腔的侧壁转动连接，蜗杆5的另一端贯穿底座1设置，值得一提的是，蜗杆5位于底座1外的一端固定连接有转柄17，螺纹杆3的上端延伸至壳体2内并与壳体2的内侧壁转动连接，螺纹杆3位于壳体2内的部分螺纹连接有两块活动块6，壳体2的外侧设有多根平行设置的电机安装杆7，电机安装杆7的两端均安装有螺旋桨电机8，螺旋桨电机8的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片9，电机安装杆7靠近壳体2的侧壁两侧均转动连接有连接杆10，连接杆10远离电机安装杆7的一端转动连接有连接块11，连接块11与活动块6的侧壁固定连接，壳体2的侧壁上设有与连接块11相对应的开槽。本技术中，底座1的下侧四角处均设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有立柱12，具体的，立柱12的两端均固定连接有滑块18，第一凹槽的侧壁上设有与滑块18相匹配的滑槽，立柱12的下端固定连接有支撑块13，第一凹槽内固定连接有滑动杆14，立柱12的上端面设有用于容纳滑动杆14的第二凹槽，滑动杆14上套设有弹簧15，弹簧15的两端分别与第一凹槽以及立柱12的侧壁相抵接触，底座1的下端面设有多个配重槽，配重槽内设有配重块16，配重槽的两侧均设有用于对配重块16进行限位的限位机构，具体的，限位机构包括设置在底座1下表面的第二凹槽，第二凹槽内转动连接有转轴19，转轴19的下端固定连接有限位板20，且转轴19上同轴固定连接有棘轮21，底座1的下表面转动连接有棘爪22，棘爪22与棘轮21相抵接触。本技术对机架的半径进行调节时，需转动转柄17，转柄17带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮4转动，蜗轮4带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动两个活动块6朝相反的方向移动，值得一提的是，两个活动块6上的螺纹孔旋向相反，活动块6带动连接杆10转动，连接杆10带动安装杆7移动，从而达到调节机架半径的效果；当本技术需要对无人机进行挂载负重测试时，可根据需要安装配重块16，安装时，首先将配重块16放入配重槽内，然后将两侧的限位板20转动至配重块16的下方，然后将棘爪22与棘轮21相互卡紧即可。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座（1）和壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）与底座（1）的上端固定连接，所述底座（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上同轴固定连接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的一侧设有与之啮合的蜗杆（5），所述蜗杆（5）的一端与空腔的侧壁转动连接，所述蜗杆（5）的另一端贯穿底座（1）设置，所述螺纹杆（3）的上端延伸至壳体（2）内并与壳体（2）的内侧壁转动连接，所述螺纹杆（3）位于壳体（2）内的部分螺纹连接有两块活动块（6），所述壳体（2）的外侧设有多根平行设置的电机安装杆（7），所述电机安装杆（7）的两端均安装有螺旋桨电机（8），所述螺旋桨电机（8）的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片（9），所述电机安装杆（7）靠近壳体（2）的侧壁两侧均转动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离电机安装杆（7）的一端转动连接有连接块（11），所述连接块（11）与活动块（6）的侧壁固定连接，所述壳体（2）的侧壁上设有与连接块（11）相对应的开槽，所述底座（1）的下侧四角处均设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有立柱（12），所述立柱（12）的下端固定连接有支撑块（13），所述第一凹槽内固定连接有滑动杆（14），所述立柱（12）的上端面设有用于容纳滑动杆（14）的第二凹槽，所述滑动杆（14）上套设有弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别与第一凹槽以及立柱（12）的侧壁相抵接触，所述底座（1）的下端面设有多个配重槽，所述配重槽内设有配重块（16），所述配重槽的两侧均设有用于对配重块（16）进行限位的限位机构。...

【技术特征摘要】
1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机结构测试装置，包括底座（1）和壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）与底座（1）的上端固定连接，所述底座（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上同轴固定连接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的一侧设有与之啮合的蜗杆（5），所述蜗杆（5）的一端与空腔的侧壁转动连接，所述蜗杆（5）的另一端贯穿底座（1）设置，所述螺纹杆（3）的上端延伸至壳体（2）内并与壳体（2）的内侧壁转动连接，所述螺纹杆（3）位于壳体（2）内的部分螺纹连接有两块活动块（6），所述壳体（2）的外侧设有多根平行设置的电机安装杆（7），所述电机安装杆（7）的两端均安装有螺旋桨电机（8），所述螺旋桨电机（8）的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片（9），所述电机安装杆（7）靠近壳体（2）的侧壁两侧均转动连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离电机安装杆（7）的一端转动连接有连接块（11），所述连接块（11）与活动块（6）的侧壁固定连接，所述壳体（2）的侧壁上设有与连接块（11）相对应的开槽，所述底座（1）的下侧四角处均设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有立柱（12），所述立柱（12）的下端固定连接有支撑块（13），所述第一凹槽内固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11