一种无人机货运平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机货运平台，包括总控室以及由上至下依次布设的停机层、维护层、运输层；停机层包括多个方形停机窗格，每个停机窗格的顶部均具有可以开闭的顶板；维护层包括多个维护格，多个停机窗格与多个维护格一一对应，上下布设；在停机窗格与其下方对应的维护格之间设置有可以开闭的第一翻板，在维护格与运输层之间也设置有可以开闭的第二翻板。本实用新型专利技术的无人机货运平台，避免了平台上空拥堵，提高了无人机的通行速度，使得整个货物平台运转顺畅，解决了现有技术中工作效率低的问题，提高了整个货物平台的工作效率，便于维护管理。

An unmanned aerial vehicle freight platform

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle freight platform, including a general control room and a stop layer, a maintenance layer and a transport layer arranged from top to bottom. The shutdown layer includes a plurality of square shutting windows and the top of each stop window has a roof that can be opened and closed; the maintenance layer includes multiple maintenances, multiple shutting panes and more. A maintenance grid is set up and down, the first turn board can be opened and closed between the downtime window and the maintenance grid corresponding to the bottom, and between the maintenance grid and the transport layer, there are second flip plates that can be opened and closed. The unmanned aerial vehicle platform of the utility model avoids the congestion over the platform, improves the speed of the unmanned aerial vehicle, makes the whole cargo platform run smoothly, solves the problem of low working efficiency in the existing technology, improves the working efficiency of the whole cargo platform, and is convenient for maintenance and management.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机货运平台
本技术属于无人机
，具体地说，是涉及一种无人机货运平台。
技术介绍
无人机，作为一种新兴的消费电子产品正逐渐走进寻常百姓的生活，娱乐之余，为人们观察世界提供了新的方式。同时，在交通日益拥堵的今天，无人机提供的立体化运输也为快递行业提供了一种新的选择—空中投递。早在2013年6月，Matternet公司在海地和多米加共和国部分地区测试了无人机投递系统，同年九月，顺丰也完成了自主设计的无人机系统内部测试，无人机投递正逐渐成为快递行业的发展方向。目前的无人机货运平台，在无人机返回平台上空后，需要等待人工调度，然后再进行停靠、拾取货物，容易造成平台上空拥堵，平台运转不畅，影响整个平台的工作效率。
技术实现思路
本技术提供了一种无人机货运平台，解决了现有技术中工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案予以实现：一种无人机货运平台，包括总控室以及由上至下依次布设的停机层、维护层、运输层；所述停机层包括多个方形停机窗格，每个所述的停机窗格的顶部均具有可以开闭的顶板；所述维护层包括多个维护格，多个停机窗格与多个维护格一一对应，上下布设；在所述停机窗格与其下方对应的维护格之间设置有可以开闭的第一翻板，在所述维护格与运输层之间也设置有可以开闭的第二翻板。进一步的，在所述停机窗格两个相对侧板的顶部分别固定有顶部管状电机，所述顶板设计有两个，所述两个顶板与两个顶部管状电机一一对应，所述顶板的一端与对应的顶部管状电机的输出轴固定连接，所述顶板的另一端为自由端。又进一步的，在所述停机窗格两个相对侧板的底部分别固定有第一管状电机，所述第一翻板设计有两个，所述两个第一翻板与两个第一管状电机一一对应，所述第一翻板的一端与对应的第一管状电机的输出轴固定连接，所述第一翻板的另一端为自由端。更进一步的，在所述维护格两个相对侧板的底部分别固定有第二管状电机，所述第二翻板设计有两个，所述两个第二翻板与两个第二管状电机一一对应，所述第二翻板的一端与对应的第二管状电机的输出轴固定连接，所述第二翻板的另一端为自由端。再进一步的，在所述停机窗格内设置有控制器和红外传感器，所述红外传感器将检测信号发送至控制器，所述控制器控制顶部管状电机和第一管状电机的运行；所述控制器与总控室进行通信。进一步的，在所述维护格内设置有控制器和红外传感器，所述红外传感器将检测信号发送至控制器，所述控制器控制第二管状电机的运行；所述控制器与总控室进行通信，所述控制器与对应停机窗格内的控制器进行通信。又进一步的，在所述每个维护格下方的运输层内设置有红外传感器，所述红外传感器将检测信号发送至维护格内的控制器。优选的，在所述运输层的左侧板或右侧板具有货物入口，在所述运输层的前端具有无人机出口，在所述运输层内设置有多条传送带，所述多条传送带水平且等间隔布设。进一步的，在所述停机窗格一个侧板的顶部固定有顶部管状电机，所述顶板的一端与顶部管状电机的输出轴固定连接，所述顶板的另一端为自由端；在所述停机窗格一个侧板的底部固定有第一管状电机，所述第一翻板的一端与第一管状电机的输出轴固定连接，所述第一翻板的另一端为自由端；在所述维护格一个侧板的底部固定有第二管状电机，所述第二翻板的一端与第二管状电机的输出轴固定连接，所述第二翻板的另一端为自由端。优选的在所述停机窗格、维护格内均设置有报警器。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的无人机货运平台，由于停机层包括多个停机窗格，在无人机返回到平台上空后，无需等待人工调度，可直接飞行到目标停机窗格内，然后下落至对应的维护格进行维护，最后下落至运输层，拾取货物离开；货运平台采用这种由上至下的三层叠加设计，避免了平台上空拥堵，提高了无人机的通行速度，使得整个货物平台运转顺畅，解决了现有技术中工作效率低的问题，提高了整个货物平台的工作效率，便于维护管理。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术提出的无人机货运平台的一个实施例的结构示意图；图2是图1中的部分结构示意图；图3是图1中的部分结构示意图；图4是图1中的运输层的结构示意图。附图标记：P、货运平台；1、停机层；1-1、停机窗格；1-2、红外传感器；1-3、第一翻板；1-4、第一管状电机；1-5、顶板；1-6、顶部管状电机；2、维护层；2-1、维护格；2-2、红外传感器；2-3、第二翻板；2-4、第二管状电机；3、运输层；3-1、货物入口；3-2、无人机出口；3-3、传送带。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。本实施例的无人机货运平台P，主要包括总控室以及由上至下依次布设的停机层1、维护层2、运输层3等；停机层1包括多个方形停机窗格1-1，每个停机窗格1-1的顶部均具有可以开闭的顶板1-5；所述维护层2包括多个方形维护格2-1，多个停机窗格1-1与多个维护格2-1一一对应，上下布设；在停机窗格1-1与其下方对应的维护格2-1之间设置有可以开闭的第一翻板1-3，在维护格2-1与运输层3之间也设置有可以开闭的第二翻板2-3，参见图1至图4所示。停机层1的所有停机窗格1-1等间隔布设且成正方形排列，即成多行多列的正方形排列，相适应的，维护层2的所有维护格2-1等间隔布设，且成多行多列的正方形排列。本实施例的无人机货运平台，由于停机层1包括多个停机窗格1-1，在无人机返回到平台上空后，无需等待人工调度，可直接飞行到目标停机窗格内，然后下落至对应的维护格内进行维护（如整机检修、更换电池、更换运输套件等），最后下落至运输层，拾取货物离开；货运平台采用这种由上至下的三层叠加设计，避免了平台上空拥堵，提高了无人机的通行速度，使得整个货物平台运转顺畅、高效，解决了现有技术中工作效率低的问题，提高了整个货物平台的工作效率，便于维护管理；通过设计可以开闭的顶板，打开时便于无人机飞入停机窗格，关闭时可以避免杂物、灰尘、雨水等进入停机窗格，保证停机窗格内部的安全、卫生和使用寿命；通过设计可以开闭的第一翻板，既便于无人机下落至维护格，又间隔了停机窗格和维护格，避免互相影响；通过设计可以开闭的第二翻板，既便于无人机下落至运输层，又间隔了维护格和运输层。每个停机窗格顶部的顶板1-5上表面布设有黑色或白色涂层，以便于无人机识别定位目标停机窗格。在停机窗格1-1两个相对侧板的顶部分别固定有顶部管状电机1-6，顶板1-5设计有两个，两个顶板1-5与两个顶部管状电机1-6一一对应，顶板1-5的一端为固定端，固定端与对应的顶部管状电机1-6的输出轴固定连接，顶板1-5的另一端为自由端。通过顶部管状电机1-6，控制顶板1-5的自由端绕固定端转动。两个顶板1-6闭合时，即两个顶板1-6处于水平状态时，两个顶板1-5的自由端抵靠在一起。两个顶板1-6打开时，即两个顶板1-6处于竖直状态。采用两个顶部管状电机1-6以及两个顶板1-5，结构简单、便于实现，成本低，便于控制，既便于无人机飞入停机窗格，又便于保证停机窗格内部的安全性。作为本实施例的另一种优选设计方案，为了进一步简化结构设计，降低成本，只设计一个顶部管状电机、一个顶板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机货运平台，其特征在于：包括总控室以及由上至下依次布设的停机层、维护层、运输层；所述停机层包括多个方形停机窗格，每个所述的停机窗格的顶部均具有可以开闭的顶板；所述维护层包括多个维护格，多个停机窗格与多个维护格一一对应，上下布设；在所述停机窗格与其下方对应的维护格之间设置有可以开闭的第一翻板，在所述维护格与运输层之间也设置有可以开闭的第二翻板。

【技术特征摘要】
1.一种无人机货运平台，其特征在于：包括总控室以及由上至下依次布设的停机层、维护层、运输层；所述停机层包括多个方形停机窗格，每个所述的停机窗格的顶部均具有可以开闭的顶板；所述维护层包括多个维护格，多个停机窗格与多个维护格一一对应，上下布设；在所述停机窗格与其下方对应的维护格之间设置有可以开闭的第一翻板，在所述维护格与运输层之间也设置有可以开闭的第二翻板。2.根据权利要求1所述的货运平台，其特征在于：在所述停机窗格两个相对侧板的顶部分别固定有顶部管状电机，所述顶板设计有两个，所述两个顶板与两个顶部管状电机一一对应，所述顶板的一端与对应的顶部管状电机的输出轴固定连接，所述顶板的另一端为自由端。3.根据权利要求2所述的货运平台，其特征在于：在所述停机窗格两个相对侧板的底部分别固定有第一管状电机，所述第一翻板设计有两个，所述两个第一翻板与两个第一管状电机一一对应，所述第一翻板的一端与对应的第一管状电机的输出轴固定连接，所述第一翻板的另一端为自由端。4.根据权利要求1所述的货运平台，其特征在于：在所述维护格两个相对侧板的底部分别固定有第二管状电机，所述第二翻板设计有两个，所述两个第二翻板与两个第二管状电机一一对应，所述第二翻板的一端与对应的第二管状电机的输出轴固定连接，所述第二翻板的另一端为自由端。5.根据权利要求3所述的货运平台，其特征在于：在所述停机窗格内设置有控制器和红外传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37