The utility model discloses a frame of a carbon fiber four axis aircraft, which includes a lower plate and an upper plate, a number of protection plates between the edge of the lower plate and the edge of the upper plate. A number of connecting rods are arranged between the lower plate and the upper plate, the lower board is provided with a first expansion board and / or a second extension board, the upper board is provided with a first expansion board, and the lower plate contains a motor cavity. There are four motor cavities on the lower plate paddle protection frame, and the motor cavities are equipped with the motor base and the motor support bar, and the motor base is connected with the lower plate paddle protection frame of the lower plate through the three motor support rods. The utility model has the advantages of strong stability, simple assembly, convenient expansion, strong compatibility, strong strength, light weight and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种碳纤四轴飞行器机架
本技术涉及一种四轴飞行器使用的机架,特别涉及一种碳纤四轴飞行器机架。技术背景由于技术的进步和人们日益增长的应用需求,小型飞行器在诸多领域得到了很好的应用,如地形侦查、物流运输、农业和测量等等,小型飞行器在数据传输、续航时间和飞行稳定性等方面都有了很大进步,但还是存在一些问题。机架作为飞行器的骨架,是搭建其他硬件和平稳飞行的基础。现市面上流行的大多数机架存在安全性低、安装繁琐、拓展性差和稳定性差等缺陷,同时,一些不合理的设计容易导致机架产生共振或造成紊流,从而对传感器和航拍设备等造成影响,甚至导致飞行器发生意外翻转。
技术实现思路
为了解决上述的问题,本技术旨在提供一种稳定性强、组装简便、拓展方便、兼容性强、强度大、重量轻和安全性高的碳纤四轴飞行器机架。为了实现上述目标,本技术具体技术方案如下:一种碳纤四轴飞行器机架,包含有下板、上板,下板边缘与上板边缘之间设有若干保护板,下板与上板之间设有若干连接杆,下板上设有第一拓展板和/或第二拓展板,上板上设有第一拓展板;下板包含电机腔与下板桨叶保护架,下板桨叶保护架上设有四个电机腔,电机腔内设有电机座与电机支撑杆,电机座通过三条电机支撑杆连接下板的下板桨叶保护架;上板设有与下板电机腔(下板桨叶保护架)匹配的上板桨叶保护架。进一步,在一些实施例中,所述下板上的四个电机腔结合处设有下板镂空栏栅,下板镂空栏栅旁边设有下板的第二拓展板安装螺丝孔、下板的第一拓展板安装螺丝孔、下板导线孔,下板的边框上设有下板的保护板卡槽,下板桨叶保护架上设有备用脚架安装座,下板侧边中部设有下板手把,电机支撑杆上设有脚架安装座 ...
【技术保护点】
1.一种碳纤四轴飞行器机架,包含有下板(51)、上板(52),其特征在于,所述下板(51)边缘与上板(52)边缘之间设有若干保护板(55),下板(51)与上板(52)之间设有若干连接杆(11),下板(51)上设有第一拓展板(53)和/或第二拓展板(54),上板(52)上设有第一拓展板(53);下板(51)包含电机腔与下板桨叶保护架(04),下板桨叶保护架(04)上设有四个电机腔,电机腔内设有电机座(01)与电机支撑杆(02),电机座(01)通过三条电机支撑杆(02)连接下板(51)的下板桨叶保护架(04);上板(52)设有与下板(51)的下板桨叶保护架(04)匹配的上板桨叶保护架(18)。
【技术特征摘要】
1.一种碳纤四轴飞行器机架,包含有下板(51)、上板(52),其特征在于,所述下板(51)边缘与上板(52)边缘之间设有若干保护板(55),下板(51)与上板(52)之间设有若干连接杆(11),下板(51)上设有第一拓展板(53)和/或第二拓展板(54),上板(52)上设有第一拓展板(53);下板(51)包含电机腔与下板桨叶保护架(04),下板桨叶保护架(04)上设有四个电机腔,电机腔内设有电机座(01)与电机支撑杆(02),电机座(01)通过三条电机支撑杆(02)连接下板(51)的下板桨叶保护架(04);上板(52)设有与下板(51)的下板桨叶保护架(04)匹配的上板桨叶保护架(18)。2.根据权利要求1所述的一种碳纤四轴飞行器机架,其特征在于,所述下板(51)上的四个电机腔结合处设有下板镂空栏栅(05),下板镂空栏栅(05)旁边设有下板的第二拓展板安装螺丝孔(07)、下板的第一拓展板安装螺丝孔(08)、下板导线孔(09),下板(51)的边框上设有下板的保护板卡槽(27),下板桨叶保护架(04)上设有备用脚架安装座(10),下板(51)侧边中部设有下板手把(06),电机支撑杆(02)上设有脚架安装座(03),脚架安装座(03)上设有脚架(28);下板(51)上设有四个电机座(01)。3.根据权利要求2所述的一种碳纤四轴飞行器机架,其特征在于,所述上板(52)中部位设有与下板(51)的下板镂空栏栅(05)匹配的上板镂空栏栅(14),上板(52)侧边中部设有上板手把(15),上板镂空栏栅(14)旁边设有上板导线孔(13),上板(52)的边框上设有与下板的保护板卡槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄国盛,郭建军,王克强,
申请(专利权)人:仲恺农业工程学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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