The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular, a four axis UAV aircraft, including the main body of the UAV, the body wing connecting rod and propeller, the wing connecting rod is four, the wing connecting rod is installed at four angles of the UAV body, and the propeller is fixed on the top of the wing connecting rod, and the top surface of the unmanned aerial vehicle is in the top surface. A wireless Bluetooth controller is fixed with a fixed connection, and a nitrogen dioxide outgassing device is fixed on the bottom of the main body of the UAV. The inner part of the UAV is fixed under the wireless Bluetooth controller and fixed with a power supply. The propeller, including the blade and hub, has at least two hoisting rings and the ring is along the side of the hub. The outer surface of the hub is also provided with a grooves for placing the ring. The ring has an articulated shaft. The ring is articulated by the hinged shaft and the side wall of the groove. The ring can be selectively accommodated to the grooves. The ring has a fixed mechanism. When the ring is accommodated to the grooves, the fixed mechanism fixed the ring and hub.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴无人机飞行器
本技术涉及无人机
,尤其是一种四轴无人机飞行器。
技术介绍
四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。现有的四轴飞行器功能还比较单一,适合的场合不多。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,提供一种四轴无人机飞行器,解决现有四轴飞行器功能单一的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四轴无人机飞行器,包括无人机主体、体翼连接杆和螺旋桨,所述的体翼连接杆为四个,体翼连接杆分别安装在无人机主体的四个角,所述的体翼连接杆顶端固定连接螺旋桨,所述的无人机主体顶面中部固定连接无线蓝牙控制器,所述的无人机主体正面底部固定设置有二氧化氮出气装置,所述的无人机主体内部位于无线蓝牙控制器下方固定设置有电源装置,所述的二氧化氮出气装置电连接无线蓝牙控制器;螺旋桨,包括桨叶与轮毂,轮毂设有至少两个吊环,吊环沿着轮毂侧面的圆周方向均匀设置,轮毂的外表面还设有用于放置吊环的凹槽,吊环设有铰接轴,吊环通过铰接轴与凹槽的侧壁铰接,吊环可选择地收容到凹槽内,吊环设有固定机构,当吊环收容到凹槽时,固定机构将吊环与轮毂固定;电源装置,包括电源线插头、插孔单元和串联于所述电源线插头和所述插孔单元之间的 ...
【技术保护点】
1.一种四轴无人机飞行器,包括无人机主体(1)、体翼连接杆(2)和螺旋桨(3),其特征是:所述的体翼连接杆(2)为四个,体翼连接杆(2)分别安装在无人机主体(1)的四个角,所述的体翼连接杆(2)顶端固定连接螺旋桨(3),所述的无人机主体(1)顶面中部固定连接无线蓝牙控制器(4),所述的无人机主体(1)正面底部固定设置有二氧化氮出气装置(5),所述的无人机主体(1)内部位于无线蓝牙控制器(4)下方固定设置有电源装置(6),所述的二氧化氮出气装置(5)电连接无线蓝牙控制器(4);螺旋桨(3),包括桨叶与轮毂,轮毂设有至少两个吊环,吊环沿着轮毂侧面的圆周方向均匀设置,轮毂的外表面还设有用于放置吊环的凹槽,吊环设有铰接轴,吊环通过铰接轴与凹槽的侧壁铰接,吊环可选择地收容到凹槽内,吊环设有固定机构,当吊环收容到凹槽时,固定机构将吊环与轮毂固定;电源装置(6),包括电源线插头、插孔单元和串联于所述电源线插头和所述插孔单元之间的开关控制器;所述插孔单元包括插孔和位于所述插孔内的导电片,所述导电片与所述电源线插头电连接;所述开关控制器包括处理器和与所述处理器分别电连接的无线通信单元、存储比对器及压电传 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轴无人机飞行器,包括无人机主体(1)、体翼连接杆(2)和螺旋桨(3),其特征是:所述的体翼连接杆(2)为四个,体翼连接杆(2)分别安装在无人机主体(1)的四个角,所述的体翼连接杆(2)顶端固定连接螺旋桨(3),所述的无人机主体(1)顶面中部固定连接无线蓝牙控制器(4),所述的无人机主体(1)正面底部固定设置有二氧化氮出气装置(5),所述的无人机主体(1)内部位于无线蓝牙控制器(4)下方固定设置有电源装置(6),所述的二氧化氮出气装置(5)电连接无线蓝牙控制器(4);螺旋桨(3),包括桨叶与轮毂,轮毂设有至少两个吊环,吊环...
【专利技术属性】
技术研发人员:马相鸣,
申请(专利权)人:天津经天航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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