一种柔性连接的飞行器机身结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性连接的飞行器机身结构，包括有机身、机臂、螺旋桨和电机，电机设有多个，多个电机分别垂直设在远离机身一端的前机臂和后机臂中，螺旋桨与电机连接；机身包括有呈平行设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间通过多个连接柱固定连接，机臂包括有前机臂和后机臂，前机臂和后机臂分别通过柔性连接件缠绕于连接柱上，将其对应地连接于所述机身的前后两侧翼底部。采用本实用新型专利技术所述的机身结构，当机臂发生碰撞事故时，碰撞能量被柔性连接件释放，使柔性连接件断裂，从而使机臂与机身发生脱离并分开，避免机臂与机身同时损坏。本实用新型专利技术具有结构简单、安装方便、操作性强，可避免对飞行器造成二次损坏。

A flexible connecting aircraft fuselage structure

The utility model discloses a flexible connecting aircraft fuselage structure, including a fuselage, a machine arm, a propeller and an electric motor. The motor is provided with a plurality of motors, and a plurality of motors are vertically located in the front arm and rear arm of the body far away from the fuselage. The propeller is connected with the motor, and the fuselage includes a first side plate and second parallel setting. The side plate, the first side plate and the second side plate are fixed by a plurality of connection columns. The arm comprises a front arm and a rear arm, the front arm and the rear arm are wound on the connecting column through a flexible connector, and are connected to the bottom of the front and back wings of the fuselage. With the frame structure described by the utility model, the collision energy is released by the flexible connector when the arm has a collision accident, and the flexible connector is broken, so that the arm and the fuselage are separated and separated to avoid the damage of the arm and the fuselage simultaneously. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and strong operability, and can avoid two damage to the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性连接的飞行器机身结构
本技术涉及的是飞行器设备
，具体地说是一种柔性连接的飞行器机身结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此无人机作为被广大航空器爱好者所热衷，在大众消费市场中广泛流行起来。现有技术中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机可广泛应用于各个行业，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有无人机的机身与机臂之间一般都是使用螺钉或螺栓方式进行硬性连接固定，采用硬性连接方式不仅制作安装麻烦，浪费时间，而且可靠性较低。另外，当发生坠机或者是碰撞事故时，机臂一旦被折弯，机身与其他的机臂均同时报废。因此，亟需解决的技术问题是如何设计出一种结构简单、安装方便、可操作性强的柔性连接方式，可实现机臂的快速拆卸和安装，同时，当机臂发生碰撞事故时，能够使机臂和机身发生脱离，避免机臂断裂和机身受损。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对
技术介绍
中存在的问题，提供一种结构简单，操作使用方便，可避免机臂和机身同时受损的柔性连接结构，具体地说是一种柔性连接的飞行器机身结构。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种柔性连接的飞行器机身结构，包括有机身、机臂、螺旋桨和电机，所述电机设有多个，多个电机分别垂直设置在远离机身一端的前机臂和后机臂中，所述螺旋桨与电机连接；所述机身包括有呈平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过多个连接柱固定连接，所述机臂包括有前机臂和后机臂，所述前机臂和后机臂分别通过柔性连接件缠绕于连接柱上，将其对应地连接于所述机身的前后两侧翼底部。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中在所述第一侧板和第二侧板的底面设有卡槽口，所述卡槽口的结构与机臂相匹配，所述前机臂及后机臂分别插入所述卡槽口，通过卡榫方式实现与机身与前机臂及后机臂之间连接固定。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述连接柱的数量至少为八个，其中所述第一侧板和第二侧板的前端及后端分别由两个呈上下平行方式设置的连接柱连接固定，其余连接柱均匀分布于所述前机臂和后机臂与机身相连接的部位上方。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述连接柱的数量为八个，其中所述第一侧板和第二侧板的前端及后端分别由两个呈上下平行方式设置的连接柱连接固定，其余的四个连接柱分为两组，其中一组位于前机臂与机身相连接的部位上方，另一组位于后机臂与机身相连接的部位上方；在所述前机臂和后机臂上分别设有四个连接口，四个连接口呈平行方式位于所述连接柱的下方，通过所述柔性连接件穿过连接口后并固定于连接柱中，在所述柔性连接件的作用下，分别将前机臂和后机臂对应地连接于机身的前后两侧翼底部。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述柔性连接件为尼龙扎带或不锈钢绑带。采用本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，通过卡榫方式实现与机身与前机臂及后机臂之间连接固定，同时，通过所述柔性连接件穿过设置于机臂中连接口后并固定于连接柱中，在所述柔性连接件的作用下，分别将前机臂和后机臂对应地连接于机身的前后两侧翼底部。当机臂发生碰撞事故时，碰撞能量被柔性连接件释放，使柔性连接件首先断裂，从而使机臂与机身发生脱离并分开，从而避免机臂断裂和机身受损，发生机臂与机身同时报废情况。本技术所述的机身结构具有结构简单、安装方便、操作性强，可避免对飞行器造成二次损坏。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术中机臂的结构示意图；图4为图1中A处的局部结构放大图；图5为本技术发生侧面碰撞时的结构示意图；图6为本技术发生前后碰撞时的结构示意图。图中所示：1-机身、11-第一侧板、12-第二侧板、2-前机臂、3-后机臂、4-螺旋桨、5-电机、6-连接柱、7-卡槽口、8-连接口、9-柔性连接件。具体实施方式如图1至图4所示，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，包括有机身1、机臂、螺旋桨4和电机5，所述电机5设有多个，多个电机5分别垂直设置在远离机身1一端的前机臂2和后机臂3中，所述螺旋桨4与电机5连接；所述机身1包括有呈平行设置的第一侧板11和第二侧板12，所述第一侧板11和第二侧板12之间通过多个连接柱6固定连接，所述机臂包括有前机臂2和后机臂3，所述前机臂2和后机臂3分别通过柔性连接件9缠绕于连接柱6上，将其对应地连接于所述机身1的前后两侧翼底部。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中在所述第一侧板11和第二侧板22的底面设有卡槽口7，所述卡槽口7的结构与机臂相匹配，所述前机臂2及后机臂3分别插入所述卡槽口7，通过卡榫方式实现与机身1与前机臂2及后机臂3之间连接固定。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述连接柱6的数量至少为八个，其中所述第一侧板11和第二侧板12的前端及后端分别由两个呈上下平行方式设置的连接柱6连接固定，其余连接柱6均匀分布于所述前机臂2和后机臂3与机身1相连接的部位上方。如图4所示，其中所述连接柱6的数量为八个，其中所述第一侧板11和第二侧板12的前端及后端分别由两个呈上下平行方式设置的连接柱6连接固定，其余的四个连接柱6分为两组，其中一组位于前机臂2与机身1相连接的部位上方，另一组位于后机臂3与机身1相连接的部位上方；在所述前机臂2和后机臂3上分别设有四个连接口8，四个连接口8呈平行方式位于所述连接柱6的下方，通过所述柔性连接件9穿过连接口8后并固定于连接柱6中，其中前机臂2通过编号分别为1、2、3和4号的柔性连接件9缠绕于连接柱6上，同样，后机臂3通过四根柔性连接件9缠绕于连接柱6上，在这前后四根柔性连接件9的作用下，分别将前机臂2和后机臂3对应地连接于机身1的前后两侧翼底部。进一步地，本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其中所述柔性连接件9为尼龙扎带或不锈钢绑带。在实际应用过程中，如图4和图5所示，当机臂发生侧面碰撞时的，碰撞能量被柔性连接件9释放，从而导致1号柔性连接件9首先断裂，从而使机臂与机身1发生脱离并分开。如图4和图6所示，当机臂发生前后碰撞时，碰撞能量被柔性连接件9释放，从而导致1号柔性连接件9首先断裂，从而使机臂与机身1发生脱离并分开。综上所述，采用本技术所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，通过卡榫方式实现与机身1与前机臂2及后机臂3之间连接固定，同时，通过前后四根柔性连接件9穿过设置于机臂中连接口8后并固定于连接柱6中，在所述柔性连接件9的作用下，分别将前机臂2和后机臂3对应地连接于机身1的前后两侧翼底部。当机臂发生碰撞事故时，碰撞能量被柔性连接件9释放，导致柔性连接件9首先断裂，从而使用机臂与机身1发生脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性连接的飞行器机身结构，其特征在于：包括有机身(1)、机臂、螺旋桨(4)和电机(5)，所述电机(5)设有多个，多个电机(5)分别垂直设置在远离机身(1)一端的前机臂(2)和后机臂(3)中，所述螺旋桨(4)与电机(5)连接；所述机身(1)包括有呈平行设置的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间通过多个连接柱(6)固定连接，所述机臂包括有前机臂(2)和后机臂(3)，所述前机臂(2)和后机臂(3)分别通过柔性连接件(9)缠绕于连接柱(6)上，将其对应地连接于所述机身(1)的前后两侧翼底部。

【技术特征摘要】
1.一种柔性连接的飞行器机身结构，其特征在于：包括有机身(1)、机臂、螺旋桨(4)和电机(5)，所述电机(5)设有多个，多个电机(5)分别垂直设置在远离机身(1)一端的前机臂(2)和后机臂(3)中，所述螺旋桨(4)与电机(5)连接；所述机身(1)包括有呈平行设置的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间通过多个连接柱(6)固定连接，所述机臂包括有前机臂(2)和后机臂(3)，所述前机臂(2)和后机臂(3)分别通过柔性连接件(9)缠绕于连接柱(6)上，将其对应地连接于所述机身(1)的前后两侧翼底部。2.根据权利要求1所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其特征在于：在所述第一侧板(11)和第二侧板(22)的底面设有卡槽口(7)，所述卡槽口(7)的结构与机臂相匹配，所述前机臂(2)及后机臂(3)分别插入所述卡槽口(7)，通过卡榫方式实现与机身(1)与前机臂(2)及后机臂(3)之间连接固定。3.根据权利要求1所述的一种柔性连接的飞行器机身结构，其特征在于：所述连接柱(6)的数量至少为八个...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙元国，
申请(专利权)人：贵州锦辰电气有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52