水下行走滚筒制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下行走滚筒，包括：滚筒本体、动轴法兰盘、固定轴法兰盘、轴承座、固定座、固定轴、减速调速电机和无线接收控制器；滚筒本体的动轴端与动轴法兰盘密封连接，其固定轴端与固定轴法兰盘密封连接；固定轴法兰盘的中心设有固定轴，减速调速电机固定在固定轴的支架端上，减速调速电机的电机轴与动轴法兰盘的中心连接；固定轴的外端与固定座连接；动轴法兰盘通过动轴轴承与轴承座连接；无线接收控制器与减速调速电机电连接。本实用新型专利技术提供的水下行走滚筒，采用法兰结构密封连接，能装载在设备托架上带着水下作业设备在水下行走，使设备在水底作业变得灵活而轻松，且结构简单、维护方便，能适应多种工况。

Underwater walking drum

The utility model provides an underwater walking drum, which consists of a drum body, a moving shaft flange, a fixed shaft flange, a bearing seat, a fixed seat, a fixed shaft, a speed reduction motor and a wireless receiving controller. The shaft end of the drum body is sealed with the flange plate of the moving shaft, and the fixed shaft end is sealed with the flange plate of the fixed shaft. There is a fixed shaft in the center of the fixed shaft flange, the speed control motor is fixed on the support end of the fixed shaft, the motor shaft of the speed control motor is connected with the center of the flange of the moving shaft; the outer end of the fixed shaft is connected with the fixed seat; the moving shaft flange is connected with the bearing seat by the moving shaft bearing; the wireless receiving controller and the speed reduction speed control are carried out. Electric motor connection. The underwater walking drum provided by the utility model is sealed and connected by the flange structure, and can be loaded on the equipment bracket with underwater operating equipment to walk under water, so that the equipment is flexible and easy to operate at the bottom of the water, and the structure is simple and easy to maintain, and can adapt to various working conditions.

【技术实现步骤摘要】
水下行走滚筒
本技术涉及一种水下行走装置，具体涉及一种水下行走滚筒，属于潜水作业设备

技术介绍
目前水下作业都借助船舶，或吊装设备，工作起来十分不便，特别是一些水池清理，没有船舶，借助吊装设备十分不便，且水下作业效率低。以下对比文件公开了几种水下作业设备：对比文件1：CN107344606A公开一种磁驱动复合式履带水下行走装置，在左、右电气密封腔中装有带左、右电机的减速机和电机控制器，固定在减速机轴上的左、右主动齿轮组和固定在从动轴上左、右从动齿轮组上面装有带左、右内磁轮的滚子链，用左、右磁轮密封腔和左、右外密封板密封。在左、右磁轮密封腔外面装有用内、外尖齿联板和左、右外磁轮组成的履带，左、右内磁轮的N极与左、右外磁轮的S极对应。对比文件2：CN103600822B公开一种水下行走装置，包括一球形壳体，两根固定柱的一端分别固定连接在所述球形壳体的内壁，并且相互垂直；两台电动机分别定位连接在所述两根固定柱的另一端上，并且所述两台电动机的转轴相互垂直；两个摆轮通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机的转轴上；十六根支撑的一端定位连接在所述球形壳体的外壁上，并且均匀布置，所述十六根支撑的另一端分别通过一压缩弹簧与一支脚连接；多套摄像头及光源定位连接在所述球形壳体的外壁上；一控制盒设在水面上，与设在所述球形壳体内的两台电动机和四套摄像头及光源电连接，并与电源连接。上述对比文件提供的水下行走装置结构复杂，制造成本高，也难以维护；且上述水下行走装置的工况适应性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能装在设备托架上带着水下作业设备均匀地在水下行走，能满足作业设备在水底作业行走开、关、快、慢、前进、后退的需求，使设备在水底作业变得灵活而轻松的，结构简单、维护方便且能适应多种工况的水下行走滚筒。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：提供一种水下行走滚筒，包括：滚筒本体、动轴法兰盘、固定轴法兰盘、轴承座、固定座、固定轴、减速调速电机和无线接收控制器；所述滚筒本体为两端开口的中空结构；所述滚筒本体一端为动轴端，另一端为固定轴端，所述动轴端与动轴法兰盘密封连接；所述固定轴端与固定轴法兰盘密封连接；所述固定轴法兰盘的中心设有固定轴，所述固定轴的一端为支架端，支架端伸入滚筒本体内部，减速调速电机固定在固定轴的支架端上，减速调速电机的电机轴与动轴法兰盘的中心(削栓)连接；固定轴的外端与固定座连接；动轴法兰盘通过动轴轴承与轴承座连接，动轴轴承设置在轴承座内；无线接收控制器与减速调速电机电连接，并通过电源电缆与外部电源连接。具体地，固定轴通过固定轴锁紧螺丝锁紧在固定座上；减速调速电机通过电机锁紧螺丝固定在固定轴的支架端。进一步地，滚筒本体的外周设置防滑层，以适应淤泥及泥沙地的行走条件。进一步地，所述防滑层由若干防滑条组成。进一步地，所述滚筒本体的动轴端向外延伸形成滚筒法兰盘一，滚筒法兰盘一通过连接螺丝与动轴法兰盘连接；所述滚筒本体的固定轴端向外延伸形成滚筒法兰盘二，滚筒法兰盘二通过连接螺丝与固定轴法兰盘连接。进一步地，防滑层的厚度、滚筒法兰盘一的延伸宽度、滚筒法兰盘二的延伸宽度相等。进一步地，所述固定轴法兰盘的中心孔内设有固定轴轴承、第一水封；通过第一水封对固定轴、固定轴轴承进行防水，防止水进入固定轴轴承和滚筒本体腔内。进一步地，所述动轴端与动轴法兰盘的连接处；及固定轴端与固定轴法兰盘的连接处均设有防水垫圈，防水垫圈可以防止水进入滚筒本体腔内。进一步地，所述轴承座内设有第二水封，第二水封对动轴轴承进行防水。进一步地，所述无线接收控制器的电源电缆从固定轴的中心孔引出，固定轴中心孔两端的引出口处均采用空心螺丝压紧防水胶圈实现压紧，防止水进入滚筒本体腔内。本技术提供的水下行走滚筒具体在应用时，将本技术提供的水下行走滚筒装载托架上，一般是两个或者四个或更多双数个对称设置，再把水下作业设备固定在托架上即可进行下水作业。例如：(1)自来水厂中的沉淀池进行清淤：只要在装载有本技术提供的水下行走滚筒的托架上，装上排污泵就能沉到水底进行清淤，通过遥控设备摇控滚筒在水底行走就能把水底的淤泥清理干净。(2)大型水库清淤：由于大型水库有的深度达数十米甚至上百米，清淤作业较为困难，在应用时，只要在装载有本技术提供的水下行走滚筒的托架上，装上清淤设备就能进行深水作业，操作简单方便。本实施例提供的水下行走滚筒，采用法兰结构，即法兰加胶垫(防水垫圈)用螺丝锁紧的方式进行密封，其次采用多级水封对行走轴承(固定轴轴承和动轴轴承)进行防水，无线接收控制器的引出电缆则采用空心螺丝压紧防水胶圈的办法进行防水。本实施例提供的水下行走滚筒采用一端为转动轴，另一端为固定轴的工作方式。其驱动方式采用减速调速电机，并用无线摇控的方式控制电机的开、关、正转、反转及转速，从而达到前进、后退、停止及行走速度快慢的调节。本技术提供的滚筒与滚轮有相似之处，但滚轮在一定的重力作用下很容易爬窝，在松软的沙地或淤泥中根本无法行走，采用本技术提供的滚筒方式使受力面积大大增加，再加上防滑条，使滚筒在各种工况下有着良好的适应性。滚筒采用减速调速电机驱动，电机轴与滚筒相连，电机旋转带动滚筒旋转；电机座与固定轴相连，只要固定轴是固定的，接通电源，滚筒就会旋转。控制电机的工作状况由一个多路无线接收控制器来控制，只要操作无线发射器就能完成开、关、前进，后退以及速度快慢的动作要求。综上，本技术提供的水下行走滚筒，能装在设备托架上带着水下作业设备均匀地在水下行走，能满足作业设备在水底作业行走开、关、快、慢、前进、后退的需求，使设备在水底作业变得灵活而轻松，且结构简单、维护方便，能适应多种工况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例水下行走滚筒的结构剖视图；图2为本技术实施例水下行走滚筒的正视图；图3为图2的A-A剖面图；图4为本技术实施例水下行走滚筒的左视图；图5为本技术实施例水下行走滚筒的右视图；上述附图标记：1、滚筒本体；2、滚筒法兰盘一；3、动轴法兰盘；4、固定轴法兰盘；401、固定轴轴承；402、第一水封；5、滚筒法兰盘二；6、减速调速电机；601、电机轴；7、轴承座；701、动轴轴承；702、第二水封；8、无线接收控制器；9、固定轴；901、支架端；10、电机锁紧螺丝；11、防水垫圈；12、连接螺丝；13、固定座；14、固定轴锁紧螺丝；15、空心螺丝；16、电源电缆；17、防滑层；1701、防滑条；18、防水胶圈。具体实施方式下面结合附图对技术进一步说明，但不用来限制本技术的范围。如图1-5所示，本实施例提供一种水下行走滚筒，包括：滚筒本体1、动轴法兰盘3、固定轴法兰盘4、轴承座7、固定座13、固定轴9、减速调速电机6和无线接收控制器8；滚筒本体1为两端开口的中空结构；滚筒本体1一端为动轴端，另一端为固定轴端，所述动轴端与动轴法兰盘3密封连接；所述固定轴端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下行走滚筒，其特征在于，包括：滚筒本体、动轴法兰盘、固定轴法兰盘、轴承座、固定座、固定轴、减速调速电机和无线接收控制器；所述滚筒本体为两端开口的中空结构；所述滚筒本体一端为动轴端，另一端为固定轴端，所述动轴端与动轴法兰盘密封连接；所述固定轴端与固定轴法兰盘密封连接；所述固定轴法兰盘的中心设有固定轴，所述固定轴的一端为支架端，支架端伸入滚筒本体内部，减速调速电机固定在固定轴的支架端上，减速调速电机的电机轴与动轴法兰盘的中心连接；固定轴的外端与固定座连接；动轴法兰盘通过动轴轴承与轴承座连接，动轴轴承设置在轴承座内；无线接收控制器与减速调速电机电连接，并通过电源电缆与外部电源连接。

【技术特征摘要】
1.水下行走滚筒，其特征在于，包括：滚筒本体、动轴法兰盘、固定轴法兰盘、轴承座、固定座、固定轴、减速调速电机和无线接收控制器；所述滚筒本体为两端开口的中空结构；所述滚筒本体一端为动轴端，另一端为固定轴端，所述动轴端与动轴法兰盘密封连接；所述固定轴端与固定轴法兰盘密封连接；所述固定轴法兰盘的中心设有固定轴，所述固定轴的一端为支架端，支架端伸入滚筒本体内部，减速调速电机固定在固定轴的支架端上，减速调速电机的电机轴与动轴法兰盘的中心连接；固定轴的外端与固定座连接；动轴法兰盘通过动轴轴承与轴承座连接，动轴轴承设置在轴承座内；无线接收控制器与减速调速电机电连接，并通过电源电缆与外部电源连接。2.根据权利要求1所述的水下行走滚筒，其特征在于，所述固定轴通过固定轴锁紧螺丝锁紧在固定座上；减速调速电机通过电机锁紧螺丝固定在固定轴的支架端。3.根据权利要求1所述的水下行走滚筒，其特征在于，所述滚筒本体的外周设置防滑层，所述防滑层由若干防滑条组成。4.根据权利要求3所述的水下行走滚筒，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智明，
申请(专利权)人：刘智明，
类型：新型
国别省市：湖南,43