A new multifunctional water rescue device includes an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) body, which includes a fuselage, a wing and a tail wing, and a float below the fuselage. The body of the fuselage is equipped with a control unit, a wireless communication unit, an inflatable equipment and a battery for power supply. The inflatable equipment is connected with the control unit, and an inflatable floating board bag bag is carried below the rear of the fuselage. The air inlet of the air bag package is connected with the outlet of the inflator and is connected through a traction rope. It's on the fuselage. The wing is installed with a culvert propeller, the wing bracket is mounted on the fuselage through the first rudder device, and can be rotated relative to the fuselage under the control of the first rudder device, so that the culvert propeller is transformed between the water surface and the water surface. The water rescue device of the utility model has flexible operation mode, can adapt to complex rescue environment, and strive for valuable rescue time, and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能水上救援装置
本技术涉及航空飞行器和水上航行器
,具体为一种新型多功能水上救援装置。
技术介绍
近年来,由于暴雨风暴潮等自然因素引起江河湖海的水量急剧增长,多处区域频发洪水,且随着人类在水域上活动的增加,如何进行抗险救援成为了重要的研究课题。当危险来临时,救人的速度是关键,同样施救者的安全也很重要,因此采用无人机进行救援是一种非常安全有效的救援方式。目前现有的用于救援的飞行器一般设有投抛式救生圈和救生投抛器等,但受风力等自然因素影响,以及距离的限制,通常存在投抛定位不准的问题,并且普通无人机航行器只能携带有限的救生圈。
技术实现思路
本技术的技术目的是提供一种可以提高施救能力,改善现有技术不足的新型多功能水上救援装置,其技术方案为:一种新型多功能水上救援装置,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体包括机身、机翼和尾翼,机身的下方设有浮漂,所述浮漂通过支架连杆与机身连接,其特征在于:所述机身的仓体内安装有控制单元、无线通信单元、充气设备与用作供电的蓄电池,所述充气设备与控制单元连接,机身尾部下方搭载有充气式漂浮板气囊包,所述气囊包的进气口与充气装置的出气口连接,充气后,气囊包可扩展为平板状,通过牵引绳连接在机身上,所述气囊包的进气口设有防止漏气的止逆阀;所述机翼安装有涵道式螺旋桨,机翼支架通过第一舵机装置安装在机身上,在第一舵机装置控制下可相对机身俯仰转动,使涵道式螺旋桨在与水面垂直和与水面平行的状态之间变换。在上述方案的基础上,进一步改进或优选的方案还包括:所述气囊包包括气囊内芯和包裹在气囊内芯外部的防护网,气囊包的进气口设置在气囊内芯上, ...
【技术保护点】
1.一种新型多功能水上救援装置,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体包括机身(2)、机翼(3)和尾翼(7),机身(2)的下方设有浮漂,所述浮漂通过支架连杆与机身(2)连接,其特征在于:所述机身(2)的仓体内安装有控制单元、无线通信单元、充气设备(11)与用作供电的蓄电池,所述充气设备(11)与控制单元连接,机身(2)尾部下方搭载有充气式漂浮板气囊包,所述气囊包的进气口与充气设备(11)的出气口连接,充气后,气囊包可扩展为平板状,通过牵引绳连接在机身(2)上,所述气囊包的进气口设有防止漏气的止逆阀;所述机翼(3)安装有涵道式螺旋桨,机翼支架通过第一舵机装置(8)安装在机身(2)上,在第一舵机装置(8)控制下可相对机身(2)俯仰转动,使涵道式螺旋桨在与水面垂直和与水面平行的状态之间变换。
【技术特征摘要】
1.一种新型多功能水上救援装置,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体包括机身(2)、机翼(3)和尾翼(7),机身(2)的下方设有浮漂,所述浮漂通过支架连杆与机身(2)连接,其特征在于:所述机身(2)的仓体内安装有控制单元、无线通信单元、充气设备(11)与用作供电的蓄电池,所述充气设备(11)与控制单元连接,机身(2)尾部下方搭载有充气式漂浮板气囊包,所述气囊包的进气口与充气设备(11)的出气口连接,充气后,气囊包可扩展为平板状,通过牵引绳连接在机身(2)上,所述气囊包的进气口设有防止漏气的止逆阀;所述机翼(3)安装有涵道式螺旋桨,机翼支架通过第一舵机装置(8)安装在机身(2)上,在第一舵机装置(8)控制下可相对机身(2)俯仰转动,使涵道式螺旋桨在与水面垂直和与水面平行的状态之间变换。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能水上救援装置,其特征在于,所述气囊包包括气囊内芯和包裹在气囊内芯外部的防护网,气囊包的进气...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永宏,邓云霏,钱琛,董天天,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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