一种按钮限位踏板及安装有该踏板的平衡车制造技术

本实用新型专利技术提出一种按钮限位踏板及安装有该踏板的平衡车，所述踏板包括通过转轴连接的承重梁和踩踏部，承重梁下端设置有限位槽；所述踩踏部上设置有弹块安装槽，弹块安装槽内安装有可伸缩弹块，伸出状态下弹块插入限位槽内，踏板无法转动；所述踩踏部外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮。所述踏板内设可锁定踩踏部的可伸缩弹块，避免上车时踏板折叠；按压按钮即可解锁，操作便捷。

A button limiting pedal and a balancing car equipped with the pedal.

The utility model provides a button limit pedal and a balance car installed with the pedal. The pedal comprises a load-bearing beam and a stampede part connected by a rotating shaft, a limited slot is set at the lower end of the load-bearing beam, and an elastic block installation slot is arranged on the stampede, and a telescopic projectile is installed in the installation slot of the projectile, and the projectile is inserted in a state. The pedal is unable to rotate in the limiting slot, and the button on the outer side of the tread part is provided with a button for controlling the ejection state of the projectile block. A telescopic spring block which can lock the tread part is arranged in the pedal, so that the pedals of the vehicle can be folded when the vehicle is mounted, and the press button can be unlocked, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种按钮限位踏板及安装有该踏板的平衡车
本技术属于平衡车领域，尤其涉及一种按钮限位踏板及安装有该踏板的平衡车。
技术介绍
目前，电动平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车主体部分以及左、右踏板，为进一步满足小型化的要求，并提高稳定性，具有双轮胎的小轮平衡车应运而生。不管是传统独轮车还是双胎小轮平衡车，为了保证使用后的独轮车便于收纳以及不占用过多空间，独轮车的左右踏板设置为可收纳式，即在非使用状态时折叠，在使用时在将其展开。当使用者准备骑行时，先将一只脚踏在展开的左或右踏板上，当踩踏踏板施力时，由于踏板可随意折叠，很容易使得独轮车主体部分向已被踩踏的踏板侧折叠，使得独轮车主体部分与踏板之间的夹角变小，另一只脚很难踩到另一踏板上，甚至可能导致使用者受伤。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出一种操作方便，可防止上车时踏板折叠的平衡车踏板及安装有该踏板的平衡车。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种按钮限位踏板，包括通过转轴连接的承重梁和踩踏部，承重梁下端设置有限位槽；所述踩踏部上设置有弹块安装槽，弹块安装槽内安装有可伸缩弹块，伸出状态下弹块插入限位槽内，踏板无法转动；所述踩踏部外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮。作为优选，所述可伸缩弹块包括限位部和连接部，连接部上设置有按钮孔，连接部末端安装有弹性体。作为优选，所述按钮与按钮孔接触面均为斜面。作为优选，弹块安装槽上固定有槽盖。作为优选，所述踏板边缘设置有开板槽。本技术还提出一种独轮平衡车，包括轮组及外壳，轮组两侧安装有上述的踏板。作为优选，所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮胎分为左右两个，并列套装在轮毂电机上。作为优选，所述轮毂电机包括轮毂，轮毂内安装有电池组及主控板。作为优选，所述踏板展开状态下的下表面设置有支撑条。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、所述踏板内设可锁定踩踏部的可伸缩弹块，避免上车时踏板折叠；按压按钮即可解锁，操作便捷。2、本实施例所述的平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。3、踩踏部外缘设置支撑件，防止踏板受力原地打转。4、该平衡车充分考虑上车难的问题，上车时车体稳定，新手也可轻松上车骑行，易于掌握，获得骑行乐趣。附图说明图1为本技术平衡车的踏板爆炸图；图2为本技术平衡车的踏板剖视图；图3为本技术平衡车的踏板展开状态图；图4为本技术平衡车的踏板折叠状态图。以上各图中：1、轮组；11、轮毂；12、轮胎；2、外壳；21、侧壁；22、上壁；3、踏板；31、承重梁；311、竖部；312、横部；3121、限位槽；313、轴孔；32、踩踏部；321、弹块安装槽；322、凹槽；323、开板槽；324、支撑条；325、槽盖；33、转轴；4、可伸缩弹块；41、限位部；42、连接部；421、按钮孔；43、弹性体；44、按钮。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例一：如图1、图2所示，一种按钮限位踏板，包括承重梁31和踩踏部32，所述承重梁31包括连接车轮的竖部311及连接踩踏部32的横部312，横部312设置有轴孔313，踩踏部32通过轴孔313内的转轴33与承重梁31活动连接，踩踏部32可展开供骑行者踩踏，也可折叠起来紧贴承重梁31。所述踩踏部32上设置有弹块安装槽321，弹块安装槽321内安装有可伸缩弹块4。该可伸缩弹块4包括限位部41和连接部42，连接部42上设置有按钮孔421，连接部42末端安装有弹性体43。横部312靠近踩踏部32的侧面上设置有限位槽3121，踏板3展开状态下可伸缩弹块4的限位部41插入限位槽3121内，此时踩踏部32受限位部41的约束无法绕转轴33转动，呈锁定状态。为便于解锁踏板3使其可自由旋转，踩踏部32外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮44。外侧面是指踏板3折叠状态下，位于外侧的一面。踩踏部32外侧面设置有按钮孔421，按钮44卡合在按钮孔内并与连接部42上的按钮孔421相接处，按钮44与按钮孔421接触面均为斜面。因此，向下按压按钮44，连接部42受力挤压弹性体43，可伸缩弹块4从限位槽3121内退出，缩入弹块安装孔内。此时踩踏部32可绕转轴33自由旋转，踏板3可折叠收起。弹块安装槽321上还盖合有槽盖325，将内部零部件隐藏起来。为使踏板3折叠状态下，踩踏部32紧贴承重梁31，所述踩踏部32上设置有容纳竖部311的凹槽322，凹槽322两侧均安装有一组可伸缩弹块4。本实施例所述的平衡车踏板，其踩踏部32内隐藏设置可伸缩弹块4，踏板3展开时，可伸缩弹块4插入承重梁31的限位槽3121内，踩踏部32自动锁定，不可折叠，便于上车；按压踩踏部32外侧面的按钮44即解锁可折叠踩踏部32，操作方便快捷。实施例二：如图3、图4所示，一种平衡车，包括轮组1、外壳2及安装在轮组1两侧的踏板3。所述轮组1包括轮毂电机，该轮毂电机包括轮毂11，轮毂11内安装有转子、定子及电机轴，转子固定在轮毂11内壁，定子通过轴键固定在电机轴上。轮毂11两端安装有端盖，端盖通过轴承固定在电机轴两端。轮毂11外套装有左右两个充气轮胎12，分别位于轮毂11的两端，两个轮胎12之间设置有连通内部气体的输气管。左右两组轮胎12，车体稳定性好，不像普通独轮平衡车那样难以自行竖直放置在地面上。两个轮胎12之间通过输气管连接，转弯时，骑行者身体向一侧倾斜，内侧轮胎受力大于外侧轮胎，内侧轮胎气体会通过输气管流向外侧轮胎直至气压相同。此时内侧轮胎直径略小于外侧轮胎直径，有助于转弯。外壳2整体为圆筒形，两侧壁21为圆形平面，两侧壁21通过圆弧形上壁22连接，外壳2与轮组1形状一致。所述踏板3包括固定在电机轴上的承重梁31及供踩踏的踩踏部32，踏板结构与实施例一相同。为与外壳2造型融为一体，踩踏部32设置为圆形薄片状，踩踏部32上设置有容纳承重梁31的凹槽322，折叠状态下，踩踏部32紧贴外壳2侧壁21，隐藏起来。为便于打开踏板3，踩踏部32边缘设置有开板槽323，手指从开板槽323处深入可轻松掰开踩踏部32。当初学者上车时，一侧踏板3倾斜触地，由于踩踏部32边缘为圆形且光滑，因此受力时易绕支点打转，导致骑行者难以踩稳，本实施例所述的平衡车踏板踩踏部32展开状态下的下表面设置有支撑条324。该支撑条324表面设有防滑条纹，不仅可以增加与地面的接触面积而且增大摩擦力，防止踩踏部32原地打转。为充分利用轮毂11内部空间，减小平衡车整体体积，轮毂11内安装有电池组及主控板。电池组作为电源为轮毂电机、主控板5及其他元器件供电，主控板控制轮毂电机的运行。主控板上集成有单片机、陀螺仪及加速度计，陀螺仪检测到车体倾斜角度，并将角度值传输至加速度计，此后单片机控制轮毂电机以相应转速向前或向后转动，此控制过程与现有平衡车控制原理相同，不再赘述。本实施例所述的独轮平衡车通过外壳2和踏板3的结构设计，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按钮限位踏板，包括通过转轴连接的承重梁和踩踏部，其特征在于：承重梁下端设置有限位槽；所述踩踏部上设置有弹块安装槽，弹块安装槽内安装有可伸缩弹块，伸出状态下弹块插入限位槽内，踏板无法转动；所述踩踏部外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮。

【技术特征摘要】
1.一种按钮限位踏板，包括通过转轴连接的承重梁和踩踏部，其特征在于：承重梁下端设置有限位槽；所述踩踏部上设置有弹块安装槽，弹块安装槽内安装有可伸缩弹块，伸出状态下弹块插入限位槽内，踏板无法转动；所述踩踏部外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮。2.根据权利要求1所述的按钮限位踏板，其特征在于：所述可伸缩弹块包括限位部和连接部，连接部上设置有按钮孔，连接部末端安装有弹性体。3.根据权利要求2所述的按钮限位踏板，其特征在于：所述按钮与按钮孔接触面均为斜面。4.根据权利要求3所述的按钮限位踏板，其特征在于：弹块安装槽上固定有槽盖。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，张洋，周甫齐，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44