The utility model provides a kind of lift type parking robot with novel design and convenient use. It includes a vehicle board; the four corners of the board are respectively provided with a supporting leg and a mobile car, the mobile car includes a frame, four wheels set at the bottom of the frame, and each wheel is connected by a gear group respectively. The top of the frame is provided with four supporting oil cylinders, and the telescopic shaft on the supporting oil cylinder can be mounted on the lower surface of the loading plate.
【技术实现步骤摘要】
托举式停车机器人
本技术涉及停车机器人
，尤其涉及一种托举式停车机器人。
技术介绍
近年来随着我国车辆的急剧增加，城市用地面积减少，停车场变得更加的拥挤和超负荷，为了对停车场进行合理的利用，同时为了提高停车和取车的效率，智能化的停车机器人已逐步的被推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、使用方便的托举式停车机器人。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种托举式停车机器人，它包括载车板；所述载车板的四个角处分别设有一支撑腿，还包括移动车，所述移动车包括车架、设置于车架底部的四个车轮，各车轮上分别通过齿轮组连接有驱动电机；所述车架的顶部设有四个支撑油缸，所述支撑油缸上的伸缩轴可顶在载车板的下表面上。优选的，四个所述车轮两两一组，车架的前后各一组；位于同一组中的两个车轮分别设置于一转向盘上，所述转向盘的中部通过轴承转动连接在车架底部的支撑轴上。优选的，所述载车板的四个角处分别设有一管件，管件内设有弹簧，所述支撑腿的上端设有一顶板，所述顶板活动插入至管件内并顶在弹簧上；还包括一环形限位件，所述环形限位件的边缘设有筒状件，所述支撑腿贯穿环形限位件，且所述环形限位件上的穿孔直径小于所述顶板的直径；所述筒状件与所述管件的下端螺纹连接。优选的，所述支撑腿呈倒置T形结构。优选的，所述伸缩轴的顶端设有压板，所述压板顶在载车板上。优选的，所述载车板下表面上的后端设有一限位板，所述车架的尾端设有一接近开关。本技术的有益效果在于：本设计其结构设计新颖、紧凑，实施中通过本设计的移动车可以对载车板进行托举后移动...
【技术保护点】
1.一种托举式停车机器人，它包括载车板；其特征在于：所述载车板的四个角处分别设有一支撑腿，还包括移动车，所述移动车包括车架、设置于车架底部的四个车轮，各车轮上分别通过齿轮组连接有驱动电机；所述车架的顶部设有四个支撑油缸，所述支撑油缸上的伸缩轴可顶在载车板的下表面上。
【技术特征摘要】
1.一种托举式停车机器人，它包括载车板；其特征在于：所述载车板的四个角处分别设有一支撑腿，还包括移动车，所述移动车包括车架、设置于车架底部的四个车轮，各车轮上分别通过齿轮组连接有驱动电机；所述车架的顶部设有四个支撑油缸，所述支撑油缸上的伸缩轴可顶在载车板的下表面上。2.如权利要求1所述的托举式停车机器人，其特征在于：四个所述车轮两两一组，车架的前后各一组；位于同一组中的两个车轮分别设置于一转向盘上，所述转向盘的中部通过轴承转动连接在车架底部的支撑轴上。3.如权利要求2所述的托举式停车机器人，其特征在于：所述载车板的四个角处分别设有一管件...
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