一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，特别适用于带有作业设备的工程车辆。所述车辆包括手动脉冲发生器、控制单元、驱动设备、驱动轮、动力源、车体等；所述控制单元、驱动设备、驱动轮、动力源都安装在车体上，所述动力源是发动机或其它能量源，动力源为驱动设备提供能量，驱动设备通过机械传动方式连接驱动轮，驱动轮推动车辆行驶；手动脉冲发生器和控制单元连接，人通过手动脉冲发生器发出脉冲信号给控制单元，后者对应调节驱动设备转速。本实用新型专利技术具有以下优点：设定车速简单、快捷、灵活、精准，调节车速速率可变。

Vehicle using manual pulse generator to control vehicle speed

The utility model relates to a vehicle adopting manual pulse generator to control vehicle speed, and is especially suitable for engineering vehicles with operation equipment. The vehicle includes a manual pulse generator, a control unit, a driving device, a driving wheel, a power source, a car body, etc. the control unit, the driving device, the driving wheel, and the power source are installed on the car body. The power source is the engine or other energy sources, the power source provides the energy for the driving equipment, and the driving device passes the machine. The driving wheel is connected to the driving wheel, and the driving wheel drives the vehicle to drive. The manual pulse generator is connected with the control unit, and the person sends out pulse signals to the control unit through the manual pulse generator, and the latter corresponds to the speed of adjusting the driving device. The utility model has the following advantages: the setting speed is simple, fast, flexible and precise, and the speed regulation speed is variable.

【技术实现步骤摘要】
一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆
本专利技术涉及一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，特别涉及一种采用手动脉冲发生器控制车速并带有作业设备的工程车辆。
技术介绍
目前车辆上可能用于设定车速的设备主要有以下几种，其各自特征和优缺点见表格1，描述如下：普通汽车上，控制车速最常见的是油门踏板，一些工程车辆（比如挖机）采用手柄/手动推杆，他们的特征是弹簧自动复位，如果松开脚或者手，这些设备就自动复位，无法保持当前车速。另外，油门踏板和手柄由于行程有限，分辨率低，很难精准的控制其位置，所以也难以用此精准的设定车速。采用带有自锁定功能的手柄或可变电阻旋钮可以在松手后保持位置不变，即可以保持设定车速不变，但这种装置在车辆上并未见到使用。对于这个问题，现有车辆采用巡航开关和配套的“+”“-”按钮/拨片采用的是增量式数字量信号，再结合油门踏板就可以满足上面所述的功能需求。虽然现有车辆采用巡航开关和配套的“+”“-”按钮/拨片结合油门踏板的这套方案能实现所需功能，但是操作比较麻烦，还需要多个信号输入元器件配合，此外，采用“+”“-”按钮/拨片只能用点动方式逐级定量的调节车速或者按住“+”或“-”按钮/拨片不放以一个固定速率调节车速，不能以变速率灵活的调节车速，所以难以简单、快捷、精准的调节设定车速。要满足上述需求，设定车速或者说手动控制车速的装置需要有以下特征：第一：自锁定，手松开后位置不变，用来对应设定车速不变，第二：分辨率高、行程长，可以精准、容易的对应设定车速，第三：设定车速简单、快捷、灵活、精准，调节车速速率可变。手动脉冲发生器正好具备以上特征，能够完全满足车辆设定车速的这些功能需求。本专利技术将手动脉冲发生器用于车速控制，特别是用于带有作业设备的工程车辆的车速控制，能够满足一些工程车辆如上所述的特殊需求。表格1：可能用于设定车速的设备以及其各自特征和优缺点：
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，尤其适用于一种采用手动脉冲发生器控制车速并带有作业设备的工程车辆，能够实现以下功能和具备以下优点：第一：自锁定，手松开后位置不变，用来对应设定车速不变，第二：分辨率高、行程长，可以精准、容易的对应设定车速，第三：设定车速简单、快捷、灵活、精准，调节车速速率可变。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，包括手动脉冲发生器8、控制单元、驱动设备、驱动轮39、动力源、车体；所述控制单元、驱动设备、驱动轮39、动力源都安装在车体上，所述动力源是发动机19、或储能单元1、或其它能量源，动力源为驱动设备提供能量，驱动设备通过机械传动方式连接驱动轮39，驱动轮39推动车辆行驶，车速、驱动轮39转速都和驱动设备转速成正比例关系，驱动设备和驱动轮39的传动比固定不变；手动脉冲发生器8和控制单元通过电路有线连接或通过电信号无线连接，人通过手动脉冲发生器8发出脉冲信号给控制单元；控制单元根据接收到的脉冲信号，对应调节驱动设备转速，即，人通过手动脉冲发生器8就可以调节车速。优选，所述车辆带有齿轮箱和作业设备，所述齿轮箱和作业设备都安装在车体上；所述发动机19和齿轮箱通过机械传动方式连接，发动机19向齿轮箱提供能量，发动机19通过齿轮箱向作业设备提供能量；所述驱动设备通过齿轮箱向驱动轮39提供能量，驱动设备的能量来源可以是所述发动机19，也可以是所述储能单元1或其它能量源；所述齿轮箱包括第一轴12、第二轴31、第三轴4、第四轴23、第一齿轮24、第二齿轮3、第三齿轮5、第四齿轮26、箱体组件25、附件等；所述齿轮箱具有以下特征：第一轴12、第二轴31、第一齿轮24、第二齿轮3同轴线，第三轴4、第三齿轮5同轴线，第四轴23、第四齿轮26同轴线；第一轴12和第三轴4不同轴线，第二轴31和第四轴23不同轴线；第一轴12的一端为动力输入口13，和发动机19连接；第二轴31的一端为行驶动力输出口32，经车辆驱动轴34和驱动轮39连接；第三轴4接作业设备驱动输出口11，第四轴23接驱动设备；所述车辆有一种工作模式被称之为作业模式，在所述作业模式下，所述车辆具有以下状态：第一轴12和第一齿轮24连接，第二轴31和第二齿轮3连接；第三轴4和第三齿轮5连接，第四轴23和第四齿轮26连接；第一齿轮24和第三齿轮5啮合，第二齿轮3和第四齿轮26啮合，第一轴12和第二轴31脱开；在所述作业模式下，所述车辆有以下能量传递路线，描述如下：机械能由发动机19输出，经动力输入口13输入，依次经过第一轴12、第一齿轮24、第三齿轮5、第三轴4、作业设备驱动输出口11传递给所述车辆的作业设备；此外，驱动设备从所述动力源获得能量经第四轴23、第四齿轮26、第二齿轮3和第二轴31、行驶动力输出口32、车辆驱动轴34传递给驱动轮39做功；所述齿轮箱各轴之间的传动速比不可改变。优选，所述驱动设备是液压马达66，所述控制单元是控制器；所述车辆带有液压泵76、液压管路及附件；液压泵76和所述发动机19通过机械传动方式连接，或液压泵76接所述齿轮箱的第三轴4；液压泵76和液压马达66之间采用液压管路A6和液压管路B21连接形成闭式液压回路；发动机19带动液压泵76旋转，液压泵76带动液压马达66旋转，液压马达66带动驱动轮39旋转，控制器52能够调节液压泵76的排量，控制器52通过调节液压泵76的排量就可以调节车速；在所述作业模式下，所述车辆有以下能量传递路线，描述如下：发动机19提供的能量，依次经过液压泵76、液压管路A6和液压管路B21、液压马达66传递给驱动轮39。优选，所述动力源有以下三种方案：第一：所述动力源是发动机19，第二：所述动力源是发动机19和储能单元1，第三：所述动力源是储能单元1；所述驱动设备是驱动电机/发电机16，所述控制单元是动力控制及逆变单元2；动力控制及逆变单元2与驱动电机/发电机16通过电路连接，动力控制及逆变单元2与储能单元1通过电路连接，动力控制及逆变单元2通过调节驱动电机/发电机16的转速来调节车速；在所述作业模式下，所述车辆有以下能量传递路线，描述如下：电能从储能单元1输出，经动力控制及逆变单元2，由驱动电机/发电机16转变成机械能，再经第四轴23、第四齿轮26、第二齿轮3和第二轴31、行驶动力输出口32、车辆驱动轴34传递给驱动轮39做功。优选，所述手动脉冲发生器8为增量式编码器。优选，所述手动脉冲发生器8是一个圆盘、圆柱或旋钮形状的结构，人通过转动手动脉冲发生器8发出脉冲信号。优选，所述车辆带有变速箱15；变速箱15的输入端接所述发动机19的输出端，变速箱15的输出端和所述齿轮箱通过机械传动方式连接。优选，所述车辆还有发电机36；所述发电机36和所述第三轴4，或第一轴12，或发动机19或变速箱15连接；所述发电机36通过电路与所述动力控制及逆变单元2连接；在所述作业模式下，所述车辆有以下能量传递路线，描述如下：机械能由发动机19输出，由动力输入口13输入，依次经过第一轴12、第一齿轮24和第三齿轮5并在第三轴4被分为两部分；其中第一部分机械能经作业设备驱动输出口11传递给所述车辆的作业设备；而第二部分机械能被发电机36转化成电能，经过动力控制及逆变单元2，既可以以电能形式储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，包括手动脉冲发生器（8）、控制单元、驱动设备、驱动轮（39）、动力源、车体，其特征在于，所述控制单元、驱动设备、驱动轮（39）、动力源都安装在车体上，所述动力源是发动机（19）、或储能单元（1）、或其它能量源，动力源为驱动设备提供能量，驱动设备通过机械传动方式连接驱动轮（39），驱动轮（39）推动车辆行驶，车速、驱动轮（39）转速都和驱动设备转速成正比例关系；手动脉冲发生器（8）和控制单元通过电路有线连接或通过电信号无线连接，人通过手动脉冲发生器（8）发出脉冲信号给控制单元；控制单元对应调节驱动设备转速，即，人通过手动脉冲发生器（8）就可以调节车速。

【技术特征摘要】
2016.10.04 CN 20162109750551.一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，包括手动脉冲发生器（8）、控制单元、驱动设备、驱动轮（39）、动力源、车体，其特征在于，所述控制单元、驱动设备、驱动轮（39）、动力源都安装在车体上，所述动力源是发动机（19）、或储能单元（1）、或其它能量源，动力源为驱动设备提供能量，驱动设备通过机械传动方式连接驱动轮（39），驱动轮（39）推动车辆行驶，车速、驱动轮（39）转速都和驱动设备转速成正比例关系；手动脉冲发生器（8）和控制单元通过电路有线连接或通过电信号无线连接，人通过手动脉冲发生器（8）发出脉冲信号给控制单元；控制单元对应调节驱动设备转速，即，人通过手动脉冲发生器（8）就可以调节车速。2.如权利要求1所述的一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，其特征在于，所述车辆带有齿轮箱和作业设备；所述齿轮箱和作业设备都安装在车体上，所述发动机（19）和齿轮箱通过机械传动方式连接，发动机（19）向齿轮箱提供能量，发动机（19）通过齿轮箱向作业设备提供能量，所述驱动设备通过齿轮箱向驱动轮（39）提供能量，驱动设备的能量来源可以是所述发动机（19），也可以是所述储能单元（1）或其它能量源；所述齿轮箱包括第一轴（12）、第二轴（31）、第三轴（4）、第四轴（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（3）、第三齿轮（5）、第四齿轮（26）、箱体组件（25）、附件，所述齿轮箱具有以下特征：第一轴（12）、第二轴（31）、第一齿轮（24）、第二齿轮（3）同轴线，第三轴（4）、第三齿轮（5）同轴线，第四轴（23）、第四齿轮（26）同轴线；第一轴（12）和第三轴（4）不同轴线，第二轴（31）和第四轴（23）不同轴线；第一轴（12）的一端为动力输入口（13），和发动机（19）连接；第二轴（31）的一端为行驶动力输出口（32），经车辆驱动轴（34）和驱动轮（39）连接；第三轴（4）接作业设备驱动输出口（11），第四轴（23）接驱动设备；所述车辆有一种工作模式被称之为作业模式，在所述作业模式下，所述车辆具有以下状态：第一轴（12）和第一齿轮（24）连接，第二轴（31）和第二齿轮（3）连接；第三轴（4）和第三齿轮（5）连接，第四轴（23）和第四齿轮（26）连接；第一齿轮（24）和第三齿轮（5）啮合，第二齿轮（3）和第四齿轮（26）啮合，第一轴（12）和第二轴（31）脱开；在所述作业模式下，所述车辆有以下能量传递路线，描述如下：机械能由发动机（19）输出，经动力输入口（13）输入，依次经过第一轴（12）、第一齿轮（24）、第三齿轮（5）、第三轴（4）、作业设备驱动输出口（11）传递给所述车辆的作业设备；此外，驱动设备从所述动力源获得能量经第四轴（23）、第四齿轮（26）、第二齿轮（3）和第二轴（31）、行驶动力输出口（32）、车辆驱动轴（34）传递给驱动轮（39）做功。3.如权利要求2所述的一种采用手动脉冲发生器控制车速的车辆，其特征在于，所述驱动设备是液压马达（66），所述控制单元是控制器（52）；所述车辆带有液压泵（76）、液压管路及附件；液压泵（76）和所述发动机（19）通过机械传动方式连接，或液压泵（76）接所述齿轮箱的第三轴（4）；液压泵（76）和液压马达（66）之间采用液压管路A（6）和液压管路B（21）连接形成闭式液压回路；发动机（19）带动液压泵（76）旋转，液压泵（76）带动液压马达（66）旋转，液压马达（66）带动驱动轮（39）旋转；控制器（52）能够调节液...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小宇，
申请(专利权)人：长沙悠力传动有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43