对工具在电梯竖井中的位置的监控和/或记录制造技术

一种用于监控和/或记录工具(10)在电梯竖井(30)中的位置的系统(46)，包括：用于测量工具(10)相对于电梯轿厢(34)的位置的位置测量系统(48)；用于测量电梯轿厢(34)在电梯竖井(30)中的高度的高度测量系统(50)；评估系统(52)，所述评估系统被实施用于，从位置测量系统(48)和高度测量系统(50)接收测量数据，并且基于测量数据来确定工具(10)相对于电梯竖井(30)的位置。

Monitoring and / or recording of location of tools in elevator shaft

A system (46) for monitoring and / or recording tools (10) in the elevator shaft (30), including: a position measuring system (48) for the position of the measuring tool (10) relative to the elevator car (34); for measuring the height of the height measurement system (50) in the elevator shaft (34) in the elevator shaft (30); evaluation system (52), assessment of the system (52). The system is implemented to receive the measured data from the position measurement system (48) and the height measurement system (50), and determine the position of the tool (10) relative to the elevator shaft (30) based on the measurement data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对工具在电梯竖井中的位置的监控和/或记录
本专利技术涉及一种用于对工具在电梯竖井中的位置加以监控和/或记录的系统和方法。
技术介绍
在装配和维护电梯系统时，可能需要的是，对由装配人员执行的工序加以记录。这例如可以由电子的位置确定系统来辅助，电子的位置确定系统例如对由装配人员使用的工具的位置加以监控。通常，在装配较大的工业设备时，应用位置和状态确定系统，凭借其能够对设备的部件的正确安装加以监控。这种系统例如可以获取：设备的确定的部件是否在正确的部位与设备相拧合。在装配电梯时，电梯的轨道敷设一开始在最低的楼层一般朝上装配。在此，装配人员一般处在电梯轿厢的屋顶上。电梯轿厢同样在装配了最下方的轨道之后，被安装在电梯竖井中，并且为了安装轨道，而朝向上方驶向较高的楼层。电梯竖井的几何形状、在高度方向上完全挡住电梯竖井的电梯轿厢以及大量固定在电梯竖井侧部的金属部件(例如轨道)可能使得传统的位置和定位系统的使用变得困难并且甚至不可行。US2010/0057243A1涉及一种用于优化装配过程的方法，其中，使用其位置能够利用陀螺仪和加速度传感器来确定的工具。DE2012219871A1涉及一种用于记录拧合的方法，其中，借助图像信息对旋拧位置执行定位和记录。EP2138920A1涉及一种用于定位和记录飞机中的制造工序的系统和方法。在所述方法中，对已执行制造步骤的位置加以检测并且在环境模型中示出。EP1881340A2涉及一种用于定位工具的系统和方法。在所述方法中，执行用于检测工具的绝对位置的自由区域定位和通过对工具相对于已知的基准位置的运动的跟踪执行用于对工具进行相对位置确定的相对定位。相对位置确定的结果与自由区域定位的结果相结合，以便确定工具的位置。
技术实现思路
存在如下需求，在对电梯进行安装、装配和维护期间，自动地记录工序和/或为此以简单的方式准确地获取工具在电梯竖井中的位置。这种需求能够通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式在从属权利要求中限定。本专利技术的实施方式的可行的特征和优点能够首要地而且对本专利技术不加限定地视为以下面介绍的构思和认知为基础。本专利技术的一方面涉及用于监控和/或记录工具在电梯竖井中的位置的监控和记录系统。电梯竖井可以是建筑物中狭长的沿竖向的竖井，在竖井中能够安装电梯系统。电梯系统可以包括电梯轿厢，电梯轿厢能够沿电梯竖井的壁上的轨道沿竖向运动。电梯轿厢或电梯或升降梯可以实施用于运送人员和/或材料。工具可以实施为以电气、气动或液压的方式驱动的工具，例如实施为电动螺丝刀。但是，同样可行的是，将工具实施为以手操作的工具，例如呈扭力扳手的形式。根据本专利技术的一种实施方式，这种系统包括：用于测量工具相对于电梯轿厢的位置的位置测量系统；用于测量电梯轿厢在电梯竖井中的高度的高度测量系统；以及评估系统，评估系统被实施用于，从位置测量系统和高度测量系统接收测量数据并且由此确定出工具相对于电梯竖井的位置。位置测量系统可以包括一个或多个传感器以及所附属的评估电子器件。位置测量系统的传感器及其所附属的评估电子器件能够安装在工具上、电梯轿厢上和/或电梯竖井中，或者整合于其中。基于位置测量系统的测量数据，能够获取工具的三维位置(其例如能够以三维矢量来表达)。工具的相对位置可以相对于电梯轿厢的参照点给出(例如电梯轿厢轿厢天花板的中心或角部)。高度测量系统可以包括多个高度测量计或高度传感器及其所附属的评估电子器件。高度测量计及其所附属的评估电子器件能够安装在工具上、电梯轿厢上和/或电梯竖井中，或者整合于其中。基于高度测量系统的测量数据，能够获取电梯轿厢的参照点距电梯竖井中的参照水平面(例如电梯竖井的底部或天花板)的竖向间距(高度)。评估系统可以包括位置测量系统和/或高度测量系统的传感器的评估电子器件，和/或可以包括另一评估单元，所述评估单元与传感器或其评估电子器件利用数据通信连接件连接。例如，评估系统和/或评估单元可以是例如由装配人员随身携带的计算机和移动设备。同样可行的是，评估系统和/或评估单元整合到工具中。评估系统或评估单元从不同的传感器接收其测量数据，测量数据已经能够由可能存在的评估电子器件准备好，并且然后基于这些数据计算出工具相对于电梯竖井的参照水平面或参照点的位置。例如，利用高度测量系统获得的竖向间距能够加成出工具关于电梯轿厢的相对位置的三维矢量。监控和记录系统可以被用于监控：电梯系统的结构部件在什么位置已经借助工具处理。例如，工具可以是电动螺丝刀，和/或监控和记录系统可以用于记录：螺栓在什么位置已经由电动螺丝刀拧上。本专利技术的另一方面涉及一种用于监控和/或记录工具在电梯竖井中的位置的方法。这种方法能够自动地由用于监控和/或记录工具在电梯竖井中的位置的装置来执行。例如，评估系统可以包括计算机和/或嵌入式计算机单元(“嵌入式系统”)，在计算机和/或嵌入式计算机单元上运行能够执行所述方法的软件。不言而喻的是，方法的特征也可以是系统的特征，反过来也可以。根据本专利技术的一种实施方式，这种方法包括：利用位置测量系统来测量工具相对于电梯轿厢的位置；利用高度测量系统来测量电梯轿厢在电梯竖井中的高度；以及利用评估系统基于位置测量系统和高度测量系统的所提到的测量数据来确定工具相对于电梯竖井的位置。换言之，评估系统能够从位置测量系统和高度测量系统的传感器调用测量数据，将测量数据换算成工具相对于电梯轿厢的相对位置以及电梯轿厢相对于电梯竖井的参照水平面的高度，并且基于所述相对位置和高度(例如通过相加)计算出工具在电梯竖井中的绝对位置。根据本专利技术的一种实施方式，位置测量系统包括至少三个、四个或更多个安装在电梯轿厢上的不同位置上的信号发射器和安装在工具上的信号强度传感器。信号发射器例如可以是呈低耗能蓝牙发射器形式的无线电发射器，这种无线电发射器安装在电梯轿厢的轿厢屋顶的角部上。信号强度传感器在这种情况下可以是整合到工具中的蓝牙接收器。评估系统可以实施用于，基于信号发射器的通过信号强度传感器测得的信号强度，来确定工具相对于电梯轿厢的位置。同样可行的是，在工具上布置有信号发射器，在电梯轿厢上布置有相应的信号强度传感器。根据本专利技术的一种实施方式，信号发射器安装在电梯轿厢的轿厢屋顶上。例如，信号强度发射器可以安装在轿厢屋顶的三个或四个角部上。根据本专利技术的一种实施方式，信号发射器的由信号强度传感器接收的信号是无线电信号、超声波信号、蓝牙信号和/或红外线信号。不同的信号发射器的信号能够以不同方式调制和/或具有不同的频率，使得信号强度传感器能够将这些信号彼此分开。例如，工具(例如电动螺丝刀)可以配备有传感器单元，其包括作为信号强度传感器的RSSI测量设备(接收信号强度指示器)，RSSI测量设备例如可以获取无线通信网络的发射器的信号强度。换言之，无线通信网络(蓝牙、红外线等)的发射器/接收器或发送器能够用作信号发射器。工具的传感器单元可以测量轿厢屋顶上的RSSI数值并且将其用于计算工具相对于轿厢屋顶的运动。相对于用于测量工具相对于电梯轿厢的位置的所介绍的方法可替换地，也可以应用以超声波为基础的方法。为此，例如在工具上可以布置有超声波发射器，在电梯轿厢上、在至少三个限定的部位上分别布置有超声波接收器。基于超声波从发射器到接收器的运行时间，能够分别确定出发射器距接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监控和/或记录工具(10)在电梯竖井(30)中的位置的系统(46)，所述系统(46)包括：用于测量工具(10)相对于电梯轿厢(34)的位置的位置测量系统(48)；用于测量电梯轿厢(34)在电梯竖井(30)中的高度的高度测量系统(50)；评估系统(52)，所述评估系统被实施用于，从位置测量系统(48)和高度测量系统(50)接收测量数据，并且基于测量数据来确定工具(10)相对于电梯竖井(30)的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.02 EP 15197608.11.一种用于监控和/或记录工具(10)在电梯竖井(30)中的位置的系统(46)，所述系统(46)包括：用于测量工具(10)相对于电梯轿厢(34)的位置的位置测量系统(48)；用于测量电梯轿厢(34)在电梯竖井(30)中的高度的高度测量系统(50)；评估系统(52)，所述评估系统被实施用于，从位置测量系统(48)和高度测量系统(50)接收测量数据，并且基于测量数据来确定工具(10)相对于电梯竖井(30)的位置。2.根据权利要求1所述的系统(46)，其中，位置测量系统(48)包括至少三个安装在电梯轿厢(34)的不同的位置上的信号发射器(42)和安装在工具(10)上的信号强度传感器(16)；评估系统(52)被实施用于，基于信号发射器(42)的通过信号强度传感器(16)测量的信号强度，来确定工具(10)相对于电梯轿厢(34)的位置。3.根据权利要求2所述的系统(46)，其中，信号发射器(42)安装在电梯轿厢(34)的轿厢屋顶(35)上。4.根据权利要求2或3所述的系统(46)，其中，信号发射器(42)的从信号强度传感器(16)接收到的信号是无线电信号、超声波信号、蓝牙信号和/或红外线信号。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(46)，其中，位置测量系统(48)包括惯性测量单元(18)，惯性测量单元被实施用于，确定工具(10)的加速度和/或空间定向；评估系统(52)被实施用于，基于工具(10)相对于电梯竖井(30)的位置和工具(10)相对于电梯轿厢(34)的加速度和/或空间定向，确定出工具(10)相对于电梯竖井(30)的空间定向；和/或惯性测量单元(18)包括加速度传感器(24)和/或陀螺仪(26)。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(46)，其中，高度测量系统(50)包括轿厢高度测量计(40)，轿厢高度测量计安装在电梯轿厢(34)上；和/或高度测量系统(50)包括竖井高度测量计(44)，竖井高度测量计安装在电梯竖井(30)上；和/或高度测量系统(50)包括工具高度测量计(20)，工具高度测量计安装在工具(10)上。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·史都德，菲利普·齐默利，马丁·库瑟洛夫，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH