卡车车架调平辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种卡车车架调平辅助系统。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上，包括调平控制单元和调平执行单元；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作；调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度。在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上，增加本实用新型专利技术的车架调平辅助系统，能够对车架高度进行主动调整，使车辆保持水平，不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高司乘人员的舒适性。

Truck frame leveling auxiliary system

The utility model relates to an auxiliary system for leveling truck frame. The truck frame leveling auxiliary system is mounted on the chassis of the frame, including the leveling control unit and the leveling execution unit; the leveling control unit is used to control the action of the leveling execution unit; the leveling execution unit, including the cylinder body and the cylinder rod, is fixed on one end of the cylinder and one end of the cylinder rod is fixed. The other end of the cylinder rod can be telescopic and moved in the cylinder body to adjust the height of the left and right sides of the frame. In the truck chassis with the plate spring independent suspension, the utility model is added to the frame leveling auxiliary system. It can adjust the height of the frame actively and keep the vehicle level. It not only preserves the damping performance and economic type of the spring suspension of the original steel plate, but also adjusts the height of the frame and improves the crew member. Comfort.

【技术实现步骤摘要】
卡车车架调平辅助系统
本技术总体涉及卡车底盘
，具体涉及一种卡车车架调平辅助系统。
技术介绍
卡车在不平整的路面上行驶时，如遇到冲击载荷的作用，车轮会带动车桥上下跳动，车桥的跳动进而会带动卡车大梁的跳动。由于大梁的上面是驾驶室，路面的颠簸震动会直接影响到司乘人员的驾驶/乘坐的舒适程度。为了减少颠簸，提高驾乘舒适程度，一般在车桥和大梁之间增加一个过滤减振装置，如钢板弹簧非独立悬架、油气弹簧独立悬架等，用于对来自路面的颠簸震动进行过滤。从成本经济性角度考虑，大部分卡车底盘采用的是钢板弹簧非独立悬架对颠簸震动进行过滤减振，但是这种悬架的缺点是不能调节车架的高度，如果是特种作业车辆，由于作业时，经常会处于左、右偏载的工况，大梁与驾驶室就会左、右倾斜。在特殊工程领域内，还有部分卡车底盘采用的是油气弹簧独立悬架，由于这种悬架是以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，因此这种悬架具有良好的缓冲减振功能，而且还可以调节车架的高度。但是，这种悬架的加工制造难度大，成本高，维修困难、控制程序复杂，不利于大规模推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于在卡车底盘上采用钢板弹簧非独立悬架的基础上，增加车架调平辅助系统，用来主动调节车架的高度，使车辆保持水平，这样不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高操作的舒适性。本技术提供了一种卡车车架调平辅助系统，包括：调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作。进一步地，所述调平控制单元采用液压控制方式。进一步地，所述调平控制单元由原车辆液压系统提供动力。进一步地，所述调平执行单元采用液压缸，所述液压缸的一端通过上安装座连接于所述车架上，另一端通过所述下安装座连接于所述前驱动桥上；所述上安装座固定于所述车架上，所述下安装座固定于所述前驱动桥上。进一步地，所述调平执行单元包括左调平执行单元和右调平执行单元；所述左调平执行单元和所述右调平执行单元分别安装于所述车架的左右两侧。进一步地，所述左调平执行单元和所述右调平执行单元通过管路连接在一起，通过所述调平控制单元联动控制；在同一时间，所述左调平执行单元与所述右调平执行单元的伸缩处于相反状态。进一步地，所述左调平执行单元的缸杆伸出量/缩回量等于所述右调平执行单元的缸杆缩回量/伸出量。在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上，增加本技术的车架调平辅助系统，能够对车架高度进行主动调整，使车辆保持水平，不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高司乘人员的舒适性。附图说明图1所示为本技术卡车车架调平辅助系统原理图；图2所示为本技术调平执行单元安装示意图；图3所示为本技术左调平执行单元、右调平执行单元安装示意图；图4所示为本技术一实施例在车架左侧调平姿态时的原理图；图5所示为本技术一实施例在车架右侧调平姿态时的原理图；图6所示为本技术一实施例在车架自由浮动姿态时的原理图；图7所示为本技术一实施例在车架锁定调平姿态时的原理图；图8所示为本技术一实施例在车架锁定调平姿态时左侧受到冲击压力时的原理图；图9所示为本技术一实施例在车架锁定调平姿态时右侧受到冲击压力时的原理图。附图标记说明：10-调平控制单元；101-多路阀；1011-多路阀第一油口；1012-多路阀第二油口；1013-多路阀左侧电磁铁；1014-多路阀右侧电磁铁；102-左两位二通阀；1021-左两位二通阀电磁铁；102’-右两位二通阀；1021’-右两位二通阀电磁铁；103-左平衡阀；103’-右平衡阀；104-单向阀；105-左流量控制阀；105’-右流量控制阀；106-液压油箱；20-调平执行单元；201-缸杆；202-缸体；203-上安装座；204-下安装座；901-车架；902-前驱动桥；903-钢板弹簧非独立悬架。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本技术的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。如图1所示，本技术的卡车车架调平辅助系统，用于卡车车架的调平。一般情况下，在采用钢板弹簧非独立悬架903的卡车底盘中，钢板弹簧非独立悬架903的两头伸出端与车架901连接(沿车身的长度方向)；钢板弹簧非独立悬架903的中部与前驱动桥902连接。采用钢板弹簧非独立悬架903是为了过滤来自路面的颠簸震动。在车辆左侧受到偏载力作用时，钢板弹簧非独立悬架903左侧受载下倾，车架901的右侧会升高；在车辆右侧受到偏载力作用时，钢板弹簧非独立悬架903右侧受载下倾，车架901的左侧会升高。不管是车架901的左侧或是右侧偏斜，都会带动上部的驾驶室偏斜。如图1和图2所示，本技术提供的卡车车架调平辅助系统，包括调平控制单元10和调平执行单元20。调平执行单元20包括缸杆201和缸体202。缸体202的一端固定连接于车架901上，缸杆201的一端固定连接于前驱动桥902上；缸体202的另一端与缸杆201的另一端活动连接，缸杆201能够在缸体202内伸缩移动，调整车架901左右两侧的高度。缸杆201与车架901之间、缸体202与前驱动桥902之间均可以直接进行固定连接，也可以增加中间连接部件，如连接座等。缸杆201在缸体202内的伸缩移动，保证了能够调整车架901左右两侧的高度，使车架901处于水平，进而保证驾驶室的水平。而缸杆201在缸体202内的伸缩移动由调平控制单元10进行控制。调平控制单元10对调平执行机构动作的控制有多种方式，可采用电控单元，也可采用液压单元或气动单元。在本技术的一个实施例中，调平控制单元10采用了液压控制的方式，执行机构采用液压缸。调平控制单元10通过液压回路、液压管路完成对液压缸的控制。现在，很多的卡车底盘都自带有电控系统、液压系统或气动系统，调平控制单元10就可以直接接入由原车辆的电控系统、液压系统或气动系统，由原车辆的电控系统、液压系统或气动系统提供动力。当然，也可以增加调平控制单元10独立的动力单元对其提供动力。为了实现车架901的自动调平控制，其调平控制单元10可以是智能电控装置，包括水平仪和控制器。水平仪安装在车架901上或驾驶室内用以反馈指示车架901的水平度，传递电信号给控制器，控制器再控制调平执行单元20调平车架901。在一具体的实时例中，如图2所示，调平执行单元20采用液压缸，液压缸的一端通过上安装座203连接于车架901上，另一端通过下安装座204连接于前驱动桥902上。上安装座203固定于车架901上，下安装座204固定于前驱动桥902上。在调平执行单元20采用气缸时，也可以采用类似于液压缸的安装方式进行安装。这样安装的好处是，后期维护更加方便。通常情况下，在车辆的左右两侧分别安装一套调平执行单元20，两部分协同工作，对车架的调平效果更好。如图3所示，在一具体的实时例中，在车辆的左侧安装一调平执行单元20(左调平执行单元)，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡车车架调平辅助系统，其特征在于，包括：调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作。

【技术特征摘要】
1.一种卡车车架调平辅助系统，其特征在于，包括：调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作。2.根据权利要求1所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平控制单元采用液压控制方式。3.根据权利要求2所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平控制单元由原车辆液压系统提供动力。4.根据权利要求2所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平执行单元采用液压缸，所述液压缸的一端通过上安装座连接于所述车架上，另一端通过下安装座连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，邓晓飞，
申请(专利权)人：德迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32