自动分析装置及试剂瓶的搬入方法制造方法及图纸

具备：试剂搭载部(103)，其在将试剂瓶(10)搬入自动分析装置内时设置多个试剂瓶(10)；具有夹钳机构(106)的试剂搬运机构(101)；以及试剂搭载机构(102)，其用于使试剂搭载部(103)在操作员在试剂搭载部(103)上设置试剂瓶(10)的设置位置与利用夹钳机构(106)把持试剂瓶(10)的位置之间移动。由此，实现机构的设置空间的小空间化、结构部件的削减，并且能自动进行从试剂瓶的开栓到向试剂盘的搬入，减轻操作员的负担。

The moving method of automatic analysis device and reagent bottle

A reagent carrying unit (103) is provided with a plurality of reagent bottles (10) when the reagent bottle (10) is moved into an automatic analysis device; a reagent handling mechanism (101) with a clamp mechanism (106) and a reagent carrying mechanism (102) are used for setting the position of a reagent bottle (10) on the reagent part (103) by the operator (103) at the operator (103). The position of the reagent bottle (10) is moved by the clamping mechanism (106). Thus, the small space of the setting space of the mechanism, the reduction of the structural parts, and the moving from the reagents bottle to the reagent plate automatically can be realized to reduce the operator's burden.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置及试剂瓶的搬入方法
本专利技术涉及分析血液、尿等液体试样中的预定成分的浓度等的自动分析装置及向该自动分析装置的试剂瓶的搬入方法，尤其涉及自动进行用于分析装置的试剂的搬入、搬出的自动分析装置及试剂瓶向该自动分析装置的搬入方法。
技术介绍
作为减轻由试剂注册、试剂更换等作业带来的对操作员的负担，并且在分析中不产生试剂不足，使分析中断最小化的自动分析装置的一例，在专利文献1中记载了下述自动分析装置：在试剂盘上，在补充用的第二试剂保管机构即补充用试剂保管库上设置一列两个的试剂容器，在补充用试剂保管库中能搭载多个试剂容器，在补充用试剂保管库上配置导轨，在导轨上设置能与导轨在三轴方向上移动的试剂保持机构和试剂盖开栓机构。另外，作为能不进行由手工作业带来的试剂容器从试剂收纳部的取出作业、收纳作业地减轻操作员的负担的自动分析装置，在专利文献2中记载了下述自动分析装置：使检测体与从试剂容器分注的试剂反应，通过测定反应液的特性来分析检测体，设置有搬运装置，该搬运装置具备：把持试剂容器的把持装置；使把持装置向预定方向移动自如地支撑把持装置且具有上下移动自如的升降部件的把持搬运部；支撑多个试剂容器的容器支撑台；具有在试剂收纳库附近与废弃位置之间引导容器支撑台的运送的导向件的运送部；控制把持搬运部及运送部的动作的搬运控制部，搬运装置通过把持搬运部和运送部在试剂收纳库与废弃位置之间搬运试剂容器，进行试剂容器从试剂收纳库的取出和收纳。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005—037171号公报专利文献2：日本特开2008—020361号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题例如，在生物化学自动分析装置、免疫自动分析装置等自动分析装置中，需要在装置内设置与患者检测体的测定项目相应的试剂。该试剂向装置内的试剂瓶的设置一般通过操作员利用操作手册设置在试剂盘。试剂瓶的更换基本上在装置未实施测定的准备时等进行的作业为通常作业。例如，在某测定项目的试剂的剩余量少时等，采用能在测定患者检测体前预先把握能利用试剂的剩余量测定的次数，在剩余量少的情况下等，追加新的相同项目的试剂瓶并预先设置于试剂盘等方法。其理由在于，由于在检测体测定中，装置进行动作，因此，无法进行试剂瓶的追加、取出空试剂瓶。因此，在测定中试剂的剩余量少时而补充试剂瓶的情况下等，需要等待到装置测定结束且成为准备的状态，产生操作员的等待时间，作业性变差，并且存在产生测定时间的损耗等的缺点。另外，若试剂瓶是取下了试剂的盖的开封状态，则试剂的劣化提前。为了防止劣化，已知在试剂瓶的盖上进行小的切进，通过从该切进利用试剂探针分注试剂而能在稳定的状态下使用的方法。试剂瓶的盖的开孔若操作员在装置内的试剂搭载机构上设置多个试剂瓶，则装置在试剂瓶的盖上打开小的切进，通过自动进行至设置在试剂盘上来实施。在此，试剂瓶的设置由于操作员一个个固定在装置上并搬入试剂盘，因此需要时间，因此，存在试剂瓶设置以某程度汇集的个数并连续地搬入试剂盘的要求。在专利文献1记载的自动分析装置中，若将为了将所设置的试剂瓶搬入试剂盘而捆绑试剂瓶的夹钳机构的动作范围分为三方向(前后、左右、上下)，则需要使支撑夹钳机构的结构如方形那样支撑四边，部件结构也多，成为相对大的结构。即，假想装置结构也负载且故障等危险性也提高的情况。另外，开栓了的试剂容器利用试剂保持机构被搬运到试剂搭载口并搭载在试剂盘上，但试剂搭载口与试剂探针的距离近，存在产生试剂分注探针与夹钳机构的干涉的可能性，存在无法顺利地进行试剂向试剂盘的供给的缺憾。另外，在专利文献2记载的自动分析装置中，为试剂容器的搬运装置配置于试剂冰箱的旁边，装置空间大的结构。另外，在测定中试剂的剩余量少时而补充试剂瓶的情况下等，需要等到装置测定结束且成为准备的状态，但在该时间长时，试剂瓶的温度上升，存在试剂劣化的缺憾。本专利技术的目的在于提供一种自动分析装置及试剂瓶的搬入方法，其实现机构的设置空间的小空间化、结构部件的削减，并且能自动进行试剂瓶向试剂盘的搬入，从而能减轻操作员的负担。用于解决课题的方法为了解决上述课题，例如采用方案所记载的结构。本专利技术包括多个解决上述课题的机构，但如果列举其一例，则是一种自动分析装置，其在反应容器中分别分注试样和试剂并反应，并测定该反应所得到的液体，具备：试剂盘，其保管收纳有上述试剂的试剂瓶，具有在向上述反应容器分注上述试剂时用于试剂探针接近的试剂探针吸引口及用于将上述试剂瓶搬入上述试剂盘内的搬入口；用于在将上述试剂瓶搬入上述自动分析装置内时设置多个上述试剂瓶的试剂搭载部；具有为了将设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶搬运到上述试剂盘内而把持上述试剂瓶的夹钳部的试剂搬运部；搬运线，其水平方向位置位于上述试剂探针吸引口与上述搬入口之间，用于使上述试剂搭载部在操作员在上述试剂搭载部设置上述试剂瓶的设置位置与利用上述夹钳部把持上述试剂瓶的位置之间移动。专利技术效果根据本专利技术，能实现机构的设置空间的小空间化、结构部件的减少，并且能自动进行试剂瓶向试剂盘的搬入，能减轻操作员的负担。附图说明图1是表示普通的自动分析装置的整体结构的概略的图。图2是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的一例的概略图。图3是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的一例的概略图。图4是设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的侧面的概略图。图5是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的一例的概略图。图6是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的一例的概略图。图7是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的试剂搭载机构的一例的概略图。图8是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的动作的一例的概略图。图9是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的试剂瓶更换时的试剂搬运机构的概略的图。图10是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的动作的一例的概略图。图11是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的其他一例的概略图。图12是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的其他一例的概略图。图13是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的试剂搬运机构的一例的概略图。图14是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的第二冰箱的一例的概略图。图15是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的第二冰箱的一例的概略图。图16是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的第二冰箱的一例的概略图。图17是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的第二冰箱的其他一例的概略图。图18是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的第二冰箱的其他一例的概略图。图19是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的第二冰箱的其他一例的概略图。图20是说明本专利技术的实施例一的自动分析装置的试剂瓶搬入动作的流程图。图21是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的动作的一例的概略图。图22是说明设置在本专利技术的实施例一的自动分析装置的自动装卸机构的动作的一例的概略图。图23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，其在反应容器中分别分注试样和试剂并反应，测定该反应所得到的液体，该自动分析装置的特征在于，具备：试剂盘，其保管收纳有上述试剂的试剂瓶，具有在向上述反应容器分注上述试剂时用于试剂探针接近的试剂探针吸引口以及用于将上述试剂瓶搬入上述试剂盘内的搬入口；试剂搭载部，其用于在将上述试剂瓶搬入上述自动分析装置内时设置多个上述试剂瓶；试剂搬运部，其具有夹钳部，该夹钳部为了将设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶搬运到上述试剂盘内而把持上述试剂瓶；以及搬运线，其水平方向位置位于上述试剂探针吸引口与上述搬入口之间，用于使上述试剂搭载部在操作员在上述试剂搭载部上设置上述试剂瓶的设置位置与利用上述夹钳部把持上述试剂瓶的位置之间移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.28 JP 2015-1686431.一种自动分析装置，其在反应容器中分别分注试样和试剂并反应，测定该反应所得到的液体，该自动分析装置的特征在于，具备：试剂盘，其保管收纳有上述试剂的试剂瓶，具有在向上述反应容器分注上述试剂时用于试剂探针接近的试剂探针吸引口以及用于将上述试剂瓶搬入上述试剂盘内的搬入口；试剂搭载部，其用于在将上述试剂瓶搬入上述自动分析装置内时设置多个上述试剂瓶；试剂搬运部，其具有夹钳部，该夹钳部为了将设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶搬运到上述试剂盘内而把持上述试剂瓶；以及搬运线，其水平方向位置位于上述试剂探针吸引口与上述搬入口之间，用于使上述试剂搭载部在操作员在上述试剂搭载部上设置上述试剂瓶的设置位置与利用上述夹钳部把持上述试剂瓶的位置之间移动。2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，还具备试剂冰箱，该试剂冰箱对设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶连同上述试剂搭载部一并进行保冷，上述试剂搭载部在上述设置位置与上述试剂冰箱之间借助于上述搬运线移动。3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述夹钳部将上述试剂瓶搬运到上述搬入口的动作方向与上述搬运线的设置方向正交，上述夹钳部把持设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶的位置是与上述搬运线的交点。4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，上述夹钳部将上述试剂瓶搬运到上述搬入口的动作方向与上述搬运线的设置方向正交，上述夹钳部把持设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶的位置是与上述搬运线的交点，上述试剂冰箱具有用于上述试剂搭载部出入的开闭门，上述夹钳部把持上述试剂瓶的位置是比上述试剂冰箱的开闭门打开为最大时的门的前端位置靠近上述试剂冰箱侧的位置。5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，上述开闭门由对开的两扇门构成。6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，上述两扇门中的靠近上述试剂探针吸引口的一侧的门与靠近上述搬入口的一侧的门相比，门的长度长。7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂搬运部以上述夹钳部通过上述试剂盘的旋转中心的方式配置。8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述搬运线具有：用于上述试剂搭载部移动的直线导向件；以与上述直线导向件平行的方式配置于上述直线导向件的上述搬入口侧的第一导轨；以及以与上述直线导向件及上述第一导轨平行的方式配置于上述直线导向件的上述试剂探针吸引口侧的第二导轨，上述试剂搭载部在上述直线导向件、上述第一导轨及上述第二导轨上移动。9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，还具备试剂冰箱，该试剂冰箱对设置于上述试剂搭载部的上述试剂瓶连同上述试剂搭载部一并进行保冷，上述试剂搭载部在上述设置位置与上述试剂冰箱之间借助于上述搬运线移动，在上述第一导轨与上述试剂冰箱的上述试剂搭载部的搬运面之间以及上述第二导轨与上述试剂冰箱的上述试剂搭载部的搬运面之间具有间隙。10.根据权利要求9所述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂冰箱具有用于上述试剂搭载部出入的开闭门，在上述开闭门的内侧设有辅助导轨，该辅助导轨用于填满上述第一导轨与上述试剂冰箱的上述试剂搭载部的搬运面之间的间隙或上述第二导轨与上述试剂冰箱的上述试剂搭载部的搬运面之间的间隙。11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，在一周期中结束从上述夹钳部到达上述搬入口上方至将上述试剂瓶搬入到上述试剂盘。12.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，在上述夹钳部把持了上述试剂瓶后，在将上述夹钳部把持的上述试剂瓶搬入上述试剂盘之前，上述试剂搭载部返回上述试剂冰箱内。13.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，从上述试剂瓶向上述试剂搭载部的设置到上述试剂瓶的开栓的动作以不与分析操作动作同步的方式独立。14.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂搭载部、上述试剂搬运部及上述搬运线配置在金属板上，该金属板设置在上述试剂盘上。15.根据权利要求14所述的自动分析装置，其特征在于，上述金属板通过由配置在上述试剂盘的外周上的支柱支撑而配置在上述试剂盘上。16.根据权利要求14所述的自动分析装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：森高通，野中昂平，原正辉，石泽雅人，时枝仁，斯特凡·扎特勒，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，F霍夫曼拉罗驰股份公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP