The invention relates to an arrangement of a rotating angle measurement system (100) on a driving motor housing part (3), which includes a driving motor housing portion (3), a driving shaft (4) with a free end (41) extending from the driving motor housing portion (3), and a drive shaft (41) connected to the drive shaft (4) to rotate together to rotate together. The actuator unit (5), and the fixed sensor unit (7), which functions in conjunction with the actuator unit (5) to detect the rotation movement of the driving shaft (4). A shield (1) is arranged between the sensor unit (7) and the driving motor housing portion (3), wherein a device (6) is provided for a direct alignment of a sensor unit (7) relative to the driving motor housing portion (3).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角度测量系统在壳体上的布置
本专利技术涉及一种基于磁体的旋转角度测量系统在驱动电机壳体部分上的布置,其包括驱动电机壳体部分、具有从驱动电机壳体部分伸出的自由端的驱动轴、在驱动轴的自由端处连接至驱动轴从而共同旋转的激励器单元、以及与激励器单元在功能性上协作以检测驱动轴的旋转运动的固定传感器单元。
技术介绍
这种旋转角度测量系统用于检测轴的旋转运动,通常也称为角度测量装置、旋转传感器或旋转编码器。这种系统尤其用于控制和监测机器、系统或车辆中的电机,特别是伺服电机。在这种情况下,非接触式旋转角度测量系统(例如光学系统或磁光系统)起着重要的作用,因为它们由于采用无磨损传感器系统而具有较长的使用寿命。这些测量系统最常见的是布置在驱动轴的与输出侧相对的轴向端,该端又称为B侧。驱动电机壳体部分也称为“电机法兰”,其尤其设计为围绕用于对驱动轴进行驱动的驱动电机的壳体。在基于磁体的旋转角度测量系统中,尤其是在磁感应或磁激励系统(例如磁性单圈或多圈绝对值编码器)中,通过测量单元以纯磁或磁光的方式检测轴的旋转。在纯磁系统(又称为全磁系统)中,测量单元尤其包括旋转激励器单元(例如永磁体)和固定传感器单元。传感器单元包括传感器载体和布置在传感器载体上的至少一个检测传感器,例如用于所谓的单圈检测的霍尔传感器或用于所谓的多圈检测的韦根传感器。激励器单元可单独形成,并可通过紧固件紧固在驱动轴上。因此,激励器单元可按相对简单的方式安装在驱动轴的自由端上。作为一种替代方式,激励器单元可设计为驱动轴的一部分,从而不需要额外的部件。在磁光系统中,除了用于旋转角度位置的光学检测之外,还可提供光 ...
【技术保护点】
1.基于磁体的旋转角度测量系统(100)在驱动电机壳体部分(3)上的布置,包括:驱动电机壳体部分(3),具有从驱动电机壳体部分(3)伸出的自由端(41)的驱动轴(4),在驱动轴(4)的自由端(41)连接至驱动轴(4)从而共同旋转的激励器单元(5),和在功能上与激励器单元(5)协作以检测驱动轴(4)的旋转运动的固定传感器单元(7),其特征在于:在传感器单元(7)与驱动电机壳体部分(3)之间布置有屏蔽体(1),其中,设有用于使传感器单元(7)相对于驱动电机壳体部分(3)直接对准的装置(6)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.13 DE 102016100499.51.基于磁体的旋转角度测量系统(100)在驱动电机壳体部分(3)上的布置,包括:驱动电机壳体部分(3),具有从驱动电机壳体部分(3)伸出的自由端(41)的驱动轴(4),在驱动轴(4)的自由端(41)连接至驱动轴(4)从而共同旋转的激励器单元(5),和在功能上与激励器单元(5)协作以检测驱动轴(4)的旋转运动的固定传感器单元(7),其特征在于:在传感器单元(7)与驱动电机壳体部分(3)之间布置有屏蔽体(1),其中,设有用于使传感器单元(7)相对于驱动电机壳体部分(3)直接对准的装置(6)。2.如权利要求1所述的布置,其特征在于,所述装置(6)形成在传感器单元(7)、驱动电机壳体部分(3)和/或屏蔽体(1)上。3.如权利要求1或2所述的布置,其特征在于,所述装置(6)从传感器单元(7)延伸到驱动电机壳体部分(3)中。4.如前述权利要求中任何一项所述的布置,其特征在于,所述装置(6)包括至少一个定心销(62)。5.如前述权利要求中任何一项所述的布置,其特征在于,所述装置(6)包括至少一个平面定心体(61)。6.如权利要求5所述的布置,其特征在于,所述平面定心体(61)轴向布置在传感器单元(7)与驱动电机壳体部分(3)之间。7.如权利要求5或6所述的布置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:M福托斯,M洛肯,
申请(专利权)人:弗瑞柏私人有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰,NL
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