可移动空气调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可移动空气调节装置，该可移动空气调节装置的目的在于，能够识别人并且对人进行制冷/制热，通过跟随所识别的人而接近地进行制冷/制热，并且根据来自人的无线呼叫命令移动，由此主动地对人呼叫装置前往的地方进行制冷/制热。为了实现这种目的，根据本发明专利技术的可移动空气调节装置包括：空气调节装置主体；空气调节部，该空气调节部设置于所述空气调节装置主体中并且产生冷空气和暖空气；移动部，该移动部用于使所述空气调节装置主体移动；以及控制部，该控制部用于控制所述空气调节部和所述移动部；其中，所述可移动空气调节装置还包括人体识别部，该人体识别部用于识别存在于特定空间中的人，并且所述控制部控制所述移动部，从而使所述空气调节装置主体朝向由所述人体识别部识别出的人移动，由此使来自空气调节部的冷空气和暖空气向由所述人体识别部识别出的人供应。

Movable air conditioner

The present invention relates to a movable air conditioning device, which is designed to identify people and to refrigerate / heat people, refrigerate / heat closely by following the identified people, and move according to the human wireless call command, and thus actively travel to the human call device. The place where refrigeration / heat is made. In order to achieve this purpose, a movable air conditioning device according to the invention includes an air conditioning device body, an air conditioning unit, which is set in the main body of the air conditioning device and produces cold air and warm air, and the mobile part is used to move the main body of the air conditioning device; The control unit is used to control the air conditioning unit and the mobile part, wherein the movable air conditioning device also includes a human identification unit, which is used to identify people in a specific space, and the control unit controls the mobile part, so that the air conditioning body is subject to the body. The person is moved towards the person identified by the human body recognition section, thereby providing the cold air and warm air from the air conditioning unit to the person identified by the human identification department.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动空气调节装置
本专利技术涉及可移动空气调节器，更具体地说，涉及这样的可移动空气调节器，该可移动空气调节器能够识别人并能够基于人执行制冷操作或制热操作，能够在追踪识别出的人的同时执行近距离制冷或制热操作，并且能够响应于用户的无线呼叫命令而移动并主动地对指定地方进行制热或制冷。
技术介绍
众所周知，空气调节器是用于保持诸如房间等的某一空间(以下统称为“房间”)舒适的装置。空气调节器设有压缩机、制热热交换器、膨胀阀和制冷热交换器。空气调节器被构造为将在制冷热交换器中产生的冷空气吹入房间而对房间制冷，或将在制热热交换器中产生的暖空气吹入房间而对房间制热。然而，大多数传统的空气调节器固定地安装在房间内的一个地方。因此，当仅对房间的一个区域进行局部制冷和制热时，传统的空气调节器就不能满足这种需要。特别是当一个房间很宽时，即使想要对房间局部地制冷和制热，也只能对整个房间制冷和制热而没有其它办法。因此，由于该缺点而发生不必要的能源消耗。此外，由于传统的空气调节器固定地安装在房间的一个地方，所以冷空气或暖空气的排放方向有限。因此，冷空气或暖空气可能不会吹向房间中的特定区域，或者可能产生冷空气或暖空气的吹送量显著偏低的死区。由于这种问题，房间的制冷和制热效率明显降低。在这种情况下，已经开发了能够对房间中的特定区域局部地制冷和制热并且能够有效地对死区制冷和制热的各种空气调节器。例如，有一种已知的可移动空气调节器。如图1所示，该可移动空气调节器被构造成移动执行空气调节操作的空气调节单元1。在空气调节单元1被移动至需要制冷或制热的地方后，空气调节单元1操作以供应冷空气或暖空气。具体地说，在制热模式中，供应从空气调节单元1的制热热交换器1a排出的暖空气。在制冷模式中，供应从空气调节单元1的制冷热交换器1b排出的冷空气。因此，可以在需要空气调节器的地方局部地制冷或制热。此外，还可以有效地对制冷/制热死区进行制冷/制热。该可移动空气调节器包括：检测单元3，该检测单元3被构造成检测房间中的空气调节负载(airconditioningload)；移动单元5，该移动单元5被构造成移动空气调节单元1；和控制单元5，该控制单元5被构造成控制所述移动单元5以便朝向空气调节负载移动空气调节单元1。具体地说，控制单元7使用检测单元3来检测需要空气调节操作的空气调节负载。然后，控制单元5控制移动单元5以使空气调节单元1向检测到的空气调节负载移动，并操作朝向空气调节负载移动的空气调节单元1。因此，该可移动空气调节器检测房间中需要进行空气调节操作的空气调节负载，并向空气调节负载移动。然后，可移动空气调节器向空气调节负载供应冷空气或暖空气，并自动对空气调节负载进行制冷或制热。这种传统的可移动空气调节器被构造成检测空气调节负载并根据检测到的空气调节负载执行制冷/制热操作。因此，当检测到的空气调节负载与实际要制冷或制热的区域不一致时，不可能对实际要制冷或制热的区域进行制冷或制热。在房间里，最需要制冷或制热的区域就是存在人的空间。然而，传统的可移动空气调节器被设计成基于空气调节负载来执行制冷或制热操作。因此，可能存在这样一种情况：可移动空气调节器移动到空气调节负载高的地方(例如，窗户或门)，然后对这种地方进行制冷或制热。由于这样的缺点，传统的可移动空气调节器经常遭受不必要的区域被制冷或制热的操作错误。在传统的可移动空气调节器中，即使在制冷模式下，暖空气(下文中称为“废暖空气”)也继续从制热热交换器1a产生，并且即使在制热模式下，冷空气(以下称为“废冷空气”)也继续从制冷热交换器1b产生。由此产生的废暖空气或废冷空气可能朝人排放。特别是当通过控制移动单元5而使空气调节单元1向室内的空气调节负载移动时，空气调节单元1的用于排放废冷空气或废暖空气的废气排放口1c可能面向人体。在这种情况下，废冷空气或废暖空气可能通过废气排放口1c向人体排放。因此，废气排放口1c周围的人可能会感到不适。
技术实现思路
技术问题鉴于上述相关技术中固有的问题，本专利技术的目的是提供一种能够识别人并对存在人的地方主动地进行制冷或制热的可移动空气调节器。本专利技术的另一个目的是提供一种能够对实际需要制冷或制热的地方进行精确地制冷或制热并因而提高制冷或制热效率的可移动空气调节器。本专利技术的另一个目的是提供一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器能够在追随人的同时对人近距离地进行制冷或制热。本专利技术的再一个目的是提供一种能够增强制冷或制热效果的可移动空气调节器。本专利技术的又一目的是提供一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器能够根据人的体温主动地并且可变地控制冷空气或暖空气的温度和流速，能够最佳地供应冷空气或暖空气，并且能够为人提供更高的舒适度。本专利技术还有一个目的是提供一种能够提供改进的结构和控制逻辑以防止废气排放口面向人的可移动空气调节器。本专利技术的其它目的是提供一种能够防止废冷空气或废暖空气从废气排放口向人排放的可移动空气调节器。本专利技术的另一其它目的是提供一种能够防止废冷空气或废暖空气给人带来不适感的可移动空气调节器。技术方案为了实现以上目的，提供了一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器包括：空气调节器主体；空气调节单元，该空气调节单元安装在所述空气调节器主体中并且被构造成产生冷空气或暖空气；移动单元，该移动单元被构造成使所述空气调节器主体移动；控制单元，该控制单元被构造成控制所述空气调节单元和所述移动单元；以及人体识别单元，该人体识别单元被构造成识别存在于特定空间中的人，其中所述控制单元被构造成控制所述移动单元，从而使所述空气调节器主体朝向由所述人体识别单元识别出的人移动，以便将冷空气或暖空气从所述空气调节单元供应至由所述人体识别单元识别出的人。在所述可移动空气调节器中，所述人体识别单元可以包括红外图像传感器，该红外图像传感器被构造成捕获所述特定空间的图像，感测从所述特定空间中存在的物体或人发出的红外线，并将所述特定空间的图像分割为矩阵型图像单元；并且所述控制单元可以被构造成通过处理从所述红外图像传感器输入的矩阵型图像单元当中的红外感测图像单元来识别人的人体。在所述可移动空气调节器中，所述控制单元可以被构造成使用由所述红外图像传感器感测的红外线来测量人的体温和周围温度，基于所述体温和周围温度计算制冷负载或制热负载，并且根据该制冷负载或制热负载可变地控制所述空气调节单元以可变地控制吹向人的空气的温度。在所述可移动空气调节器中，当由所述人体识别单元识别的人移动到另一个地方时，所述控制单元可以响应于该人的移动而控制所述移动单元，以便使所述空气调节器主体跟随该人。所述可移动空气调节器可以进一步包括：远程控制终端，该远程控制终端设置有能够输入呼叫命令的呼叫部分并且被构造成无线地发送通过所述呼叫部分输入的呼叫命令；以及位置信息提供单元，该位置信息提供单元被构造成提供所述远程控制终端的位置信息，其中所述控制单元可以被构造成无线地接收从所述远程控制终端发送的所述呼叫命令和从所述位置信息提供单元发送的所述远程控制终端的位置信息；并且当从所述远程控制终端无线地发送呼叫命令时，所述控制单元可以转换为呼叫模式，以根据从所述位置信息提供单元接收的所述远程控制终端的位置信息来控制所述移动单元，从而使所述空气调节器主体朝向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器包括：空气调节器主体(10)；空气调节单元(20)，所述空气调节单元(20)安装在所述空气调节器主体(10)中并且被构造成产生冷空气或暖空气；移动单元(30)，所述移动单元(30)被构造成使所述空气调节器主体(10)移动；控制单元(50)，所述控制单元(50)被构造成控制所述空气调节单元(20)和所述移动单元(30)；以及人体识别单元(60)，所述人体识别单元(60)被构造成识别存在于特定空间中的人，其中，所述控制单元(50)被构造成控制所述移动单元(30)，从而使所述空气调节器主体(10)朝向由所述人体识别单元(60)识别出的人移动，以便将来自所述空气调节单元(20)的所述冷空气或所述暖空气供应至由所述人体识别单元(60)识别出的人。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.23 KR 10-2016-0062734;2016.09.05 KR 10-2011.一种可移动空气调节器，该可移动空气调节器包括：空气调节器主体(10)；空气调节单元(20)，所述空气调节单元(20)安装在所述空气调节器主体(10)中并且被构造成产生冷空气或暖空气；移动单元(30)，所述移动单元(30)被构造成使所述空气调节器主体(10)移动；控制单元(50)，所述控制单元(50)被构造成控制所述空气调节单元(20)和所述移动单元(30)；以及人体识别单元(60)，所述人体识别单元(60)被构造成识别存在于特定空间中的人，其中，所述控制单元(50)被构造成控制所述移动单元(30)，从而使所述空气调节器主体(10)朝向由所述人体识别单元(60)识别出的人移动，以便将来自所述空气调节单元(20)的所述冷空气或所述暖空气供应至由所述人体识别单元(60)识别出的人。2.根据权利要求1所述的可移动空气调节器，其中，所述人体识别单元(60)包括红外图像传感器(62)，所述红外图像传感器(62)被构造成捕获所述特定空间的图像，感测从所述特定空间中存在的物体或人发出的红外线，并将所述特定空间的图像分割成矩阵型图像单元(62a)；并且所述控制单元(50)被构造成通过处理从所述红外图像传感器(62)输入的所述矩阵型图像单元(62a)当中的红外感测图像单元来识别人的人体。3.根据权利要求2所述的可移动空气调节器，其中，所述控制单元(50)被构造成使用由所述红外图像传感器(62)感测的红外线来测量周围温度和人的体温，基于所述体温和所述周围温度来计算制冷负载或制热负载，并且根据所述制冷负载或制热负载可变地控制所述空气调节单元(20)以可变地控制吹向人的空气的温度。4.根据权利要求3所述的可移动空气调节器，该可移动空气调节器还包括：存储单元(52)，所述存储单元(52)被构造成存储与体温和周围温度相关的制冷负载值或制热负载值，其中，所述控制单元(50)从所述存储单元(52)读取与所述体温和所述周围温度对应的制冷负载值或制热负载值，并基于这样读取的所述制冷负载值或所述制热负载值来控制所述空气调节单元(20)。5.根据权利要求1所述的可移动空气调节器，其中，当识别出两个或更多个人时，所述控制单元(50)在制冷模式中从所述两个或更多个人中选择具有最高体温的人，而在制热模式中从所述两个或更多个人中选择具有最低体温的人。6.根据权利要求1所述的可移动空气调节器，其中，当由所述人体识别单元(60)识别出的人移动到另一个地方时，所述控制单元(50)响应于所述人的移动而控制所述移动单元(30)，使得所述空气调节器主体跟随所述人。7.根据权利要求2所述的可移动空气调节器，其中，所述人体识别单元(60)还包括相机(65)，所述相机(65)被构造成通过捕获特定空间的图像来获取所述特定空间的图像数据；并且所述控制单元(50)被构造成通过对从所述相机(65)提供的所述特定空间的图像数据进行过滤来识别人，并且控制所述移动单元(30)以使所述空气调节器主体(10)朝向所述人移动。8.根据权利要求1所述的可移动空气调节器，该可移动空气调节器还包括：远程控制终端(80)，所述远程控制终端(80)设置有能够输入呼叫命令的呼叫部分(84)并且被构造成无线地发送通过所述呼叫部分(84)输入的所述呼叫命令；以及位置信息提供单元，所述位置信息提供单元被构造成提供所述远程控制终端(80)的位置信息，其中，所述控制单元(50)被构造成无线地接收从所述远程控制终端(80)发送的所述呼叫命令和从所述位置信息提供单元发送的所述远程控制终端的位置信息；并且当从所述远程控制终端(80)无线地发送所述呼叫命令时，所述控制单元(50)转换为呼叫模式，以根据从所述位置信息提供单元接收的所述远程控制终端的位置信息来控制所述移动单元(30)，从而使所述空气调节器主体(10)朝向所述远程控制终端(80)移动。9.根据权利要求8所述的可移动空气调节器，其中，所述远程控制终端(80)包括触摸式液晶显示单元(80a)，并且所述呼叫部分(84)是显示在所述触摸式液晶显示单元(80a)上的呼叫命令触摸屏部分(84a)，所述呼叫部分(84)被构造成当用户触摸所述呼叫命令触摸屏部分时无线地发送所述呼叫命令。10.根据权利要求9所述的可移动空气调节器，其中，所述呼叫部分(84)还包括能够输入呼叫命令语音的麦克风(84b)，并且当通过所述麦克风(84b)输入用户的语音时，所述远程控制终端(80)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金衍燮，金东佑，李亭勋，
申请(专利权)人：翰昂汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR