休闲车辆及操作该车辆的方法技术

技术编号:18464979 阅读:25 留言:0更新日期:2018-07-18 15:29
提供一种休闲车辆,该休闲车辆包括:动力源,比如发动机或电动马达;以及变速器,变速器具有可变的传动比。与变速器的输出部联接的子变速器包括多个可选择的档位构型,所述多个可选择的档位构型包括前进档位、空档位和倒车档位中的至少一者以及停车档位。电子控制器操作成响应于一组条件而电子地控制子变速器的档位构型。

Leisure vehicles and methods of operating the vehicle

A recreational vehicle is provided, which includes a power source, such as an engine or an electric motor, and a transmission, with a variable transmission ratio. A Subtransmission connected to the output of the transmission includes a plurality of selectable gear configurations, and the multiple selectable profile configurations include the forward gear, the space bit, and at least one in the reversing position, and the parking gear. The electronic controller operates in response to a set of conditions and electronically controls the gear shift configuration of the sub transmission.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】休闲车辆及操作该车辆的方法
本公开涉及一种电子控制的变速器,并且更具体地涉及用于电子地控制休闲车辆的子变速器的系统和方法。
技术介绍
一些休闲车辆比如全地形车辆(ATV)、多用途车辆、摩托车、雪地车等包括电子控制的变速器。在具有电子控制的变速器的休闲车辆中,单独的子变速器通常联接至电子控制的变速器的输出部,以在停车档位构型、空档位构型、倒车档位构型、低量程前进档位构型与高量程前进档位构型之间换档。也被称为变速箱(rangebox)的子变速器机械地连结至位于操作者区域中的换档器。机械连结件可以包括线缆和其他连结件。由于许多休闲车辆的通用性,可能出现对于非休闲车辆而言可能不存在的各种情况。例如,休闲车辆的用户在用钥匙关断车辆之后可能不会将子变速器换档成停车。作为另一示例,用户可能试图在不适当的车辆条件下对子变速器进行换档,这可能导致对车辆的动力传动系的损坏。作为又一示例,用户可以在出于不同目的使用车辆时而选择不同的操作模式。
技术实现思路
因此,在本公开的实施方式中,提供了一种休闲车辆,休闲车辆包括:底盘;地面接合构件,地面接合构件构造成支承底盘;以及动力源,动力源由底盘支承。动力源包括发动机和电动马达中的至少一者。车辆还包括点火装置,点火装置与动力源连通并且点火装置具有接通状态和关断状态。车辆还包括由动力源驱动的变速器。车辆还包括联接至变速器的子变速器。子变速器具有多个可选择的档位设定,所述多个可选择的档位设定包括前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者、以及停车档位设定。车辆还包括致动器,致动器操作成改变子变速器的档位设定。车辆还包括换档器,换档器包括信号输出部,信号输出部操作成提供换档请求信号,换档请求信号指示改变子变速器的档位设定的请求。车辆还包括至少一个传感器,所述至少一个传感器配置成检测从由车辆的地面速度和车辆的部件的速度组成的组选择的至少一个第一速度值。车辆还包括控制器,控制器包括处理器。控制器与致动器、所述至少一个传感器和换档器通信,其中,控制器响应于第一组停车条件信号而控制致动器以将档位设定设置为停车档位设定,其中,第一组停车条件信号包括:点火装置处于关断状态;子变速器具有除停车档位设定以外的档位设定;以及所述至少一个传感器指示第一速度值处于阈值或低于该阈值。在本公开的另一所示实施方式中,提供了一种休闲车辆,休闲车辆包括:底盘;地面接合构件,地面接合构件构造成支承底盘;以及动力源,动力源由底盘支承。动力源包括发动机和电动马达中的至少一者。车辆还包括点火装置,点火装置与动力源连通并且点火装置具有接通状态和关断状态。车辆还包括由动力源驱动的变速器。车辆还包括联接至变速器的子变速器。子变速器具有多个可选择的档位设定,所述多个可选择的档位设定包括前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者、以及停车档位设定。车辆还包括致动器,致动器操作成改变子变速器的档位构型。车辆还包括换档器,换档器包括信号输出部,信号输出部操作成提供换档请求信号,换档请求信号指示改变子变速器的档位设定的请求。车辆还包括至少一个传感器,所述至少一个传感器配置成检测从由车辆的地面速度和车辆的部件的速度组成的组选择的至少一个第一速度值。车辆还包括控制器,控制器包括处理器。控制器与致动器、所述至少一个传感器和换档器通信。当满足第一组换档条件时,控制器响应于对请求的档位设定的换档请求而控制致动器以将子变速器的档位设定设置为请求的档位设定,并且其中,当不满足第一组换档条件时,控制器响应于对目标档位设定的换档请求而控制致动器以使档位设定保持处于当前的档位设定。第一组换档条件包括:由所述至少一个传感器检测到的第一速度值落在限定的范围内。此外,当控制器由于不满足第一组换档条件而使档位设定保持在当前的档位设定时,车辆继续监测第一速度值,并且在速度值满足第一组换档条件时,控制器指示将子变速器的档位设定设置为请求的档位设定,而不需要接收对请求的档位设定的另外的换档请求信号。在本公开的又一示出的实施方式中,提供了一种休闲车辆,休闲车辆包括:底盘;地面接合构件,地面接合构件构造成支承底盘;以及动力源,动力源由底盘支承。动力源包括发动机和电动马达中的至少一者。车辆还包括由动力源驱动的变速器。车辆还包括联接至变速器的子变速器。子变速器具有多个可选择的档位构型,所述多个可选择的档位构型包括停车档位设定、前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者。车辆还包括子变速器致动器,子变速器致动器操作成改变子变速器的档位设定。车辆还包括换档器,换档器包括信号输出部,信号输出部操作成提供换档请求信号,换档请求信号指示改变子变速器的档位构型的请求。车辆还包括用户界面,用户界面包括多个可选择的操作模式,所述多个可选择的操作模式包括犁地模式。车辆还包括控制器,控制器包括处理器。控制器与子变速器致动器和界面通信,其中,当经由界面选择第一模式时,控制器在接收到请求第一档位设定的换档请求信号时防止子变速器被置于第一档位设定。另一实施方式提供了一种操作休闲车辆的方法,该方法包括:接收车辆点火装置处于接通状态和关断状态中的一者的指示;接收从包括前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者以及停车档位设定的组选择子变速器设定的指示;接收从由车辆的地面速度和车辆的部件的速度组成的组选择至少一个第一速度值的指示;以及当满足第一组停车条件时,发出将子变速器置于停车设定的信号,第一组停车条件包括:点火装置处于关断状态;子变速器具有除停车档位设定以外的档位设定;以及第一速度值处于阈值或低于该阈值。另一实施方式提供了一种操作休闲车辆的方法,该方法包括:接收车辆的第一速度值的指示,第一速度值选自由车辆的地面速度和车辆的部件的速度组成的组;接收指示换档器请求改变子变速器的档位设定的操作的换档请求信号;当满足第一组换档条件时,响应于对请求的档位设定的换档请求,提供请求将子变速器的档位设定设置为请求的档位设定的控制信号,并且当不满足第一组换档条件时,响应于对请求的档位设定的换档请求,使档位设定保持处于当前的档位设定,第一组换档条件包括:第一速度值落在限定的范围内;以及当控制器由于第一组换档条件不满足而使档位设定保持处于当前的档位时,继续监测第一组换档条件,并且在满足第一组换档条件时,控制器指示将子变速器的档位设定设置为请求的档位设定,而不需要接收对请求的档位设定的另外的换档请求信号。另一实施方式提供了一种操作休闲车辆的方法,该方法包括:接收请求车辆的操作模式的信号;使车辆采用操作模式;接收将车辆的子变速器置于第一档位设定的请求;以及基于请求的第一档位设定和车辆的操作模式,防止子变速器被置于第一档位设定。附图说明图1是结合有本公开的电子控制子变速器的示例性车辆的立体图;图2是图1的车辆的包括电子控制子变速器的示例性控制系统的框图;图3是图2的包括与发动机控制模块通信的车辆控制模块的控制系统的示例性实施形式的框图;图4是示出了用于电子地控制图2的子变速器的示例性控制策略的框图;图5是示出了用于电子地控制图2的子变速器的另一示例性控制策略的框图;图6是示出了用于电子地控制图2的子变速器的另一示例性控制策略的框图;图7是根据实施方式的图1的犁刀和犁刀连杆的局部立体侧视图;图8是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种休闲车辆,包括:底盘;地面接合构件,所述地面接合构件构造成支承所述底盘;动力源,所述动力源由所述底盘支承,所述动力源包括发动机和电动马达中的至少一者;点火装置,所述点火装置与所述动力源连通并且所述点火装置具有接通状态和关断状态;变速器,所述变速器由所述动力源驱动;子变速器,所述子变速器联接至所述变速器,所述子变速器具有多个可选择的档位设定,所述多个可选择的档位设定包括前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者以及停车档位设定;致动器,所述致动器操作成改变所述子变速器的所述档位设定;换档器,所述换档器包括操作成提供换挡请求信号的信号输出部,所述换挡请求信号指示改变所述子变速器的所述档位设定的请求;至少一个传感器,所述至少一个传感器配置成检测从由所述车辆的地面速度和所述车辆的部件的速度组成的组选择的至少一个第一速度值;以及控制器,所述控制器包括处理器,所述控制器与所述致动器、所述至少一个传感器和所述换档器通信,其中,所述控制器响应于第一组停车条件信号而控制所述致动器以将所述档位设定设置为所述停车档位设定,其中,所述第一组停车条件信号包括:所述点火装置处于所述关断状态、所述子变速器具有所述停车档位设定以外的档位设定以及所述至少一个传感器指示所述第一速度值处于阈值或者低于所述阈值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 US 14/947,7371.一种休闲车辆,包括:底盘;地面接合构件,所述地面接合构件构造成支承所述底盘;动力源,所述动力源由所述底盘支承,所述动力源包括发动机和电动马达中的至少一者;点火装置,所述点火装置与所述动力源连通并且所述点火装置具有接通状态和关断状态;变速器,所述变速器由所述动力源驱动;子变速器,所述子变速器联接至所述变速器,所述子变速器具有多个可选择的档位设定,所述多个可选择的档位设定包括前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者以及停车档位设定;致动器,所述致动器操作成改变所述子变速器的所述档位设定;换档器,所述换档器包括操作成提供换挡请求信号的信号输出部,所述换挡请求信号指示改变所述子变速器的所述档位设定的请求;至少一个传感器,所述至少一个传感器配置成检测从由所述车辆的地面速度和所述车辆的部件的速度组成的组选择的至少一个第一速度值;以及控制器,所述控制器包括处理器,所述控制器与所述致动器、所述至少一个传感器和所述换档器通信,其中,所述控制器响应于第一组停车条件信号而控制所述致动器以将所述档位设定设置为所述停车档位设定,其中,所述第一组停车条件信号包括:所述点火装置处于所述关断状态、所述子变速器具有所述停车档位设定以外的档位设定以及所述至少一个传感器指示所述第一速度值处于阈值或者低于所述阈值。2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述阈值为零。3.根据权利要求1或2所述的车辆,其中,所述车辆的部件的所述速度是下述各项中的至少一者的速度:所述动力源、所述变速器、所述地面接合构件、所述动力源的飞轮、将所述变速器连接至所述地面接合构件的驱动轴、以及将所述变速器连接至所述地面接合构件的传动轴。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆,其中,所述至少一个传感器包括两个传感器,并且其中,所述两个传感器中的第一传感器检测所述第一速度值,并且所述两个传感器中的第二传感器执行对所述第一传感器的冗余检查。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆,还包括与所述子变速器通信的换档传感器,所述换档传感器构造成验证所述子变速器的所述档位设定。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆,其中,所述控制器响应于第二组停车条件信号而控制所述致动器以将所述档位设定设置为所述停车档位设定,其中,所述第二组停车条件信号包括:所述点火装置处于所述关断状态并持续至少阈值时间量;以及所述子变速器具有所述停车档位设定以外的档位设定。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆,其中,所述车辆的部件的所述速度包括所述动力源的速度和所述地面接合构件的速度,并且其中,当所述动力源的所述速度和所述地面接合构件的所述速度落在第一范围内时,所述控制器响应于对目标档位设定的换档请求而控制所述致动器以将所述档位设定设置为所述目标档位设定,并且其中,当所述动力源的所述速度和所述地面接合构件的所述速度中的至少一者不在所述第一范围内时,所述控制器响应于对请求的档位设定的换档请求而控制所述致动器以使所述档位设定保持处于当前的档位设定。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆,其中,所述子变速器包括换档鼓和第一换档传感器,所述第一换档传感器检测所述换档鼓的位置和所述换档器的位置中的至少一者,并且其中,所述控制器是比例-积分-微分控制器,所述比例-积分-微分控制器响应于从所述第一换档传感器接收的信号来确定所述换档鼓的位置。9.根据权利要求8所述的车辆,还包括操作成对所述第一传感器执行冗余检查的第二传感器。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的车辆,其中,响应于所述点火装置处于所述关断状态并持续至少阈值时间量,所述控制器被置于关断状态。11.一种休闲车辆,包括:底盘;地面接合构件,所述地面接合构件构造成支承所述底盘;动力源,所述动力源由所述底盘支承,所述动力源包括发动机和电动马达中的至少一者;点火装置,所述点火装置与所述动力源连通并且所述点火装置具有接通状态和关断状态;变速器,所述变速器由所述动力源驱动;子变速器,所述子变速器联接至所述变速器,所述子变速器具有多个可选择的档位设定,所述多个可选择的档位设定包括前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者以及停车档位设定;致动器,所述致动器操作成改变所述子变速器的所述档位设定;换档器,所述换档器包括操作成提供换档请求信号的信号输出部,所述换档请求信号指示改变所述子变速器的所述档位设定的请求;至少一个传感器,所述至少一个传感器配置成检测从由所述车辆的地面速度和所述车辆的部件的速度组成的组选择的第一速度值;以及控制器,所述控制器包括处理器,所述控制器与所述致动器、所述至少一个传感器和所述换档器通信,其中,当满足第一组换档条件时,所述控制器响应于对请求的档位设定的换档请求而控制所述致动器以将所述子变速器的所述档位设定设置为所述请求的档位设定,并且其中,当不满足所述第一组换档条件时,所述控制器响应于对所述请求的档位设定的换档请求而控制所述致动器以使所述档位设定保持处于当前的档位设定,其中,所述第一组换档条件包括:由所述至少一个传感器检测到的所述第一速度值落在限定的范围内,当所述控制器由于所述第一组换档条件不满足而使所述档位设定保持处于当前的档位时,所述车辆继续监测所述第一组换档条件,并且当满足所述第一组换档条件时,所述控制器指示将所述子变速器的所述档位设定设置为所述请求的档位设定,而不需要接收对所述请求的档位设定的另外的换档请求信号。12.根据权利要求11所述的车辆,其中,所述车辆的部件的所述速度选自所述动力源的速度、所述变速器的速度、所述地面接合构件的速度、所述动力源的飞轮的速度、将所述变速器连接至所述地面接合构件的驱动轴的速度、以及将所述变速器连接至所述地面接合构件的传动轴的速度。13.根据权利要求11或12所述的车辆,其中,所述限定的范围的界限是不同的并且取决于哪个档位设定被请求作为所述请求的档位设定。14.根据权利要求11至13中的任一项所述的车辆,其中,当在所述第一组换档条件不满足时接收到换档请求时,所述控制器指示一个或更多个车辆部件采用使所述第一组换档条件被达到的设定。15.根据权利要求14所述的车辆,其中,指示一个或更多个车辆部件采用使所述第一组换档条件被达到的设定的所述控制器设有中断模式,以使得一旦所述子变速器换档至所述请求的档位设定,所述控制器就停止指示所述一个或更多个车辆部件采用使所述第一组换档条件被达到的所述设定。16.一种休闲车辆,包括:底盘;地面接合构件,所述地面接合构件构造成支承所述底盘;动力源,所述动力源由所述底盘支承,所述动力源包括发动机和电动马达中的至少一者;变速器,所述变速器由所述动力源驱动;子变速器,所述子变速器联接至所述变速器,所述子变速器具有多个可选择的档位构型,所述多个可选择的档位构型包括停车档位设定、前进档位设定、倒车档位设定和空档位设定中的至少一者;子变速器致动器,所述子变速器致动器操作成改变所述子变速器的档位设定;换档器,所述换档器包括操作成提供换档请求信号的信号输出部,所述换挡请求信号指示改变所述子变速器的所述档位构型的换档请求;用户界面,所述用户界面包括多个可选择的操作模式;以及控制器,所述控制器包括处理器,所述控制器与所述子变速器致动器和所述用户界面通信,其中,当经由所述用户界面选择第一模式时,所述控制器在接收到请求第一档位设定的换档请求信号时防止所述子变速器被置于所述第一档位设定。17.根据权利要求16所述的车辆,其中,所述第一模式是岩石攀爬模式,并且所述第一档位设定是高速设定。18.根据权利要求16或17所述的车辆,还包括:犁刀;犁刀连杆,所述犁刀连杆将所述犁刀联接至所述底盘;至少一个刀致动器,所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:马修·P·麦圭尔科莱·A·西塔斯玛布赖恩·D·克罗斯舍尔
申请(专利权)人:北极星工业有限公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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