磁变速机制造技术

本发明专利技术提供一种磁变速机，包括内侧转子(1)、外侧转子(2)、和在内侧转子(1)与外侧转子(2)之间同轴配置的磁场调制定子(3)。内侧转子(1)包括在中心轴(A)方向上并排配置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁铁列(11)和第二磁铁列(12)。外侧转子(2)包括沿圆周方向配置的磁铁列。磁场调制定子(3)包括与第一磁铁列(11)和第二磁铁列(12)分别对置的第一磁性体列(31)和第二磁性体列(32)。磁变速机被构成为：通过在保持着第一磁性体列(31)、第二磁性体列(32)与第一磁铁列(11)、第二磁铁列(12)的对置关系的同时使内侧转子(1)和磁场调制定子(3)向中心轴(A)方向移动，使外侧转子(2)与第一磁铁列(11)、第二磁铁列(12)的对置位置连续地变化。

Magnetic transmission

The present invention provides a magnetic transmission machine, including an inner rotor (1), an outer rotor (2), and a magnetic field modulated stator (3) arranged in a coaxial line between the inner rotor (1) and the outer rotor (2). The inner rotor (1) includes a first magnet array (11) and a second magnet column (12) arranged in different directions along the circumferential direction in a central axis (A) direction. The outer rotor (2) includes a magnet column arranged in a circumferential direction. The magnetic field modulated stator (3) comprises a first magnetic body row (31) and a second magnetic body column (32) which are opposed to the first magnet column (11) and the second magnet column (12) respectively. The magnetic transmission is composed of: moving the inner rotor (1) and magnetic field modulation stator (3) in the direction of the central axis (A) by maintaining the opposite relationship between the first magnetic column (31), the second magnetic column (32) and the first magnet column (11) and the second magnet column (12), so as to make the outer rotor (2) and the first magnet (11) (11), second magnetite column (12). The position of the opposite position changes continuously.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁变速机
本专利技术涉及能连续地改变速比的径向间隔式磁变速机。
技术介绍
专利文献1公开了能够不连续地切换速比的径向间隔式磁多级变速机构。磁多级变速机构包括在旋转轴方向上离开配置的多个圆盘状的内侧转子、在各内侧转子的外周侧配置的圆环状的多个外侧转子、和配置在内侧转子和外侧转子之间的圆环状的定子。内侧转子设置在输入轴上，多个内侧转子分别在周向上配置有不同数量的磁极对。外侧转子设置在输出轴上，多个外侧转子分别在周向上配置有不同数量的磁极对。多个外侧转子的磁极对与多个内侧转子的磁极对分别对置。定子上配置有多个磁性体，磁性体能够选择性地与相对置的各组内侧转子和外侧转子中的一组对置。磁多级变速机构通过使定子向旋转轴方向移动能够不连续地切换速比。具体来说，通过使定子在组成第一组的内侧转子和外侧转子之间移动、使磁性体与各磁铁列对置，可构成具有第一速比的一个变速部。通过使定子在组成第二组的内侧转子和外侧转子之间移动、使磁性体与各磁铁列对置，可构成具有第二速比的一个变速部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-94742号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1的磁多级变速机构虽然能不连续地改变速比，但存在不能连续地改变速比的问题。为了实现规定的速比，可以认为构成内侧转子和外侧转子的磁极对的数、构成定子的磁性体的数需要具有一定的关系，因为多个内侧转子和外侧转子在旋转轴方向上是分开的。本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的在于提供能连续地改变速比的径向间隔式磁变速机。用于解决问题的方案本专利技术的磁变速机，包括：沿圆周方向大致等间隔配置有多个磁极对的内侧磁铁列、以与所述磁极对不同的间距与所述内侧磁铁列同轴地沿圆周方向配置有多个磁极对的外侧磁铁列、和在所述内侧磁铁列与外侧磁铁列之间同轴配置并沿圆周方向配置有多个磁性体的磁性体列，所述内侧磁铁列或所述外侧磁铁列包括在中心轴方向上并排配置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁铁列和第二磁铁列，所述磁性体列包括在径向上与第一磁铁列和第二磁铁列分别对置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁性体列和第二磁性体列，所述磁变速机被构成为：能够在保持着第一磁性体列、第二磁性体列与第一磁铁列、第二磁铁列的对置关系的同时，使所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列和所述磁性体列向中心轴方向相对且连续地移动。在本专利技术中，磁变速机构成包括同轴配置的内侧磁铁列、磁性体列和外侧磁铁列的径向间隔式磁齿轮机构。在第一方式中，内侧磁铁列包括在中心轴方向上并排配置的第一磁铁列和第二磁铁列，磁性体列包括与各第一磁铁列和第二磁铁列分别对置的第一磁性体列和第二磁性体列。能够在保持着内侧磁铁列和磁性体列的位置关系的同时使内侧磁铁列和磁性体列与外侧磁铁列相对移动，能够使内侧磁铁列和外侧磁铁列的位置关系连续地变化。例如，通过使外侧磁铁列隔着磁性体列仅与第一磁铁列对置，能够实现第一速比。另外，通过使外侧磁铁列隔着磁性体列仅与第二磁铁列对置，能够实现第二速比。而且，通过使外侧磁铁列隔着磁性体列与第一磁铁列和第二磁铁列双方都对置，能够实现第一速比和第二速比中间的速比。第二方式中，外侧磁铁列包括在中心轴方向上并排配置的第一磁铁列和第二磁铁列，磁性体列包括与各第一磁铁列和第二磁铁列分别对置的第一磁性体列和第二磁性体列。能够在保持着外侧磁铁列和磁性体列的位置关系的同时使外侧磁铁列和磁性体列与内侧磁铁列相对移动，能够使内侧磁铁列和外侧磁性体列的位置关系连续地变化。因此，能够连续地改变磁变速机的速比。本专利技术的磁变速机，第一磁铁列和第二磁铁列在中心轴方向上接触。在本专利技术中，因为第一磁铁列和第二磁铁列在中心轴方向上接触，所以能够更顺畅地改变速比。本专利技术的磁变速机，第一磁性体列和第二磁性体列在中心轴方向上接触。在本专利技术中，因为第一磁性体列和第二磁性体列在中心轴方向上接触。所以能够更顺畅地改变速比。本专利技术的磁变速机包括致动器，该致动器在保持着第一磁性体列、第二磁性体列与第一磁铁列、第二磁铁列的对置关系的同时，使所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列和所述磁性体列向中心轴方向相对且连续地移动。在本专利技术中，因为包括在保持着第一磁性体列、第二磁性体列与第一磁铁列、第二磁铁列的对置关系的同时，使所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列和所述磁性体列向中心轴方向相对且连续地移动的致动器，所以能够简单设定速比。本专利技术的磁变速机，所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列和所述磁性体列中的任意两个能在圆周方向上旋转，所述磁变速机包括：向所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列或所述磁性体列输入转矩的输入部件；从所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列或所述磁性体列输出转矩的输出部件；检测所述输入部件的转速的输入转速检测部；检测所述输出部件的转速的输出转速检测部；和根据所述输入转速检测部和所述输出转速检测部分别检测出的转速控制所述致动器的动作的控制部。在本专利技术中，控制部能够根据向磁变速机输入转矩的输入部件的转速和输出转矩的输出部件的转速控制致动器的动作。因此，控制部无论输入的转矩、负荷的状況如何，都能自动调整内侧磁铁列、磁性体列和外侧磁铁列的位置关系，实现所需速比。专利技术效果按照本专利技术，能够连续地改变径向间隔式磁变速机的速比。附图说明图1是表示实施方式1的磁变速机的结构的侧剖视图。图2是磁变速机的II-II线剖视图。图3是磁变速机的III-III线剖视图。图4A是表示磁变速机的动作的说明图。图4B是表示磁变速机的动作的说明图。图5是表示实施方式2的磁变速机的结构的侧剖视图。具体实施方式以下，基于表示本专利技术实施方式的附图详述本专利技术。(实施方式1)图1是表示实施方式1的磁变速机的结构的侧剖视图，图2是磁变速机的II-II线剖视图，图3是磁变速机的III-III线剖视图。本专利技术实施方式1的磁变速机是使被输入的转矩变速输出的径向间隔式磁齿轮装置。磁变速机包括:同轴配置的圆盘状的内侧转子(内侧磁铁列)1、外侧转子(外侧磁铁列)2、和配置在内侧转子1和外侧转子2之间的磁场调制定子(磁性体列)3。磁变速机还包括用于向磁变速机输入转矩的输入轴(输入部件)10和将变速后的转矩输出的输出轴(输出部件)20。输入轴10和输出轴20由铝、非磁性不锈钢等非磁性体材料形成。此外，在磁铁列产生的磁场的影响小的情况下，也可以使用磁性体。在输入轴10的一端侧设置有内侧转子1，当转矩输入到输入轴10时，内侧转子1以中心轴A为中心旋转。输入轴10的旋转轴方向与内侧转子1的中心轴A基本一致。输入轴10的适当部位设置有轴承，在输入轴10的外周侧，隔着轴承同轴地配置有筒部30。筒部30被构成为可利用后述的致动器4在中心轴A方向移动。输入轴10随着筒部30的轴向移动而移动。在筒部30的端部设置有圆环状板部30a。圆环状板部30a的外周部设置有围绕在内侧转子1外侧的筒状的磁性体保持部30b。磁性体保持部30b的中心轴A方向的宽度大于内侧转子1的宽度。筒部30、圆环状板部30a和磁性体保持部30b由铝、非磁性不锈钢等非磁性体材料形成。在输出轴20的一端侧，以中心轴A基本一致的方式设置有圆盘部20a，在圆盘部20a的外周部设置有围绕在磁场调制定子3外侧的筒状的外侧磁铁列保持部20b。圆盘部20a和外侧磁铁列保持部20b由铝、非磁性不锈钢等非磁性体材料形成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁变速机，包括：沿圆周方向大致等间隔配置有多个磁极对的内侧磁铁列、以与所述磁极对不同的间距与所述内侧磁铁列同轴地沿圆周方向配置有多个磁极对的外侧磁铁列、和在所述内侧磁铁列与外侧磁铁列之间同轴配置并沿圆周方向配置有多个磁性体的磁性体列，所述内侧磁铁列或所述外侧磁铁列包括在中心轴方向上并排配置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁铁列和第二磁铁列，所述磁性体列包括在径向上与第一磁铁列和第二磁铁列分别对置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁性体列和第二磁性体列，所述磁变速机被构成为：能够在保持着第一磁性体列、第二磁性体列与第一磁铁列、第二磁铁列的对置关系的同时，使所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列和所述磁性体列向中心轴方向相对且连续地移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 JP 2015-2466231.一种磁变速机，包括：沿圆周方向大致等间隔配置有多个磁极对的内侧磁铁列、以与所述磁极对不同的间距与所述内侧磁铁列同轴地沿圆周方向配置有多个磁极对的外侧磁铁列、和在所述内侧磁铁列与外侧磁铁列之间同轴配置并沿圆周方向配置有多个磁性体的磁性体列，所述内侧磁铁列或所述外侧磁铁列包括在中心轴方向上并排配置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁铁列和第二磁铁列，所述磁性体列包括在径向上与第一磁铁列和第二磁铁列分别对置并沿圆周方向以不同的间距配置的第一磁性体列和第二磁性体列，所述磁变速机被构成为：能够在保持着第一磁性体列、第二磁性体列与第一磁铁列、第二磁铁列的对置关系的同时，使所述内侧磁铁列、所述外侧磁铁列和所述磁性体列向中心轴方向相对且连续地移动。2.根据权利要求1所述的磁变速机，第一磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：木本昭洋，
申请(专利权)人：日立金属株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP