减速器制造技术

本发明专利技术的特征在于，包括：一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，并通过驱动装置向同一个方向旋转；从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；蜗轮，其向所述各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。

Retarder

The characteristics of the invention include: a pair of worm shaft, whose gear direction is arranged in a parallel direction and rotates in the same direction through a driving device; the driven shaft intersects the middle of the pair of worm axes into a right angle; a pair of inner gear rings are fixed on both sides of the worm shaft. A worm wheel is formed on both sides of the worm shaft to form a shaft gear on both sides of the contract, and the shaft gear is meshed on the inner ring, and the rotating part is connected to the driven axis and outputs the rotating force of the deceleration state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速器
本专利技术涉及减速器，具体是，结构简单并使动力被精密、稳定地减速传递的减速器。
技术介绍
现有的普通减速器的驱动结构包括：接收电机传递的动力的小齿轮轴；在所述小齿轮轴一侧形成一体的减速齿轮；与所述减速齿轮对应啮合旋转的内齿圈；通过销结合固定在所述内齿圈内侧并为了将传递的动力引至驱动轴而具备销孔的内齿圈轴。所述的现有减速器是所述输出轴用销结合于内齿圈，其固定状态并不牢固，不能顺利引导动力传递，长时间运行时，所述销、内齿圈轴和输出轴等承受不住旋转力，频繁发生破损现象，进而导致减速器发生故障等存在诸多问题。所述内齿圈轴和内齿圈一般都是用锁固定住，但减速器长时间运行时承受不住旋转力而频繁发生破损，导致减速器的维护成本增加的问题。而且现有的是因输出轴固定得不牢固，输出轴流动以及单侧磨损原因而造成细小旋转力的传递有限，且大部分结构较复杂，整体体积变大，难以适用于工业机械尤其机器人关节部分等需要精密控制的装置，其制作成本也很大。韩国公开专利公报第2014-009683号是考虑到上述问题开发的内容，根据其内容，包括：通过驱动装置旋转的驱动轴；在所述驱动轴的端部相互大小不同且齿轮比一致的锥齿轮即第一驱动齿轮和第二驱动齿轮被设置成相面对的一对驱动齿轮；由锥齿轮构成，并由一对第一从动齿轮和第二从动齿轮相面对设置，并与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别啮合的从动齿轮；支承所述第一从动齿轮和第二从动齿轮并使所述驱动轴可贯通其中间地设置的从动轴；连接于所述从动齿轮而输出减速状态旋转力的旋转部件。因此既减少减速器的体积，又能提供更加精密的减速装置。但上述先行技术是为了减速而设置与驱动轴和从动轴相面对的驱动齿轮和从动齿轮，而且须具备相同的齿轮比和不同的大小，根据从动齿轮的大小设定减速比，因此若要实现充分减速，则体积会变大，从结构上并不适用于具有足够负荷的旋转部件。
技术实现思路
【技术问题】本专利技术可以提供一种可以通过非常简单的结构将驱动轴的动力减速和传递，进而实现精密和小型化，且无流动地稳定传递动力的减速器。本专利技术可以提供一种用以减速旋转力的减速齿轮可以使用行星齿轮、直齿轮、谐波齿轮等多种齿轮而应用范围广泛的减速器。【技术方案】根据本专利技术的减速器，其特征在于，包括：一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，通过驱动装置向同一个方向旋转；从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；蜗轮，其向所述各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。根据所述本专利技术的优选特征，从所述驱动装置连接的驱动轴上设有驱动齿轮，该驱动齿轮被所述一对蜗杆轴同时啮合而驱动。本专利技术的另一个特征是，所述从动轴上还具备辅助减速装置，通过该辅助减速装置被减速状态的强旋转力传输到所述旋转部件。所述辅助减速装置是可从行星齿轮或直齿轮以及谐波齿轮等各种形态装置选择，通过所述辅助减速装置从驱动轴传递的旋转力会被进一步充分减速，并以强旋转力输出。本专利技术中驱动力被减速最终输出的旋转部件可以根据适用对象以各种形态实施，可以360度旋转地设置，或者对从动轴偏心设置并偏心旋转地实施。【有益效果】根据本专利技术，其有益效果在于，将由驱动装置输出的旋转力传递到一对蜗杆轴，将此通过多个蜗轮和内齿圈以及从动轴向相交成直交方向转向，并稳定地减速传递，进而可精密控制输出的驱动力，而且使驱动力可从两侧同时输出防止流动，从而稳定地传递动力；用以减速旋转力的减速齿轮是可将行星齿轮、直齿轮、谐波齿轮等各种齿轮按需分别适用实施，因此应该范围广泛；通过进一步简单的动力传递系统减少减速器的体积，可以更加精密稳定地驱动而节省制造成本，因此可以在要求小型化和精密性的各种领域应用实施。附图说明图1是显示本专利技术的减速器一实施例的主要部位透视图；图2是显示所述图1的主要部位的侧视图；图3是在所述图1的减速器上设置机器人关节的状态的概略侧剖视图；图4是显示本专利技术适用的机器人关节一例的透视图；图5是本减速器的从动轴上装配从动齿轮的状态的正视图；图6是在本减速器的从动轴上设置行星齿轮的状态的透视图；图7是本减速器的从动轴上设有行星齿轮的状态的主要部位侧视图；图8是所述图7的状态的作用状态图；图9是本减速器的行星齿轮上设有连接部件的状态的透视图；图10是所述图9的状态下设有齿轮壳体的状态的透视图；图11是所述图10的部分切开透视图。最佳实施方式下面结合实施例中的附图详述本专利技术的具体内容。在此过程中图中图示的线厚度或构件大小等是为了说明得更加明确和便利，可能图示得有所夸张。后述的用语是根据本专利技术中的功能定义，根据用户、运用人的意义或惯例会变得不同。因此这些用语应在本说明书的整体内容基础上定义。本专利技术附图中同一部分的名称使用了同一个符号。图1是显示本专利技术的减速器的一实施例的主要部位透视图，图2是所述图1的侧视图，图3是在所述图1的减速器上设置机器人关节的状态的概略侧剖视图，图4是显示本专利技术被适用的机器人关节的一例的透视图，根据这些附图，本专利技术是通过发生旋转力的驱动装置(电机、引擎等；100)旋转的驱动轴10端部上设有驱动齿轮11，所述驱动齿轮11上上下连接着一对蜗杆轴20。所述一对蜗杆轴20是可相互并排保持水平，后端部上分别具备与所述驱动齿轮11啮合的驱动传递齿轮21。因此驱动装置的驱动力是通过驱动齿轮11和驱动传递齿轮21使蜗杆轴20旋转，此时各蜗杆轴20向同一方向旋转。所述驱动装置可以由独立的一对构成，分别给各蜗杆轴传递动力。一对蜗杆轴20之间在与蜗杆轴20相交成直角方向上横穿设有从动轴50，蜗杆轴20的两外侧上有相面对的一对内齿圈40被固定设置在所述从动轴50上。内齿圈40是分别形成内侧开放的形态，由内周缘具有齿轮的内齿轮构成而与从动轴50一同旋转。在此所述内齿圈40也可以适用外齿轮而非内齿轮。各蜗杆轴20的外侧有多个蜗轮30被可啮合地设置，优选地，各螺杆轴20的外侧设有一对蜗轮30。蜗轮30是可以由普通的直齿轮形式的蜗轮构成，但如图所示，使之与所述蜗杆轴20曲面接合，进而传递更强力的驱动力，也可以按需由斜齿轮等构成。蜗轮30的两侧上有轴齿轮31凸出形成，并与所述一对内齿圈40分别内接啮合，进而由驱动装置输出的驱动力通过驱动齿轮11、驱动传递齿轮21、蜗杆轴20、蜗轮30、轴齿轮31和内齿圈40以减速形态传递于从动轴50。所述驱动齿轮11至从动轴50等一系列齿轮组是如图3和图4所示，被壳体200盖住，所述蜗杆轴20的端部或蜗轮30的中间等受到所述壳体200的支承，并连接要向所述壳体200外侧旋转的对象如机器人关节等旋转部件300。从动轴50是向所述内齿圈40的外侧进一步凸出，所述旋转部件300连接于此，随着从动轴50的旋转一起旋转运行。从上述的本减速器的作用来看，首先驱动轴10和驱动齿轮11通过作为驱动装置的电机100旋转以后，与驱动齿轮11同时啮合的一对驱动传递齿轮21旋转，使一对蜗杆轴20向同一个方向旋转。然后与蜗杆轴20啮合的多个蜗轮30均向同一个方向旋转，为此所述一对蜗杆轴20是相互齿轮方向相反地构成。蜗轮30的旋转是通过与蜗轮30一体地旋转的轴齿轮31传递到内齿圈4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，其特征在于，包括：一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，通过驱动装置向同一个方向旋转；从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；蜗轮，其向所述各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.01 KR 10-2015-01383871.一种减速器，其特征在于，包括：一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，通过驱动装置向同一个方向旋转；从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；蜗轮，其向所述各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，从所述驱动装置连接的驱动轴上设有驱动齿轮，该驱动齿轮被所述一对蜗杆轴同时啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴美莉，
申请(专利权)人：朴美莉，
类型：发明
国别省市：韩国,KR