一种包盒机的自动上料机构及包盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包盒机的自动上料机构及包盒机，其包括基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构。本实用新型专利技术通过独立设置第一机械臂与第二机械臂的X向移动、第二机械臂的Y向移动，使盒子在第一机械臂与第二机械臂的作用下，从传送带上被夹取并放置于工作台上，实现包盒机的自动上料；该自动上料机构的双机械臂仅在水平面内平移，本实用新型专利技术中包括该自动上料机构的包盒机的结构简单；包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。

An automatic feeding mechanism and a box box machine for a bag box machine

The utility model relates to an automatic feeding mechanism and a box box machine, which includes a base frame, a worktable, a first manipulator, second mechanical arms, a first drive device acting on the first manipulator, a second drive device, a third drive device, a third drive device, and a X displacement structure. Y displacement structure. The utility model moves the X of the first mechanical arm and the second mechanical arm independently and moves the Y of the second mechanical arm, so that the box is clamped from the conveyor belt and placed on the worktable under the action of the first mechanical arm and the second mechanical arm to realize the automatic feeding of the box machine; the double manipulator of the automatic feeding mechanism is only in the same way. In the horizontal plane, the structure of the packing machine of the automatic feeding mechanism is simple, the efficiency of the feeding process of the packing box is improved, the rhythm is stable, and the product quality obtained by the box box machine is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种包盒机的自动上料机构及包盒机
本技术涉及包盒领域，尤其涉及一种天地盒自动包盒机的自动上料机构及包盒机与方法。
技术介绍
传统的天地盒的包盒工作由人工操作，包盒效率低且质量差异大，后逐渐采用机械加工的方式取代人工操作，现有技术所记载的包盒机能够实现盒子的自动上料，但其自动上料过程中，一般通过双机械臂同步运动，因此两条机械臂要有一个与水平面垂直的Z方向的位移，将盒子从传送带自动上料至工作台；在双机械臂到达传送带以及将盒子夹紧的过程中要有水平面内X方向以及Y方向的位移，才能将盒子从传送带上拿起。双机械臂在X、Y、Z方向均有位移，对定位装置以及运动组件的精度要求高，并且三个方向的运动使得自动上料的效率有限。使用单机械臂对盒子进行夹取，当盒子较小时可以实现，但是当盒子较大时，单机械臂无法稳定夹持盒子，使盒子掉落，自动上料中断，或者盒子的夹持位置产生偏移，影响后续包盒操作所得产品的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种包盒机的自动上料机构及包盒机，利用本技术的装置，可以使包盒机自动上料的过程中，两条机械臂分别受不同驱动装置作用独立运动，只进行水平面内X、Y方向的位移即可，与现有包盒机的自动上料过程相比减省了双机械臂在Z方向的位移，简化包盒机的结构，减省Z方向的定位，缩短双机械臂夹持盒子的时间，提高了包盒机自动上料的效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种包盒机的自动上料机构，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。在一种优选的实施方式中，所述X向位移结构包括线轨与滑块，所述线轨设置于所述第一、第二机械臂上，所述滑块与所述基架固定连接。在一种优选的实施方式中，所述Y向位移结构包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述基架固定连接，所述滑块与所述第二机械臂固定连接。在一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第一机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第一机械臂沿X向移动。在一种优选的实施方式中，所述第二驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第二机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条带动所述第二机械臂沿X向移动。在一种优选的实施方式中，还包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在所述第一机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。在一种优选的实施方式中，还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置包括设置在所述第二机械臂上的限位块与X向伸缩气缸。在一种优选的实施方式中，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂上设置有检测装置，所述检测装置用于检测盒子的位置。一种包盒机，包括上述任一项所述的包盒机的自动上料机构。在一种优选的实施方式中，还包括传送带，所述传送带Y向设置，所述第一机械臂与所述第二机械臂X向设置，所述传送带上还设置有将盒子导正的导向机构。本技术的有益效果是：本技术通过独立设置第一机械臂与第二机械臂的X向移动、第二机械臂的Y向移动，使盒子在第一机械臂与第二机械臂的作用下，从传送带上被夹取并放置于工作台上，实现包盒机的自动上料；该自动上料机构的双机械臂仅在水平面内平移，本技术中包括该自动上料机构的包盒机的结构简单；并且，双机械臂的夹取与位移方法，使包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的组成结构示意图；图2是本技术一个实施例的部分结构的组成示意图；图3是本技术图2实施例部分结构的分解示意图；图4是本技术的夹持装置一个实施例的结构示意图；图5是本技术的导向机构一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。图1至图5是本技术实施例的组成结构示意图以及分解示意图，参照图1至图5，该包盒机的自动上料机构包括：基架1，传送带2，工作台3，第一机械臂4，第二机械臂5，第一驱动装置6，第二驱动装置7，第三驱动装置8，X向位移结构9，Y向位移结构10，第一夹持装置11，第二夹持装置12，检测装置13，导向机构14。本技术中工件为盒子15，盒子底部粘接有面纸16。本技术的包盒机的自动上料机构中，传送带2沿Y向设置，第一机械臂4、第二机械臂5沿X向设置，第二机械臂5相较于第一机械臂4更靠近传送带2上盒子15的来料方向。第一驱动装置6作用于第一机械臂4，使其能够通过X向位移结构9在X方向移动，第二驱动装置7作用于第二机械臂5，使其也能够通过X向位移结构9在X方向进行移动；第三驱动装置8作用于第二机械臂5，使其能够通过Y向位移结构10进行Y向移动。工作台3位于第一机械臂4与第二机械臂5之间，第一机械臂4与第二机械臂5通过X方向、Y方向的移动，共同作用将传送带2上的盒子15夹取至工作台3，实现包盒机的自动上料。本技术的包盒机的自动上料机构中，第一机械臂4受第一驱动装置6作用，第二机械臂5受第二驱动装置7与第三驱动装置8作用，两条机械臂彼此独立进行X方向以及Y方向的位移，无需Z向移动(Z向为与XY平面垂直的方向)即可实现将盒子15上料至工作台3，减省了机械臂在Z向的定位，缩短了两条机械臂从初始运动至夹稳盒子的时间；包括该自动上料机构的包盒机的结构得到简化；使用该位移方式进行上料，使包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。本实施例中，优选地，如图2、图3所示，X向位移结构9包括第一机械臂4与所述第二机械臂5上设置的X向线轨901，还包括与基架1固定连接的滑块，X向线轨901与滑块配合实现第一机械臂4与第二机械臂5沿X向的滑动。此处对X向位移结构的形式不作具体限制，只要能使第一机械臂4与第二机械臂5沿X向移动即可。线轨与滑块的配合增强了第一机械臂4与第二机械臂5在位移过程中的稳定性，位移平滑连贯且不易出现晃动现象。本实施例中，优选地，如图2、图3所示，Y向位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包盒机的自动上料机构，其特征在于，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。

【技术特征摘要】
1.一种包盒机的自动上料机构，其特征在于，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。2.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述X向位移结构包括线轨与滑块，所述线轨设置于所述第一、第二机械臂上，所述滑块与所述基架固定连接。3.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述Y向位移结构包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述基架固定连接，所述滑块与所述第二机械臂固定连接。4.根据权利要求1所述的包盒机的自动上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、齿轮与齿条，所述第一机械臂上设置有X向的齿条，所述驱动电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟晨，
申请(专利权)人：终结号深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44