流体控制阀装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及流体控制阀装置。流体控制阀装置具备：滑阀，其设置有能够向供给压力室导入流体的导入端口、能够从供给压力室排出流体的排出端口、以及从供给压力室向控制对象供给流体的供给端口；控制阀，其通过使开闭状态变化而对控制压力室的压力进行控制；控制部，其基于指令值对控制阀的开闭状态进行控制；以及存储部，其存储与控制部对控制阀的控制值、控制部的计算值、以及传感器的检测值中的至少一个相关的过去数据，控制部基于过去数据，使基于指令值的控制阀的开闭状态不同。

Fluid control valve device

The invention relates to a fluid control valve device. The fluid control valve device is equipped with a slide valve, which is provided with an import port capable of introducing a fluid into a supply pressure chamber, a discharge port capable of discharging the fluid from the supply pressure chamber, and a supply port that supplies the fluid from the supply pressure chamber to the control object; the control valve has the pressure to control the pressure chamber by changing the opening and closing state. Control; control unit, which controls the opening and closing state of the control valve based on the command value; and the storage unit, which stores and controls the control value of the control valve, the calculated value of the control unit, and at least one related past data in the detection value of the sensor, and the control department is based on the past data, so that the instruction value is based on the instruction value. The opening and closing of the control valve is different.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体控制阀装置
本专利技术涉及流体控制阀装置。
技术介绍
以往，已知有一种流体控制阀装置，其具有滑阀，该滑阀以电气方式控制增压阀以及减压阀的开闭状态来调整先导压力，从而对向控制对象供给的流体的压力、流量进行调整(例如，专利文献1)。专利文献1：国际公开WO2015/080277号
技术实现思路
在这种流体控制阀装置中，若滑阀中的阀柱的移动受阻，则例如产生向控制对象供给的流体的压力、流量的变化的响应性降低等不良情况，因而并不优选。因此，本专利技术的课题之一例如为，得到一种具有能够使阀柱更顺利地移动的滑阀的流体控制阀装置。本专利技术的流体控制阀装置例如具备：滑阀，其具备壳体、和能够在第一方向以及与该第一方向相反的第二方向上移动地收容于该壳体内的阀柱，上述滑阀通过上述壳体和上述阀柱，而设置有对上述阀柱施加赋予朝向上述第一方向的力的控制压力的控制压力室、和对上述阀柱施加赋予朝向上述第二方向的力的供给压力的供给压力室，并且所述滑阀在上述壳体设置有导入端口、排出端口以及供给端口，上述导入端口在上述阀柱向上述第一方向移动时被打开而向上述供给压力室导入流体并且在该阀柱向上述第二方向移动时被关闭，上述排出端口在上述阀柱向上述第二方向移动时被打开而从上述供给压力室排出流体并且在上述阀柱向上述第一方向移动时被关闭，上述供给端口从上述供给压力室向控制对象供给流体；控制阀，其通过使开闭状态变化而对上述控制压力室的压力进行控制；控制部，其基于指令值对上述控制阀的开闭状态进行控制；以及存储部，其存储与上述控制部对上述控制阀的控制值、上述控制部的计算值、以及传感器的检测值中的至少一个相关的过去数据，上述控制部基于上述过去数据，使基于上述指令值的上述控制阀的开闭状态不同。在上述流体控制阀装置中，控制部基于过去数据使基于指令值的控制阀的开闭状态不同，由此例如，即使在由于阀柱的移动履历而产生阀柱难以移动的状况的情况下，也能够更迅速地移动阀柱，使供给于控制对象的流体的压力、流量更迅速地变化。另外，在上述流体控制阀装置中，例如，在推断为上述阀柱的移动方向反转的情况下，上述控制部对基于上述指令值的上述控制值进行暂时性的修正。在上述流体控制阀装置中，例如，即使在由于阀柱的滑动阻力的方向的变化而导致阀柱难以移动的情况下，控制部也能够更迅速地移动阀柱，使朝向控制对象供给的流体的压力、流量更迅速地变化。另外，在上述流体控制阀装置中，例如，上述阀柱的停止后的移动中，推断为上述阀柱的移动方向相对于该停止前的移动方向反转的情况下，上述控制部对基于上述指令值的上述控制值进行暂时性的修正。在上述流体控制阀装置中，例如，即使在由于阀柱的停止前后的滑动阻力的方向的变化而导致阀柱难以移动的情况下，控制部也能够更迅速地移动阀柱，使朝向控制对象供给的流体的压力、流量更迅速地变化。另外，在上述流体控制阀装置中，例如，上述控制部能够以使作用于上述阀柱的滑动阻力的至少2倍的力作用于上述阀柱的方式，对基于上述指令值的上述控制值进行暂时性的修正。在该情况下，利用控制阀的开闭状态的变化，得到滑动阻力由于流体的压力差而作用于相反方向的状态，接近移动方向反转的状态下的作用于阀柱的力的平衡状态。因此，控制部例如能够更迅速地移动阀柱，使朝向控制对象供给的流体的压力、流量更迅速地变化。另外，在上述流体控制阀装置中，例如，上述控制部能够推断上述阀柱的位置，并基于推断出的上述阀柱的位置，判断是否为对基于上述指令值的上述控制值进行暂时性的修正的情况。在该情况下，控制部例如能够基于阀柱的位置的推断，更精确地判断是否需要修正控制量(控制值)。附图说明图1是实施方式的流体控制阀装置的示意性且例示性的简要结构图。图2是实施方式的流体控制阀装置所包括的滑阀的示意性且例示性的简要结构图，是与图1不同的状态下的图。图3是实施方式的流体控制阀装置所包括的滑阀的示意性且例示性的简要结构图，是与图1、2不同的状态下的图。图4是表示实施方式的流体控制阀装置所包括的控制装置的示意性结构的示意性且例示性的框图。图5是表示实施方式的流体控制阀装置所包括的修正是否需要判断部以及控制量修正部的动作顺序的例示性的流程图。图6是表示实施方式的流体控制阀装置中的、从增压控制状态经由保持控制状态而再次成为增压控制状态的情况下的、阀的流量、阀柱的位置、以及各室中的流体的压力的历时变化的例示性的坐标图。具体实施方式以下，公开有本专利技术的例示性的实施方式。以下示出的实施方式的结构、以及由该结构带来的作用以及结果(效果)是一个例子。本专利技术即使利用以下的实施方式所公开的结构以外的结构也可实现。另外，根据本专利技术，能够得到由结构得到的各种效果(也包括派生的效果)中的至少一个。另外，在本说明书中，为了区分部件、部位等而赋予序数以便于说明，序数并非表示优先顺位、顺序。＜流体控制阀装置的结构＞图1是流体控制阀装置1的简要结构图。图2、3是流体控制阀装置1所包括的滑阀10的简要结构图。如图1所示，流体控制阀装置1具备滑阀10和控制阀20。控制阀20以电气方式被控制从而使开闭状态发生变化。滑阀10与控制阀20的开闭状态的变化相应地使阀柱的位置、即该滑阀10的开闭状态发生变化。即，流体控制阀装置1根据电信号而经由控制阀20控制滑阀10的开闭状态，从而使经由该滑阀10供给的流体、例如工作油的压力、流量发生变化。流体控制阀装置1例如可应用于对供给至车辆用制动系统的主缸的工作油的压力、流量进行控制的阀，但并不限定于此。如图1所示，滑阀10具备壳体11和阀柱12。在壳体11设置有缸面11a。在图1的例子中，缸面11a是将壳体11贯通的贯通孔的内表面(侧面)。缸面11a的轴向的两方被塞柱15堵塞，从而在壳体11内构成有室。塞柱15也是壳体11的一部分。壳体11可被称为套筒。阀柱12可被称为阀体。缸面11a可被仅称为缸。此外，缸面11a也可以是仅轴向的一方或者另一方敞开的孔的内表面。即，塞柱15也可以是一个。在缸面11a内，将阀柱12收容为能够在轴向上移动。阀柱12具有两个大径部12a、和设置于两个大径部12a之间的小径部12b。大径部12a的外表面12c与缸面11a的缝隙例如可设定为10微米左右。小径部12b由沿着阀柱12的周向呈环状延伸的凹部12d构成。在壳体11内且在小径部12b与缸面11a之间设置有室Ro2。在轴向的一方、即图1中左方的大径部12a的外表面12c设置有环状的槽12f。在该槽12f例如收容有由弹性体等弹性部件等构成的密封部件13。密封部件13介于阀柱12与缸面11a之间，将密封部件13的轴向的一方和另一方密封。在该情况下，密封部件13阻止流体在室Rp与室Ro2之间泄漏。当阀柱12在缸面11a内移动时，密封部件13对阀柱12施加滑动阻力。在壳体11内且在阀柱12的轴向的一方、即图1～3中左方，设置有由缸面11a、塞柱15、以及阀柱12的轴向的一方的大径部12a围成的室Rp。室Rp与阀柱12的位置无关地经由端口11p以及通路50p而与控制阀20连接。室Rp是控制压力室的一个例子，也可被称为先导压力室。由于室Rp中的流体的压力，而阀柱12向轴向的另一方受力。室Rp中的流体的压力是控制压力的一个例子，轴向的另一方是第一方向的一个例子。此外，在壳体11或者阀柱12设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体控制阀装置，其中，具备：滑阀，其具备壳体、和能够在第一方向以及与该第一方向相反的第二方向上移动地收容于该壳体内的阀柱，所述滑阀通过所述壳体和所述阀柱，而设置有对所述阀柱施加赋予朝向所述第一方向的力的控制压力的控制压力室、和对所述阀柱施加赋予朝向所述第二方向的力的供给压力的供给压力室，并且所述滑阀在所述壳体设置有导入端口、排出端口以及供给端口，所述导入端口在所述阀柱向所述第一方向进行了移动时被打开而向所述供给压力室导入流体并且在该阀柱向所述第二方向进行了移动时被关闭，所述排出端口在所述阀柱向所述第二方向进行了移动时被打开而从所述供给压力室排出流体并且在所述阀柱向所述第一方向进行了移动时被关闭，所述供给端口从所述供给压力室朝向控制对象供给流体；控制阀，其通过使开闭状态变化而对所述控制压力室的压力进行控制；控制部，其基于指令值对所述控制阀的开闭状态进行控制；以及存储部，其存储与所述控制部对所述控制阀的控制值、所述控制部的计算值、以及传感器的检测值中的至少一个相关的过去数据，所述控制部基于所述过去数据，使基于所述指令值的所述控制阀的开闭状态不同。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2316051.一种流体控制阀装置，其中，具备：滑阀，其具备壳体、和能够在第一方向以及与该第一方向相反的第二方向上移动地收容于该壳体内的阀柱，所述滑阀通过所述壳体和所述阀柱，而设置有对所述阀柱施加赋予朝向所述第一方向的力的控制压力的控制压力室、和对所述阀柱施加赋予朝向所述第二方向的力的供给压力的供给压力室，并且所述滑阀在所述壳体设置有导入端口、排出端口以及供给端口，所述导入端口在所述阀柱向所述第一方向进行了移动时被打开而向所述供给压力室导入流体并且在该阀柱向所述第二方向进行了移动时被关闭，所述排出端口在所述阀柱向所述第二方向进行了移动时被打开而从所述供给压力室排出流体并且在所述阀柱向所述第一方向进行了移动时被关闭，所述供给端口从所述供给压力室朝向控制对象供给流体；控制阀，其通过使开闭状态变化而对所述控制压力室的压力进行控制；控制部，其基于指令值对所述控制阀的开闭状态进行控制；...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷雄介，冈野隆宏，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP