一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，包括上下平台驱动装置、导柱机构、推拉模机构、装卸胎机械手、移动小车锚定装置、担胎机构和实心胎硫化机；所述装卸胎机械手安装于移动小车底盘上；所述上平台、下平台在上下托盘驱动装置的作用下沿导柱机构上下移动，且上平台与下平台分别装有卡上下半模的“U”型槽和上下顶模装置；所述推拉模机构置于下平台上；所述担胎机构设置于在下平台上。设备的占用空间极少，投入的设备费用少，上下顶模装置准确无误，上下模很容易卸出来，提高了轮胎的品质，轮胎的成品率上升，人工装模，胎坯和模具的能保证同心度，提高了轮胎的品质，减少废品率，效率高，成本低，劳动强度极低。

Mobile automatic demoulding and loading and unloading intelligent machine for solid tire vulcanizing machine

The utility model discloses a movable automatic die unloading intelligent machine for a solid tire vulcanization machine, which comprises an upper and lower platform driving device, a guide column mechanism, a push and pull die mechanism, a loading and unloading manipulator, a mobile trolley anchoring device, a bearing mechanism and a solid tire vulcanizing machine, and the loading and unloading manipulator is installed on the chassis of a mobile trolley. The upper platform and the lower platform are moved up and down along the guide column mechanism under the action of the upper and lower tray driving device, and the upper and lower platform and the lower platform are respectively equipped with the \U\ groove and the upper and lower die device of the upper and lower half modes of the card; the push and pull mechanism is placed on the lower platform, and the bearing mechanism is set on the lower platform. The occupancy space of the equipment is very small, the cost of the equipment is less, the upper and lower die device is accurate and the upper and lower die is easily unloaded. It improves the quality of the tire, the tire product rate rises, the artificial mold, the tire and the mold can guarantee the concentricity, improve the quality of the tires, reduce the waste rate, the efficiency and the cost. The labor intensity is very low.

【技术实现步骤摘要】
一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机
本技术涉及橡胶机械
，尤其涉及一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，军事工业的需要，近年来，实心胎的使用率越来越高，对实心胎的品质也提出了更高的要求，而对实心胎的成本控制也是当务之急。在欧美等发达国家，在这一领域投入研究的少之又少。目前国内外，对于多层(3～6)平板硫化机生产实心胎的企业，还在用许多年前生产的升降平台将模具拉出，行车转运到简易出胎机上，复杂的工艺，野蛮的作业形式，在装胎坯，卸成品胎，完全不符合工业4.0时代的要求。目前做实心胎的企业，较新式的平板硫化机，一层平板自带半自动脱模机，大多数做实心胎的企业：用简易的移动装置把多层平板硫化机拉出硫化结束的模具(内有热的成品胎)，用行车从简易的移动装置上把模具吊起来移动到固定位置，该处有极为简单的下顶模装置。卸模完成后，人工吹灰，喷隔离剂，再用人工搬来胎坯(小的)两人抬着，放入模具，或者用行车吊住胎坯，人工辅助装入模具。装入压好后，再用行车吊在简易的移动装置上，再把移动装置移动到刚才拖出模具的位置，把模具推入到位。基于目前的情况，存在以下不足：1、一层平板自带半自动脱模机。设备的占用空间大，劳动强度高，投入的设备费用大。2、简易下顶模装置稍有偏移，下模就卸不出来，得几位壮劳力用野蛮的办法撬出下模。上模用行车吊住，用机械的办法击打出轮胎。因为卸模影响轮胎的品质，轮胎的成品率下降5～8个点。3、人工装模，胎坯和模具的同心度不能保证，易使成品胎缺胶缩孔，严重影响轮胎的品质。4、效率低，成本高，劳动强度高，不适宜现代化、智能化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，以解决上述
技术介绍
中提出的设备的占用空间大，劳动强度高，投入的设备费用大、轮胎成品率下降的问题。本技术实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，其中，该实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机包括有：移动小车底盘、上平台、下平台、上下平台驱动装置、导柱机构、推拉模机构、装卸胎机械手、一级升降套、二级升降套、二级升降油缸、伸缩套、伸缩油缸、爪升降油缸、爪升降套、抓胎盘、爪片、爪张合气缸、移动小车锚定装置、担胎机构、液压系统、气动系统、电气控制系统、实心胎硫化机、推胎小车、下芯模油缸和上芯模油缸；所述装卸胎机械手安装于移动小车底盘上；所述上平台、下平台在上下托盘驱动装置的作用下沿导柱机构上下移动，且上平台与下平台分别装有卡上下半模的“U”型槽和上下顶模装置；所述推拉模机构置于下平台上；所述移动小车锚定装置安装在移动小车底盘上；所述担胎机构设置于在下平台上；所述电气控制系统受MES系统控制着完成各执行机构的位置和动作。进一步的，所述上托盘、下托盘、上下平台驱动装置、导柱机构、推拉模机构、装卸胎机械手、移动小车锚定装置、担胎机构、液压系统、气动系统、电气控制系统均套置于移动小车底盘上。进一步的，所述移动小车底盘、导柱机构和上固定架组成稳定的框架。进一步的，所述上托盘上装有上芯模油缸，油缸顶部装有从上往下顶出在上半模内轮胎顶模头，且下平台上装有下芯模油缸，油缸顶部装有从下往上顶出在下半模内轮胎的顶模头。进一步的，所述装卸胎机械手由一级升降套、二级升降套、二级升降油缸、伸缩套、伸缩油缸、爪升降油缸、爪升降套、抓胎盘、爪片、爪张合气缸组成；二级升降油缸在一级升降套、二级升降套内完成一级、二级油缸伸缩，带动伸缩套、伸缩油缸、爪升降油缸、爪升降套、抓胎盘、爪片、爪张合气缸做上升下降动作；伸缩油缸在伸缩套移动，带动爪升降油缸、爪升降套、抓胎盘、爪片、爪张合气缸做上下运动；爪升降油缸在爪升降套移动，带动抓胎盘、爪片、爪张合气缸做上下运动；爪张合气缸动作，运动胎坯或成品胎被爪片抓起或放下。进一步的，所述电气控制系统控制的液压系统和气动系统，均接受MES系统通过无线RS终端接收器下达硫化机台位置，层数，各层模具、轮胎、另圈外形参数给PLC执行及触摸屏显示。与现有结构相较之下，本技术具有如下优点：1.本专利技术中设备的占用空间少，劳动强度低，投入的设备费用少。2.本专利技术上下顶模装置准确无误，上下模便于卸出，有利于获得高品质的实心胎，提高了轮胎的品质，轮胎的成品率上升。3.本专利技术采用人工装模，胎坯和模具的能保证同心度，提高了轮胎的品质，减少废品率，工作效率高，成本低，劳动强度低，适宜现代化、智能化生产，整条生产线可以优化操作，为实现无人生产线的4.0时代迈进了一大步。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术左视结构示意图；图4为本技术装卸胎机械手主视结构示意图。图中：1、移动小车底盘，2、上平台，3、下平台，4、上下平台驱动装置，5、导柱机构，6、推拉模机构，7、装卸胎机械手，7-1、一级升降套，7-2、二级升降套，7-3、二级升降油缸，7-4、伸缩套，7-5、伸缩油缸，7-6、爪升降油缸，7-7、爪升降套，7-8、抓胎盘，7-9、爪片，7-10、爪张合气缸，8、移动小车锚定装置，9、担胎机构，10、液压系统，11、气动系统，12、电气控制系统，13、实心胎硫化机，14、推胎小车，15、下芯模油缸，16、上芯模油缸。具体实施方式下面，将详细说明本技术的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本技术，但应当理解该描述并非要把本技术限制于该示例性的实施例。相反，本技术将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本技术的精神和范围内。参见图1至附图4，一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，包括有：移动小车底盘1、上平台2、下平台3、上下平台驱动装置4、导柱机构5、推拉模机构6、装卸胎机械手7、一级升降套7-1、二级升降套7-2、二级升降油缸7-3、伸缩套7-4、伸缩油缸7-5、爪升降油缸7-6、爪升降套7-7、抓胎盘7-8、爪片7-9、爪张合气缸7-10、移动小车锚定装置8、担胎机构9、液压系统10、气动系统11、电气控制系统12、实心胎硫化机13、推胎小车14、下芯模油缸15和上芯模油缸16；装卸胎机械手7安装于移动小车底盘1上，小车移动时，它跟着移动，它完成装生胎胎坯，自动卸硫化好的成品实心胎，上平台2、下平台3在上下托盘驱动装置4的作用下沿导柱机构5上下移动，且上平台2与下平台3分别装有卡上下半模的“U”型槽和上下顶模装置，“U”型槽随上下平台的分开使模具分开，上下顶模装置把轮胎从模具中脱出，推拉模机构6置于下平台3上，能从多层平板式硫化机中拉出、推进模具能来回拉动模具；移动小车锚定装置8安装在移动小车底盘1上，当智能机工作时，它固定整个智能机，保证其稳定和定位精准；担胎机构9设置于在下平台3上，用于担住从下半模顶出带模具另圈的成品胎；电气控制系统12受MES系统控制着完成各执行机构的位置和动作。如上述所述的实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机的较佳实施例，其中，上托盘2、下托盘3、上下平台驱动装置4、导柱机构5、推拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，其特征在于：所述的实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机包括有：移动小车底盘、上平台、下平台、上下平台驱动装置、导柱机构、推拉模机构、装卸胎机械手、一级升降套、二级升降套、二级升降油缸、伸缩套、伸缩油缸、爪升降油缸、爪升降套、抓胎盘、爪片、爪张合气缸、移动小车锚定装置、担胎机构、液压系统、气动系统、电气控制系统、实心胎硫化机、推胎小车、下芯模油缸和上芯模油缸；所述装卸胎机械手安装于移动小车底盘上；所述上平台、下平台在上下托盘驱动装置的作用下沿导柱机构上下移动，且上平台与下平台分别装有卡上下半模的“U”型槽和上下顶模装置；所述推拉模机构置于下平台上；所述移动小车锚定装置安装在移动小车底盘上；所述担胎机构设置于在下平台上；所述电气控制系统受MES系统控制着完成各执行机构的位置和动作。

【技术特征摘要】
1.一种实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，其特征在于：所述的实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机包括有：移动小车底盘、上平台、下平台、上下平台驱动装置、导柱机构、推拉模机构、装卸胎机械手、一级升降套、二级升降套、二级升降油缸、伸缩套、伸缩油缸、爪升降油缸、爪升降套、抓胎盘、爪片、爪张合气缸、移动小车锚定装置、担胎机构、液压系统、气动系统、电气控制系统、实心胎硫化机、推胎小车、下芯模油缸和上芯模油缸；所述装卸胎机械手安装于移动小车底盘上；所述上平台、下平台在上下托盘驱动装置的作用下沿导柱机构上下移动，且上平台与下平台分别装有卡上下半模的“U”型槽和上下顶模装置；所述推拉模机构置于下平台上；所述移动小车锚定装置安装在移动小车底盘上；所述担胎机构设置于在下平台上；所述电气控制系统受MES系统控制着完成各执行机构的位置和动作。2.根据权利要求1所述的实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，其特征在于：所述上托盘、下托盘、上下平台驱动装置、导柱机构、推拉模机构、装卸胎机械手、移动小车锚定装置、担胎机构、液压系统、气动系统、电气控制系统均套置于移动小车底盘上。3.根据权利要求1或2所述的实心胎硫化机移动式自动脱模装卸胎智能机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓秋，龙辉，
申请(专利权)人：贵州轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52