塑料门窗的无缝焊接的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种塑料门窗的无缝焊接的设备，焊接效率高、且焊接质量好。一种塑料门窗数控无缝焊接设备，包括机架、沿机架长度方向设置的直线导轨、多个设置在直线导轨上的焊接机头和电控箱，其特征在于：焊接机头包括机头底板、下压钳单元、上压钳单元、压钳进给单元、靠板单元、机头前后移动单元和焊板装置；下压钳单元位于机头底板上，机头底板由机头前后移动单元的驱动带动焊接机头沿机架III宽度方向移动；上压钳单元位于下压钳单元上方，且能够相对于下压钳单元上下移动；下压钳单元和上压钳单元均包括后压钳和前压钳，压钳进给单元驱动后压钳相对前压钳靠近或远离；焊板装置能够沿机架竖直方向上下移动。

Equipment for seamless welding of plastic doors and windows

The utility model provides a seamless welding device for plastic doors and windows, which has high welding efficiency and good welding quality. A kind of numerical control seamless welding equipment for plastic doors and windows includes a frame, a linear guide set along the direction of the frame, and a number of welding heads and electronic control boxes set on the linear guide. The characteristics of the welding machine include: the welding head includes the head floor, the lower pressure clamp unit, the upper pressure clamp unit, the clamp feed unit, the board unit, the head front. The rear pressure clamp unit is located on the bottom plate of the machine head and the head floor is driven by the front and rear moving unit of the head of the machine head to move along the III width direction of the frame. The upper pressure clamp unit is above the lower pressure clamp unit and can move up and down relative to the lower pressure clamp unit; the lower pressure clamp unit and the upper pressure clamp unit are able to move up and down. It includes both the back pressure clamp and the front pressure clamp, and the press nippers drive the rear pressure nippers close to or away from the front pressure nippers, and the plate device can move up and down in the vertical direction of the frame.

【技术实现步骤摘要】
塑料门窗的无缝焊接的设备
本技术涉及一种焊接设备，具体涉及一种塑料门窗的无缝焊接的设备，属于塑料门窗加工设备

技术介绍
随着塑料门窗的广泛应用，塑料门窗的表面颜色发展和人们对门窗外观的不断提高，彩色共挤塑料型材、越来普及，由于塑料门窗焊接均采用本体焊接方式，传统的焊接方式会在成窗表面形成凸起的焊接焊缝，成窗装入洞口前，需用专用设备将焊缝清理掉，但是彩色塑料型材或彩色覆膜塑料型材由于彩色层较薄(0.2mm)，清理后会露出白色的底面，非常影响成窗的美观，因此出现了无缝焊接机，但目前国内的无缝焊接机均采用以下方式：1.上下压钳的前后进给，目前采用气动进给的方式，焊接时焊接的位置，采用的都是机械硬限位的方式，由于气动进给依赖的气源，有可压缩性；同时，无缝焊接过程中剪下的焊渣，很容易落到机械硬限位的位置，因此焊接的效果很容易受到气压波动和机械限位不能到达焊接位置，造成焊接质量的不稳定，频繁调整的缺陷。2.后定位靠板在进行角焊、中梃焊接、十字焊接时，目前需人工依靠工装调整，调整时间长，对操作者操作技能要求高，尤其是在进行多品种、多型材规格的成窗焊接时，调整频繁，费时费力，焊接质量不稳定；3.焊接机头在进行角焊和V型组合焊接时，需调整个别机头的前后位置，目前均采用T型丝杆摇动机头前后位置的调整，依靠工装和操作者经验调整的方式，加工效率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种塑料门窗的无缝焊接的设备及利用其进行焊接的方法，焊接效率高、且焊接质量好。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种塑料门窗数控无缝焊接设备，包括机架、沿机架长度方向设置的直线导轨、多个设置在直线导轨上的焊接机头和电控箱，其特征在于：焊接机头包括机头底板、下压钳单元、上压钳单元、压钳进给单元、靠板单元、机头前后移动单元和焊板装置；下压钳单元位于机头底板上，机头底板由机头前后移动单元的驱动带动焊接机头沿机架III宽度方向移动；上压钳单元位于下压钳单元上方，且能够相对于下压钳单元上下移动；下压钳单元和上压钳单元均包括后压钳和前压钳，压钳进给单元驱动后压钳相对前压钳靠近或远离；焊板装置能够沿机架竖直方向上下移动。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，下压钳单元包括机头底板、下后压钳、下前压钳和下后压钳移动直线运动副，下后压钳设置在下后压钳底板上，且下后压钳上设有下后挤刀；下前压钳上设置在下前压钳底板上，下前压钳上且设有下前挤刀；压钳进给单元带动下后压钳底板向下前压钳底板前后移动，下后压钳底板和机头底板之间设有下后压钳移动直线运动副。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，压钳进给单元包括压钳进给数控电机驱动的压钳进给电缸，压钳进给电缸经压钳进给机构固定板与机头底板连接。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，上压钳单元包括机头顶板、上后压钳、上前压钳、上后压钳移动直线运动副和上压钳上下移动机构，上后压钳设置在上后压钳底板上，且上后压钳上设有上后挤刀；上前压钳上设置在上前压钳底板上，上前压钳上且设有上前挤刀；上后压钳底板和机头顶板之间设有上后压钳移动直线运动副；上压钳上下移动机构包括上压钳上下移动驱动单元和上压钳上下移动导轨副，上压钳上下移动驱动单元设置在机头顶板上带动上压钳单元沿上压钳上下移动导轨副上下移动。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，靠板单元包括后靠板单元和前靠板单元；前靠板单元包括设置在下压钳单元上的前靠板；后靠板单元包括后靠板移动数控电机驱动的后靠板移动电缸，后靠板移动电缸通过后靠板移动装置固定板固定于下后压钳底板上，后靠板移动电缸驱动靠板连接座沿后靠板移动直线运动副上移动，且靠板连接座上设置有后靠板23，后靠板上设有U形槽，后靠板连板可拆卸连接设置在U形槽内。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，机头前后移动单元包括由机头移动数控电机驱动的机头移动电缸和机头前后移动副，机头移动电缸与机头移动机构固定板连接，机头移动机构固定板与机头支撑座连接，机头支撑座通过直线圆轴承与直线导轨配合，机头前后移动副包括与两个机头支撑座1连接的前后移动导轴和与前后移动导轴配合的前后移动直线轴承；机头底板上设置在前后移动直线轴承上。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，下压钳单元和上压钳单元的V形坡口是左右对称结构。所述塑料门窗数控无缝焊接设备优选方案，其还包括有安装于下压钳单元上的定位装置。本技术的优点在于：1、本技术通过改变焊接机头工进的动力，由原来的气缸改为了数控电机驱动，从而实现了多个位置的自动控制，从而改变了原来的气缸不能停到中间任意位置，只能依靠机械硬限位才能够停止的缺陷，实现了多位置的控制，同时在需要位置控制时，数控电机采用位控模式；在需要输出大扭矩推力时，数控电机转换为扭矩模式，实现了多位置、不同力矩模式的全自动控制与切换，提高了焊接质量；2、设计了后靠板数控驱动装置，可根据不同宽度的型材，对型材定位板进行数控驱动，同时，通过可拆装的后靠板连板，实现了后靠板的快速准确到位，同时可实现十字型材焊接问题，解决了多品种、大批量进行成窗焊接时，人工频繁调整后靠板位置的缺陷，提高了工作效率，保证焊接质量。3、设计了机头前后移动装置，可在伺服进给装置的驱动先，快速移动焊接机头的前后位置，解决了与组合焊接时，人工转动丝杠，前后调整焊接机头焊接位置的缺陷，实现了机头的快速准确到位，提高了焊接效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术的立体结构示意图；图2为焊接机头的结构示意图；图3为下压钳伺服驱动装置轴向示意图；图4为下压钳伺服驱动装置俯视示意图；图中：I、电控箱，II、操作触摸屏，III、机架，IV、焊接机头，V、操作盒，1、机头支撑座，2、直线圆轴承，3、前后移动导轴，4、前后移动直线轴承，5、机头底板，6、定位装置，7、下后压钳移动直线运动副，8、下后压钳底板，9、下后压钳，10、后靠板移动直线运动副，11、机头移动机构固定板，12、压钳进给机构固定板，13、压钳进给电缸，14、压钳进给数控电机，15、机头移动电缸，16、机头移动数控电机，17、后靠板移动数控电机，18、后靠板移动电缸，19、下前压钳，20、下前挤刀，21、下后挤刀，22、前靠板，23、后靠板，24、上前压钳，25、上前挤刀，26、上后挤刀，27、上后压钳，28、上后压钳移动导轨副，29、上压钳上下移动机构，30、上压钳上下移动导轨副，31、后立柱，32、焊板装置，33、后靠板连板，34、靠板连接座，35、后靠板移动装置固定板，36、机头顶板，37、下前压钳底板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1，一种塑料门窗数控无缝焊接设备，包括机架III、沿机架III长度方向设置的直线导轨、多个设置在直线导轨上的焊接机头IV、设置在机架III上的电控箱I和和安装于电器控制箱上的操作触摸屏II，焊接机头IV相对机架III上水平方向位置调整，进行不同长度和不同窗型(如)的焊接组合，焊接机头IV的焊接逻辑动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料门窗数控无缝焊接设备，包括机架、沿机架长度方向设置的直线导轨、多个设置在直线导轨上的焊接机头和电控箱，其特征在于：焊接机头包括机头底板、下压钳单元、上压钳单元、压钳进给单元、靠板单元、机头前后移动单元和焊板装置；下压钳单元位于机头底板上，机头底板由机头前后移动单元的驱动带动焊接机头沿机架III宽度方向移动；上压钳单元位于下压钳单元上方，且能够相对于下压钳单元上下移动；下压钳单元和上压钳单元均包括后压钳和前压钳，压钳进给单元驱动后压钳相对前压钳靠近或远离，压钳进给单元包括压钳进给数控电机驱动的压钳进给电缸，压钳进给电缸经压钳进给机构固定板与机头底板连接，焊板装置能够沿机架竖直方向上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种塑料门窗数控无缝焊接设备，包括机架、沿机架长度方向设置的直线导轨、多个设置在直线导轨上的焊接机头和电控箱，其特征在于：焊接机头包括机头底板、下压钳单元、上压钳单元、压钳进给单元、靠板单元、机头前后移动单元和焊板装置；下压钳单元位于机头底板上，机头底板由机头前后移动单元的驱动带动焊接机头沿机架III宽度方向移动；上压钳单元位于下压钳单元上方，且能够相对于下压钳单元上下移动；下压钳单元和上压钳单元均包括后压钳和前压钳，压钳进给单元驱动后压钳相对前压钳靠近或远离，压钳进给单元包括压钳进给数控电机驱动的压钳进给电缸，压钳进给电缸经压钳进给机构固定板与机头底板连接，焊板装置能够沿机架竖直方向上下移动。2.根据权利要求1所述塑料门窗数控无缝焊接设备，其特征在于：下压钳单元包括机头底板、下后压钳、下前压钳和下后压钳移动直线运动副，下后压钳设置在下后压钳底板上，且下后压钳上设有下后挤刀；下前压钳上设置在下前压钳底板上，下前压钳上且设有下前挤刀；压钳进给单元带动下后压钳底板向下前压钳底板前后移动，下后压钳底板和机头底板之间设有下后压钳移动直线运动副。3.根据权利要求1所述塑料门窗数控无缝焊接设备，其特征在于：上压钳单元包括机头顶板、上后压钳、上前压钳、上后压钳移动直线运动副和上压钳上下移动机构，上后压钳设置在上后压钳底板上，且上后压钳上设有上后挤刀；上前压钳上设置在上前压钳底板上，上前压钳上且设有上前挤刀；...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国英，
申请(专利权)人：济南顺禾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37