The utility model belongs to the field of industrial machinery, which relates to a tabletop folding FDM 3D printer with a new mechanical arm structure, including a light bar guide, a silk rod, an arm part, a silk rod stepping motor, a working table and a printing head. Two vertical light rod guides and a vertical top cover are provided on the upper part. The lower part is provided under the lower part. The lower end of the wire rod is located in the lower part of the lower bottom cover. The lower end or upper end of the arm part is connected with the screw nut. The screw nut is equipped with the inner thread matching the thread of the silk rod with the thread screw thread. The end part of the arm part is provided with a printing head, and the upper top cover is connected with a wire feeding motor and a wire feeding mechanism. The worktable is connected to the bottom cover and is located below the arm part. The occupancy rate of the printer is reduced and the working range of the printer is improved. The cost is reduced, the structure of the manipulator is varied, the small arm of the arm is smaller and lighter, and the whole arm can move up and down the Z axis, so it can be cooled to the print head.
【技术实现步骤摘要】
新型机械臂结构的桌面级可折叠式FDM-3D打印机
本技术属于工业机械领域,涉及一种新型机械臂结构的桌面级可折叠式FDM-3D打印机。
技术介绍
3D打印机是新兴的技术发展产业,有着越来越广泛的用途和庞大的市场需求,但是由于用3D打印机打印零配件成本高、效率低,同时由于现有技术的3D打印机结构比较复杂,体积比较大、结构不紧凑,采购及使用维护费用比较高,限制了消费者的使用市场和规模。FDM(FusedDepositionModeling)熔融层积成型技术是将丝状的热熔性材料加热融化,同时喷头在计算机的控制下,根据截面轮廓信息,将材料选择性地涂敷在工作台上,快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后,机器工作台下降一个高度(即分层厚度)或打印头上升一个高度再成型下一层,直至形成整个实体造型。FDM技术的优点:操作环境干净、安全,材料无毒,可以在办公室、家庭环境下进行,没有产生毒气和化学污染的危险;无需激光器等贵重元器件,因此价格便宜;原材料为卷轴丝形式,节省空间,易于搬运和替换;材料利用率高,可备选材料很多,价格也相对便宜。SCARA结构在X,Y方向上具有良好的顺从性,而在Z轴方向又具有非常好的刚度,这种特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,所以SCARA机器人在装配印刷电路板和电子零部件时被大量使用。SCARA结构的另一个特点是串接的两杆结构,类似人的手臂,工作的时候伸出,不工作的时候缩回,伸进有限空间中作业后收回,适合于搬动和取放物件,这个结构特点极大的节省了安装空间,非常适合于狭小的空间作业。传统SCARA机械臂由于小臂部分的庞大不适合在某些苛 ...
【技术保护点】
1.一种新型机械臂结构的桌面级可折叠式FDM‑3D打印机,包括光杆导轨、丝杆、手臂部分、丝杆步进电机、工作台和打印头,其特征在于:两个竖向的光杆导轨和一个竖向的丝杆上部设有上顶盖,下部设有下底盖,丝杆步进电机设于丝杆的下端位于下底盖的下部,手臂部分的下端或上端连接有丝杆螺母,丝杆螺母设有与丝杆外螺纹相匹配的内螺纹与丝杆螺纹配合,手臂部分的端部设有打印头,上顶盖连接有送丝电机和送丝机构,工作台与下底盖相连,位于手臂部分的下方。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂结构的桌面级可折叠式FDM-3D打印机,包括光杆导轨、丝杆、手臂部分、丝杆步进电机、工作台和打印头,其特征在于:两个竖向的光杆导轨和一个竖向的丝杆上部设有上顶盖,下部设有下底盖,丝杆步进电机设于丝杆的下端位于下底盖的下部,手臂部分的下端或上端连接有丝杆螺母,丝杆螺母设有与丝杆外螺纹相匹配的内螺纹与丝杆螺纹配合,手臂部分的端部设有打印头,上顶盖连接有送丝电机和送丝机构,工作台与下底盖相连,位于手臂部分的下方。2.根据权利要求1所述新型机械臂结构的桌面级可折叠式FDM-3D打印机,其特征在于:所述手臂部分包括支撑台、大臂和小臂,支撑台连接有大臂电机和小臂电机,支撑台包括连接在一起的上支撑台和下支撑台,光杆导轨和丝杆穿过上支撑台和下支撑台,上支撑台的上端设有大臂电机或小臂电机,下支撑台的下端设有小臂电机或大臂电机;大臂电机电机轴的大臂电机齿轮通过第一同步带与大臂减速齿轮组大齿轮传动配合,大臂减速齿轮组小齿轮通过第二同步带与大臂一端的大臂齿轮配合,大臂齿轮固定于大臂上;小臂电机电机轴的小臂电机齿轮通过第三同步带与小臂减速齿轮组大齿轮传动配合,小臂减速齿轮组小齿轮通过第四同步带与大臂一端的小臂传动齿轮组配合,小臂传动齿轮组通过第五同步带与大臂另一端的小臂齿轮配合,小臂齿轮固定于小臂的一端,销轴穿过小臂齿轮将小臂的该端部和大臂铰接在一起;所述大臂齿轮和小臂传动齿轮组位于上支撑台和下支撑台之间同轴并铰接在一起;所述打印头连接在小臂上。3.根据权利要求2所述新型机械臂结构的桌面级可折叠式FDM-3D打印机,其特征在于:所述大臂为上下两部分分体的机械臂,小臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:余天旭,冉孟然,满翼,孙榕畦,赵芷琪,樊洋,张梦婷,原宗辉,廖健燃,刘长军,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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