作业车辆以及显示控制方法技术

作业车辆具备：具有铲斗(7)的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中，且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44)；使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部；以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由铲斗位置检测部检测到的位置，来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。

Operating vehicle and display control method

The operating vehicle is equipped with a working device with a bucket (7); a main body with a working device and a driver's cab; a display device (44) that is set in the cab and recoincides with the actual scene of the job site (92); and the job support information (92) is displayed in the display control unit of the display device (44); and Bucket (7) bucket position detection part relative to the position of main body. The display control part causes the display position of the operation support information (92) in the display device (44) to follow the movement of the bucket (7). The display control unit changes the display mode of the job support information (92) in the display device (44) based on the position detected by the bucket position detection unit in the case where the bucket (7) moves along the front and back directions relative to the cab.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆以及显示控制方法
本专利技术涉及作业车辆以及显示控制方法，尤其是涉及具有铲斗的作业车辆以及该作业车辆中的显示控制方法。
技术介绍
以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置运算部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。显示位置运算部与工作装置的动作相应地变更显示装置中的图像的显示位置。详细而言，上述显示装置是设置在驾驶室的前表面的透明的显示器。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-243073号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，作业车辆的铲斗越接近驾驶室，对于驾驶室的操作员来说铲斗看起来越大。因此，铲斗越接近驾驶室，对于操作员来说，作为规定的图像的作业支援信息与铲斗重叠的可能性越高。因此，作业车辆的操作性可能降低。本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够通过适当地对作业支援信息的显示进行控制而提高作业车辆的操作性的作业车辆以及该作业车辆中的显示控制方法。用于解决课题的方案按照本专利技术的一方案，作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；显示控制部，其使作业支援信息显示于显示装置；以及铲斗位置检测部，其对铲斗相对于主体部的位置进行检测。显示控制部使显示装置中的作业支援信息的显示位置追随于铲斗的移动。显示控制部在铲斗相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于检测到的位置，来变更显示装置中的作业支援信息的显示方式。在铲斗沿前后方向移动了的情况下，从驾驶室的操作员经由显示装置能视觉确认到的铲斗的大小发生变化。因此，根据能视觉确认到的铲斗的大小而变更作业支援信息的显示方式这一方案从提高作业车辆的操作性的观点出发有时是优选的。因此，如上述结构那样，在铲斗相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于铲斗的位置来变更显示装置中的作业支援信息的显示方式，由此，与在铲斗沿前后方向移动时不变更显示方式的结构相比，能够提高作业车辆的操作性。优选的是，显示控制部在铲斗沿前后方向移动了的情况下，基于检测到的位置，来变更作业支援信息的尺寸。根据上述的结构，与铲斗沿前后方向移动时不变更作业支援信息的显示尺寸的结构相比，能够提高作业车辆的操作性。优选的是，显示控制部在铲斗处于第一位置的情况下，使作业支援信息以第一尺寸显示于显示装置。显示控制部在铲斗处于比第一位置靠驾驶室的第二位置的情况下，使作业支援信息以比第一尺寸小的第二尺寸显示于显示装置。根据上述的结构，与铲斗处于第一位置时相比，当铲斗处于从驾驶室的操作员能较大地视觉确认到铲斗的第二位置时，作业支援信息的显示尺寸变小。因此，在作业车辆中，即便铲斗到达靠驾驶席的第二位置，也能够在铲斗的周围继续显示作业支援信息。优选的是，显示控制部在铲斗处于比第二位置靠驾驶室的第三位置的情况下，不使作业支援信息显示于显示装置。与铲斗处于第二位置时相比，当铲斗处于第三位置时，从驾驶室的操作员能视觉确认到的铲斗的大小较大。在这样的情况下，若过于减小作业支援信息的尺寸，则操作员无法准确地掌握作业支援信息所示的内容。因此，在铲斗处于比第二位置靠驾驶室的第三位置的情况下将作业支援信息设为非显示，由此能够提高作业车辆的操作性。优选的是，显示控制部随着铲斗接近驾驶室而逐渐地减小作业支援信息的尺寸。根据上述的结构，随着铲斗接近驾驶室而使所显示的作业支援信息逐渐变小，因此，与作业支援信息的尺寸急剧变化的情况相比，能够提高作业车辆的操作性。优选的是，显示控制部在铲斗处于第一位置的情况下以及在铲斗处于比第一位置靠驾驶室的第二位置的情况下，使作业支援信息以规定的尺寸显示于显示装置。显示控制部在铲斗处于比第二位置靠驾驶室的第三位置的情况下，不使作业支援信息显示于显示装置。与铲斗处于第二位置时相比，当铲斗处于第三位置时，从驾驶室的操作员能视觉确认到的铲斗的大小较大。在这样的情况下，存在无法使作业支援信息追随于铲斗的周围的可能性。对此，如上述结构那样在第三位置处将作业支援信息设为非显示，由此能够应对无法使作业支援信息的显示位置追随于铲斗的情况。优选的是，显示控制部以从驾驶室观察时在铲斗的左侧的位置或右侧的位置能视觉确认到作业支援信息的方式，对显示装置中的作业支援信息的显示位置进行控制。根据上述的结构，作业支援信息至少不显示在铲尖的下侧。因此，对操作员来说能够实现作业性优异的显示。优选的是，工作装置设置在驾驶室的右侧。显示控制部以从驾驶室观察时在铲斗的左侧的位置能视觉确认到作业支援信息的方式，对显示装置中的作业支援信息的显示位置进行控制。根据上述的结构，能够实现与工作装置相对于主体部的安装位置相适的作业支援信息的显示。优选的是，显示控制部在铲斗处于第一位置的情况下，以从驾驶室观察时在铲斗的左侧的位置以及右侧的位置中的一方的位置能视觉确认到作业支援信息的方式，对显示装置中的作业支援信息的显示位置进行控制。显示控制部在铲斗处于第二位置的情况下，以从驾驶室观察时在铲斗的左侧的位置以及右侧的位置中的另一方的位置能视觉确认到作业支援信息的方式，对显示装置中的作业支援信息的显示位置进行控制。根据上述的结构，即便铲斗接近驾驶室，也能够使作业支援信息继续显示在铲斗的周围。优选的是，显示控制部以从驾驶室观察时在铲斗的周边能视觉确认到作业支援信息的方式使显示装置中的作业支援信息的显示位置追随于铲斗的移动。根据上述的结构，能够防止作业支援信息与铲斗重合地显现。另外，由于作业支援信息在铲斗的周围追随，因此，作业支援信息的视觉确认性提高。按照本专利技术的一方案，在作业车辆中执行作业车辆的显示控制方法，作业车辆包括：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有工作装置且具有驾驶室；以及显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息。显示控制方法具备下述步骤：对铲斗相对于主体部的位置进行检测；使作业支援信息追随于铲斗的移动地显示于显示装置；以及在铲斗相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于检测到的位置，来变更显示装置中的作业支援信息的显示方式。根据上述的方法，在铲斗相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于铲斗的位置来变更显示装置中的作业支援信息的显示方式，由此与在铲斗沿前后方向移动时不变更显示方式的结构相比，能够提高作业车辆的操作性。专利技术效果根据上述的专利技术，能够提高作业车辆的操作性。附图说明图1是说明作业车辆的外观的图。图2是表示作业车辆具备的控制系统的构成的框图。图3是表示一方案中的显示装置的显示内容的图。图4是用于说明铲斗向上方移动了的情况下的、多个作业支援信息各自的显示位置的图。图5是用于说明铲斗向接近驾驶室的方向(后方向)移动了的情况下的、作业支援信息的显示方式的第一变更例的图。图6是用于说明铲斗向接近驾驶室的方向(后方向)移动了的情况下的、作业支援信息的显示方式的第二变更例的图。图7是用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；显示控制部，其使所述作业支援信息显示于所述显示装置；以及铲斗位置检测部，其对所述铲斗相对于所述主体部的位置进行检测，所述显示控制部使所述显示装置中的所述作业支援信息的显示位置追随于所述铲斗的移动，所述显示控制部在所述铲斗相对于所述驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由所述铲斗位置检测部检测到的所述位置，来变更所述显示装置中的所述作业支援信息的显示方式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.25 JP 2015-2537051.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；显示控制部，其使所述作业支援信息显示于所述显示装置；以及铲斗位置检测部，其对所述铲斗相对于所述主体部的位置进行检测，所述显示控制部使所述显示装置中的所述作业支援信息的显示位置追随于所述铲斗的移动，所述显示控制部在所述铲斗相对于所述驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由所述铲斗位置检测部检测到的所述位置，来变更所述显示装置中的所述作业支援信息的显示方式。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述显示控制部在所述铲斗沿所述前后方向移动了的情况下，基于由所述铲斗位置检测部检测到的所述位置，来变更所述显示装置上的所述作业支援信息的尺寸。3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，所述显示控制部在所述铲斗处于第一位置的情况下，使所述作业支援信息以第一尺寸显示于所述显示装置，所述显示控制部在所述铲斗处于比所述第一位置靠所述驾驶室的第二位置的情况下，使所述作业支援信息以比所述第一尺寸小的第二尺寸显示于所述显示装置。4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，所述显示控制部在所述铲斗处于比所述第二位置靠所述驾驶室的第三位置的情况下，不使所述作业支援信息显示于所述显示装置。5.根据权利要求3或4所述的作业车辆，其中，所述显示控制部随着所述铲斗接近所述驾驶室而逐渐地减小所述显示装置上的所述作业支援信息的尺寸。6.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述显示控制部在所述铲斗处于第一位置的情况下以及在所述铲斗处于比所述第一位置靠所述驾驶室的第二位置的情况下，使所述作业支援信息以规定的尺寸显示于所述显示装置，所述显示控制部在所述铲斗处于比所述第二位置靠所述驾驶室的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岩宪史，山村正男，中川智裕，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP