作业车辆以及作业车辆的控制方法技术

作业车辆具备工作装置、主体部、显示装置以及显示控制部。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息。显示控制部在显示装置中显示目标设计地形来作为作业支援信息。显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。

Control methods of operating vehicles and operating vehicles

The working vehicle has a working device, a main part, a display device and a display control part. The main body is equipped with a working device and a cab. The display device is arranged in the cab, and the operation support information is coincided with the live scene of the operation site. The display control unit displays the target design terrain in the display device as the operation support information. The display control department displays the final target design terrain after the operation is completed at the start of the operation, and then switches to the display of the target design terrain that corresponds to the operating procedure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆以及作业车辆的控制方法
本专利技术涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法，尤其是涉及该作业车辆中的图像的显示。
技术介绍
以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置控制部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-243073号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，设置在驾驶室的前面的显示装置是透过型的显示装置，且设置为能够使驾驶室内的操作员目视工作装置。因此，为了一边有效地操作所目视的工作装置一边根据显示装置所显示的规定的图像而适当地获取所需的信息，需要与作业工序相应地提示适当的信息。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够实现作业效率的进一步提高的作业车辆以及作业车辆的控制方法。用于解决课题的方案一方案的作业车辆具备工作装置、主体部、显示装置以及显示控制部。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息。显示控制部在显示装置显示目标设计地形来作为作业支援信息。显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。因此，作业中的操作员能够在作业开始时确认作业完成后的最终目标设计地形，然后，能够确认与作业工序相应地应达到的目标设计地形，因此，能够准确地掌握作业内容而实现作业效率的进一步提高。优选的是，还具备将最终目标设计地形划分成多个区段来存储的存储部。显示控制部将显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。因此，作业中的操作员能够确认按照区段划分的目标设计地形，能够较宽地确保作业视线，从而能够准确地掌握作业内容而实现作业效率的进一步提高。优选的是，显示控制部根据驾驶室内的操作员的操作指示，将显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。因此，能够根据操作指示而确认按照区段划分的目标设计地形，因此，能够与作业工序相应地简单地切换目标设计地形而实现作业效率的进一步提高。优选的是，还具备获取现况地形的信息的信息获取部。显示控制部基于由信息获取部获取到的现况地形的信息与目标设计地形的比较，将显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。因此，能够基于由信息获取部获取到的现况地形的信息与目标设计地形的比较而将与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示，因此，无需用户的操作就能够实现作业效率的进一步提高。一方案的作业车辆的控制方法中，该作业车辆设置有：工作装置；主体部，其安装有工作装置，且具有驾驶室；以及显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息，其中，该作业车辆的控制方法具备：在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形作为作业支援信息而显示于显示装置的步骤；以及在显示最终目标设计地形之后，切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示的步骤。因此，作业中的操作员能够在作业开始时确认作业完成后的最终目标设计地形，然后能够确认与作业工序相应地应达到的目标设计地形，因此，能够准确地掌握作业内容而实现作业效率的进一步提高。专利技术效果根据本专利技术的作业车辆以及作业车辆的控制方法，能够实现作业效率的进一步提高。附图说明图1是对实施方式的作业车辆101的外观进行说明的图。图2是表示实施方式的作业车辆101所具备的控制系统的构成的框图。图3是对实施方式的显示装置44的作业支援信息的显示内容进行说明的图。图4是对实施方式的显示装置44的作业支援信息的其他显示内容进行说明的图。图5是对实施方式的目标设计地形进行说明的图。图6是对实施方式的作业支援信息的显示处理进行说明的流程图。图7是表示实施方式的第一变形例的作业车辆101所具备的控制系统的构成的框图。图8是对实施方式的第一变形例的作业支援信息的显示处理进行说明的流程图。图9是表示具有与实施方式的显示装置44不同的构成的其他显示装置的图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不再重复针对这些部件的详细说明。需要说明的是，在以下的说明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”是以落座于驾驶席的操作员为基准的用语。<A.整体结构>图1是对实施方式的作业车辆101的外观进行说明的图。如图1所示，作为实施方式的作业车辆101，以液压挖掘机举例进行说明。作业车辆101主要具有行驶体1、回转体3以及工作装置4。作业车辆101的主体部由行驶体1和回转体3构成。在主体部安装有工作装置4。行驶体1具有左右一对履带。回转体3被装配为能够经由行驶体1的回转机构进行回转。回转体3具有驾驶室8等。工作装置4在回转体3中被轴支承为能够沿上下方向工作，进行砂土的挖掘等的作业。工作装置4包括动臂5、斗杆6以及铲斗7。工作装置4设置在从驾驶室8向右前方能视觉确认到的位置。动臂5的基部以可动的方式与回转体3连结。斗杆6以可动的方式与动臂5的前端连结。铲斗7以可动的方式与斗杆6的前端连结。铲斗7相对于驾驶室8能够沿上下方向移动。另外，铲斗7相对于驾驶室8也能够沿前后方向移动。铲斗7具有铲尖7A。驾驶室8具有挡风玻璃2。挡风玻璃2由框架9固定。挡风玻璃2由挡风玻璃2A和比挡风玻璃2A靠下侧的挡风玻璃2B构成。挡风玻璃2A设置在开口框9A的内侧(开口框内)，挡风玻璃2B设置在下部的开口框9B的内侧。与驾驶室8的前方的框架9的弯曲形状匹配地将挡风玻璃2A和2B分离地设置。通过采用将挡风玻璃2A和2B分离的结构，既能够确保从操作员观察到的宽阔视线，又能够确保框架等的强度。显示装置44安装在作业车辆101的驾驶室8的驾驶席的前方。在本例中，显示装置44由使向驾驶室8入射的外部光透过的构件(薄膜等)和投影机(投影仪)构成。由投影机投影的影像作为真实图像而显示于将外部光透过的构件(薄膜等)。显示装置44的显示区域设置在作业车辆101的驾驶室8的前表面的开口框9A内。驾驶室8的操作员能够通过显示装置44的显示区域来目视包含工作装置4在内的作业现场的实景。显示装置44与作业现场的实景重合地显示用于支援由操作员进行的工作装置4的操作(作业)的信息(作业支援信息)。显示装置44作为在操作员的视野中直接映出影像的平视显示器发挥功能。显示装置44的薄膜等的将外部光透过的构件与挡风玻璃2A重叠设置。显示装置44在到挡风玻璃2A的缘部为止的范围内具有显示区域。需要说明的是，挡风玻璃2A的大小可以与显示装置44的显示区域相同，也可以为不同的情况。在本例中，作为显示装置44，针对在将向驾驶室8入射的外部光透过的构件(薄膜等)上显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：工作装置；主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；以及显示控制部，其在所述显示装置显示目标设计地形来作为所述作业支援信息，所述显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于所述显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.25 JP 2015-2537041.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：工作装置；主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；以及显示控制部，其在所述显示装置显示目标设计地形来作为所述作业支援信息，所述显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于所述显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述作业车辆还具备将所述最终目标设计地形划分成多个区段来存储的存储部，所述显示控制部将所述显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，所述显示控制部根据所述驾驶室内的操作员...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岩宪史，山村正男，中川智裕，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP