用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于保障机动车在倾斜的坡道上的运动的方法，其中，在机动车的斜下方，使一个或多个碰撞对象运动到由所述坡道预给定的行驶路径中，以便在车辆在行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象与所述机动车的碰撞而降低仍然在坡道上的所述机动车的速度。本发明专利技术还涉及一种相应的设备、停车场和计算机程序。

Method and device for protecting motor vehicle from moving on sloping ramp

The present invention relates to a method for ensuring the motion of a motor vehicle on a sloping ramp, in which one or more collision objects are moved to a driving path pregiven by the ramp, so that one or more collisions are passed on the vehicle in the condition of a downhill movement on a driving path. Like the collision with the motor vehicle, the speed of the motor vehicle still on the ramp is reduced. The invention also relates to a corresponding device, a parking lot and a computer program.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法和设备
本专利技术涉及一种用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法和设备。本专利技术还涉及一种停车场和一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102012222562A1示出了一种用于经营性停车面的系统，用于将车辆从起始位置转移到目标位置。在所谓的全自动(自主)代客泊车中，车辆由其驾驶员停放在交付地点，例如在停车楼前方，从那里车辆自行行驶到停车位/停车港并返回交付地点。停车楼通常包括多个由坡道连接的楼层。如果例如车辆的制动系统刚好在坡道上行驶时出现故障，则存在车辆以不受控制的方式沿坡道下行并可能与对象例如人、墙壁、立柱或其他车辆碰撞的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于有效地保障机动车在倾斜坡道上的运动的有效方案。该目的通过独立权利要求的各个主题来实现。本专利技术的有利构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法，其中，在机动车斜下方使一个或多个碰撞对象运动到由坡道预给定的行驶路径中，以便在机动车在行驶路径上向下运动的情况下通过一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而降低仍在坡道上的机动车的速度。根据另一方面，提供了一种用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备，包括一个或多个碰撞对象以及包括运动装置，所述运动装置用于使一个或多个碰撞对象在机动车斜下方运动到由坡道预给定的路径中，以便在机动车在行驶路径上下坡运动的情况下通过一个或多个碰撞对象与机动车的碰撞而能够降低仍在坡道上的机动车的速度。根据又一方面，提供一种停车场，其包括倾斜坡道和用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备。根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，当在计算机上、尤其在用于保障机动车在倾斜坡道上的运动的设备上执行该计算机程序时，所述程序代码用于执行所述保障机动车在倾斜坡道上的运动的方法。因此，本专利技术尤其包括以下构思：设置一个或多个碰撞对象，使所述碰撞对象运动到处于倾斜坡道上的机动车的行驶路径中，使得当机动车在坡道上向下行驶或向下运动时，这些碰撞对象与机动车碰撞。通过碰撞将机动车的至少一部分动能、尤其是全部动能转换成其他形式的能量，例如势能和/或热能，从而可以通过这种方式实现减速。尤其是，该碰撞使得碰撞之后机动车的冲量比碰撞前略小或减小。由于在这里认为机动车的质量不会因碰撞而发生改变或明显改变，所以通过减小冲量实现减速。因此，对于坡道的环境，碰撞对象变得像安装在机动车上的捕牛器一样，它也被称为前保护箍。由此尤其实现了这样的技术优点，即，在机动车仍然在坡道上时可以有效地降低机动车的速度。因而，如果机动车在根据本专利技术通过碰撞而降低速度之后要离开坡道，则它将以降低的速度这样做，从而与其他物体，例如其他机动车、人员、基础设施元件如墙壁或立柱可能发生的碰撞会以较低的速度发生。由此例如可以降低事故的严重程度。如果机动车可以仍然停在坡道上，也就是说速度降低到0m/s，那么机动车甚至不会离开坡道，因而也不会对位于坡道的环境中但位于坡道外的对象造成危险。总之由此尤其可以实现以下技术优点：可以有效地保障机动车在倾斜坡道上的运动。这尤其通过降低机动车的速度实现。由于碰撞可以降低仍然在坡道上的机动车的速度，由此尤其实现了这样的技术优点，即，例如在机动车的制动系统发生故障的情况下机动车仍然可以制动。尤其是例如可以使由于使用者例如未拉紧或启动手制动器而由使用者意外运动到坡道上的机动车借助于碰撞而被有效地制动。尤其是，降低机动车的速度包括减小到0m/s，即机动车停止。在本专利技术的意义上，倾斜坡道尤其是指将相距一定距离的两个平面、即尤其是相对于参考点布置在不同高度的两个平面彼此连接的坡道。所述平面例如是停车场的楼层。参考点是例如地面。倾斜坡道因此形成斜平面并且可以被称为斜面。也就是说，按照一个实施方式，坡道将停车场的第一楼层与停车场的第二楼层连接。在机动车斜下方尤其是指相对于机动车处于向下方向的坡道区域。机动车的运动尤其包括机动车的无人驾驶。因而这意味着，机动车在运动范围内在倾斜坡道上无驾驶员或无操控员地行驶。机动车的这种无驾驶员或无操控员的行驶尤其包括机动车被远程控制或者机动车自主、即独立行驶。例如规定，机动车自主地驶过一部分坡道并且受远程控制地驶过另一部分坡道。根据一个实施方式规定，所述一个或多个碰撞对象包括从以下碰撞对象组中选择出的一个或多个元件：栅栏、立柱、安全网、安全绳。可能的碰撞对象的如在本专利技术中使用的那样的上述示例尤其是适合于引起或导致与机动车的碰撞的对象(例如由于它们的尺寸和/或它们的材料)。例如，栅栏通常足够宽以覆盖整个行驶路径，使得机动车在斜向下运动时肯定会与栅栏碰撞。立柱通常是结实的基础设施元件，使得它们在碰撞时可以有效地引起减速。安全网和安全绳是降低仍然在坡道上的机动车的速度的特别有效的手段。尤其是，这些手段可以有利地降低速度，同时，与栅栏或立柱相比，在机动车上不产生类似的确认。此外，安全网或安全绳在使用前可以有效地收放好。根据一个实施方式规定，栅栏从上方或从下方或从侧面运动到行驶路径中。由此尤其实现了这样的技术优点，即，可以根据当前具体情况有效地使栅栏运动到行驶路径中。因此，可以以有利的方式考虑结构上的辅助条件或边缘条件。根据一个实施方式规定，立柱从地面运动到行驶路径中。这意味着，立柱例如布置成沉入地面中并且为了碰撞才从地面运动到行驶路径中。因而这意味着，立柱在正常情况下对于在坡道上行驶的机动车不会成为障碍。根据一个实施方式规定，所述一个或多个碰撞对象从上方或从下方或从侧面运动到行驶路径中。根据一个实施方式规定，一个或多个碰撞对象从地面运动到行驶路径中。该地面例如是坡道的地面，其中，地面也可以被称为车道。该地面例如是紧邻坡道布置的区域的地面，例如是坡道前面的坎。根据一个实施方式，在多个碰撞对象的情况下规定，它们从上方和/或从下方和/或从侧面和/或从地面运动到行驶路径中。根据一个实施方式规定，通过通信网络接收机动车发出的激活信号以激活用于将一个或多个碰撞对象运动到机动车的行驶路径中的运动装置，其中，运动装置响应于接收到的激活信号被激活，以使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。由此尤其是实现了技术上的优点，即，可以有效地确保碰撞对象也及时地运动到行驶路径中。这是因为，在这里机动车本身通过激活运动装置来触发碰撞对象的运动。因为机动车通常由于各个机动车系统的内部诊断而最好地知道是否需要通过与一个或多个碰撞对象的碰撞来减速。例如当机动车的制动系统和/或车载电网和/或车载电网的一个或多个部件发生故障时这是必要的。因为与机动车在离开坡道之后不受制动地与其他物体碰撞的情况相比，仍然在坡道上的时候就碰撞减速的话恶性较小。根据一个实施方式规定，通过通信网络接收由机动车发送的故障报告，其中，响应于接收到的故障报告使一个或多个碰撞对象运动到行驶路径中。由此尤其实现了这样的技术优点，即，能够有效地响应在机动车运行期间出现的故障，以防止机动车与其他物体碰撞。尤其是可以有利地确保碰撞对象仅在需要时才运动到行驶路径中。根据一个实施方式，通信网络包括WLAN通信网络和/或移动无线电通信网络和/或根据LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“低功耗广域通信”。根据一个实施方式，通过通信网络的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于保障机动车(509)在倾斜的坡道(507)上的运动的方法，其中，在机动车(509)的斜下方使一个或多个碰撞对象(403,513)运动到由所述坡道(507)预给定的行驶路径中(101,205,303)，以便在车辆(509)在行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象(403,513)与所述机动车(509)的碰撞而降低仍然在坡道(507)上的所述机动车(509)的速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 DE 102015222930.01.用于保障机动车(509)在倾斜的坡道(507)上的运动的方法，其中，在机动车(509)的斜下方使一个或多个碰撞对象(403,513)运动到由所述坡道(507)预给定的行驶路径中(101,205,303)，以便在车辆(509)在行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象(403,513)与所述机动车(509)的碰撞而降低仍然在坡道(507)上的所述机动车(509)的速度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个碰撞对象(403,513)包括从以下碰撞对象(403,513)组中选择出的一个或多个元件：栅栏(513)、立柱、安全网、安全绳。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述栅栏(513)从上方或从下方或从侧面运动到所述行驶路径中。4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述立柱从地面运动到所述行驶路径中。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，经由通信网络接收由所述机动车(509)发出的用于激活运动装置(405,515)的激活信号，所述运动装置用于使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述机动车(509)的行驶路径中，其中，所述运动装置(405,515)响应于接收到的激活信号而被激活，以使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，经由通信网络接收(301)由所述机动车(509)发出的故障报告，其中，响应于接收到的故障报告使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到所述行驶路径中之后，当所述检查已得知可以排除所述机动车(509)在行驶路径上的不受控制的下坡运动时，才使所述一个或多个碰撞对象(403,513)再从所述行驶路径运动出来以释放所述行驶路径。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述检查包括，检查所述机动车(509)是否在所述一个或多个碰撞对象(403,513)的前方停止，其中，如果所述检查已得知机动车(509)在所述一个或多个碰撞对象(403,513)的前方停止，则排除所述机动车(509)的不受控制的下坡运动。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于监控装置(523)监控(201)所述机动车(509)在所述坡道(507)上的运动，其中，根据所述监控使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到行驶路径(205)中。10.用于保障机动车(509)在倾斜的坡道(507)上的运动的设备(401,521)，包括一个或多个碰撞对象(403,513)和运动装置(405,515)，所述运动装置用于在所述机动车(509)斜下方使所述一个或多个碰撞对象(403,513)运动到由所述坡道(507)预给定的行驶路径中，以便在所述机动车(509)在所述行驶路径上下坡运动的情况下通过所述一个或多个碰撞对象(403,513...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·邦内特，S·诺德布鲁赫，G·夸斯特，R·施魏格尔，M·莫泽，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE