一种注塑机专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链。本实用新型专利技术可以降低工人的劳动强度，实现自动抓取成品，降低人工成本，提高生产效率。

A special manipulator for injection molding machine

The utility model discloses a special manipulator for an injection molding machine, including an installation seat, a first bar, a second bar, a grab arm and a claw, which is characterized in that a column is arranged above the installation seat, the first bar is arranged at the upper end of the column, and a control box is arranged in the middle of the installation, and the second bar is set in the control box. A sliding block is arranged at the bottom and the back side of the control box. The first cross bar and the second bar are provided with two slideways. The slider is matched with the guide rail. The middle of the first bar and the second bar are respectively provided with a Y shaft transmission chain and a X shaft transmission chain respectively. The Y shaft transmission chain and the X shaft drive chain are all located in two bars. The grabbing arm is arranged at the left end of the second cross bar and is provided with a Z shaft drive chain on the right side. The utility model can reduce labor intensity of workers, realize automatic grasping of finished products, reduce labor cost and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机专用机械手
本技术公开一种注塑机专用机械手，属于注塑机生产设备

技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。目前在对生产注塑产品时，大多通过人工操作或是半自动化的操作方式取出塑件，工作效率低下，动作十分不稳定，影响产品的质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是为了提供一种注塑机专用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案来实现的：一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链，所述Z轴传动链的上端设置有护罩，所述卡爪设置在抓取臂的下端，所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪，所述固定板、卡座均设置有两个，两个所述固定板设置在卡座的左右两侧，所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间，且其与卡座可拆卸连接，所述夹爪设置有多个，且其对称固定在夹爪固定板上。作为优选：所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有行程感应器。作为优选：所述护罩的右侧设置有气缸三，所述气缸三驱动抓取臂上下运动。作为优选：所述第二横杆的右端设置有气缸二，所述气缸二驱动第二横杆左右移动。作为优选：所述第一横杆的中间设置有气缸一，所述气缸一驱动控制箱前后移动。作为优选：所述气缸一、气缸二、气缸三的活塞上设置有直齿轮。作为优选：所述控制箱的上方设置有报警器。本技术的有益效果：此注塑机专用机械手通过设置第一横杆、第二横杆、抓取臂，来实现卡爪不同方向的运动，而三个不同方向的运动由气缸一、气缸二、气缸三提供动力，同时利用直齿轮和X轴传动链、Y轴传动链、Z轴传动链配合传动，可以保障动力传动精确、平稳，还能提高机械手的使用寿命，利用行程感应器可以保障行程不会超出安全范围之外，通过报警器监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能，而且卡爪结构设计合理，利用卡座的滑槽与连接块可以方便夹爪的安装与拆卸。附图说明图1为本技术一种注塑机专用机械手的结构示意图；图2为本技术卡爪的结构示意图。附图标记：1、安装座；2、立柱；3、卡爪；4、抓取臂；5、Z轴传动链；6、护罩；7、气缸三；8、第二横杆；9、X轴传动链；10、第一横杆；11、行程感应器；12、Y轴传动链；13、导轨；14、气缸一；15、报警器；16、控制箱；17、滑块；18、气缸二；19、夹爪；20、夹爪固定板；21、固定板；22、连接块；23、卡座。具体实施方式参照图1和图2对本技术一种注塑机专用机械手做进一步说明。一种注塑机专用机械手，包括安装座1、第一横杆10、第二横杆8、抓取臂4和卡爪3，其特征是：所述安装座1的上方设置有立柱2，所述第一横杆10设置在立柱2的上端，且其中间设置有控制箱16，所述第二横杆8设置在控制箱16的后侧，所述控制箱16的底部和后侧均设置有滑块17，所述第一横杆10、第二横杆8上均设置有两条导轨13，所述滑块17与导轨13相配合，所述第一横杆10、第二横杆8的中间分别设置有Y轴传动链12、X轴传动链9，所述Y轴传动链12、X轴传动链9均位于两条所述导轨13之间，所述抓取臂4设置在第二横杆8的左端，且其右侧设置有Z轴传动链5，所述Z轴传动链5的上端设置有护罩6，所述卡爪3设置在抓取臂4的下端，所述卡爪3包括固定板21、卡座23、连接块22、夹爪固定板20和夹爪19，所述固定板21、卡座23均设置有两个，两个所述固定板21设置在卡座23的左右两侧，所述连接块22设置在卡座23与夹爪固定板20之间，且其与卡座23可拆卸连接，所述夹爪19设置有多个，且其对称固定在夹爪固定板20上；所述第一横杆10和第二横杆8的两端均设置有行程感应器11，所述护罩6的右侧设置有气缸三7，所述气缸三7驱动抓取臂4上下运动，所述第二横杆8的右端设置有气缸二18，所述气缸二18驱动第二横杆8左右移动，所述第一横杆10的中间设置有气缸一14，所述气缸一14驱动控制箱16前后移动，所述气缸一14、气缸二18、气缸三7的活塞上设置有直齿轮，所述控制箱16的上方设置有报警器15。此注塑机专用机械手通过设置第一横杆10、第二横杆8、抓取臂4，来实现卡爪3不同方向的运动，而三个不同方向的运动由气缸一14、气缸二18、气缸三7提供动力，同时利用直齿轮和X轴传动链9、Y轴传动链12、Z轴传动链5配合传动，可以保障动力传动精确、平稳，还能提高机械手的使用寿命，利用行程感应器11可以保障行程不会超出安全范围之外，通过报警器15监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能，而且卡爪3结构设计合理，利用卡座23的滑槽与连接块22可以方便夹爪19的安装与拆卸。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链，所述Z轴传动链的上端设置有护罩，所述卡爪设置在抓取臂的下端，所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪，所述固定板、卡座均设置有两个，两个所述固定板设置在卡座的左右两侧，所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间，且其与卡座可拆卸连接，所述夹爪设置有多个，且其对称固定在夹爪固定板上。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链，所述Z轴传动链的上端设置有护罩，所述卡爪设置在抓取臂的下端，所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪，所述固定板、卡座均设置有两个，两个所述固定板设置在卡座的左右两侧，所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间，且其与卡座可拆卸连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁柏明，
申请(专利权)人：泉州森鹤电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35