用于从圆形针织机拾取管状针织物品的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及拾取装置(21)，其包括具有对称轴线(B‑B)的圆环(23)，所述圆环分成两个半环(23A、23B)，所述两个半环可围绕与圆环(23)的对称轴线(B‑B)大致正交的翻转轴线(C‑C)一个在另一个顶部上翻转；每个半环(23A、23B)设置有相应的多个拾取钩(31)，所述拾取钩可相对于圆形半环(23A、23B)移动并且每个拾取钩包括用于拾取管状针织物品(M)的圈(MP)的拾取钉(31B)。每个拾取钩(31)在拾取钉(31B)附近包括抵接表面(39S)，该抵接表面被构造和布置成用以将管状针织物品(M)的针织织物相对于拾取钩(31)定位。

Device and method for picking tubular knitted goods from circular knitting machines

The invention relates to a pickup device (21), which comprises a ring (23) having a symmetric axis (B B), which is divided into 2.5 rings (23A, 23B), and the 2.5 ring can turn over a flip axis (C C) roughly perpendicular to the symmetrical axis of the ring (23) (C C), and each half ring (23A, 23B) is set accordingly. A plurality of pickup hooks (31) can be moved in relation to a circular semi ring (23A, 23B) and each pickup hook includes a pickup nail (31B) for picking up a ring (MP) of a tubular knitted fabric (M). Each pickup hook (31) is located near the pickup nail (31B), including the contact surface (39S), which is constructed and arranged to locate the knitted fabric of the tubular knitted goods (M) relative to the pickup hook (31).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从圆形针织机拾取管状针织物品的装置和方法
本专利技术涉及用于生产管状针织物品特别是袜子和长袜的方法和机械。
技术介绍
为了生产管状物品，尤其是袜子，使用圆形针织机；这些机械从弹性边缘开始针织物品，直到限定边缘的相对端部，一旦缝合或连接在一起，就形成袜子的趾部。在传统的机械中，一旦物品已经被针织，其将在趾部打开的情况下卸下，然后来自一个或多个圆形针织机的物品被转移到缝纫机上。操作员将单件物品取出，将它们保持在趾部端部处，并将其引入缝纫机中，以在圆形针织机上针织之后封闭仍然打开的趾部的端部。这种传统方法意味着强劳动力，因此生产成本高。已经提出了圆形针织装置和机械，其中管状物品自动地从圆形针织机的针筒上拾取并自动转移到圆形针织机外部的连接或缝纫机。WO2004/035894公开了一种用于自动转移和缝合或连接用圆形针织机生产的管状物品的趾部的装置。WO2010/086708公开了一种用于将管状物品从圆形针织机转移到缝纫机的不同的、更简单且更有效的系统。在这些已知的系统中，提供了一种用于管状物品的拾取装置，其包括多个拾取钩，所述多个拾取钩根据圆环布置，所述圆环细分成两个半环，所述两个半环可以一个在另一个之上翻转。拾取装置与圆形针织机的针筒同轴地定位，以将拾取钩布置成可接收管状物品。在WO2004/035894中，拾取装置被设计成使得由圆形针织机的筒的相应针接合的最后一个线圈横列的每个单个线圈被转移到相应的拾取钩上。因此可以将管状针织物品连接到圆形针织机外部。这样得到的物品质量很高，但连接过程复杂而且持久；此外，用于管状物品的拾取装置特别复杂且昂贵。在WO2010/086708中公开的机械具有拾取装置，该拾取装置具有多个固定拾取钩，当所述管状物品的最后一个线圈横列的线圈仍然被圆形针织机的针接合时，所述多个固定拾取钩进入管状物品的最后线圈。钩的拾取运动是通过以下方式获得的，即将拾取装置放置在与针筒的轴线平行地运动的线圈形成平面附近，使得钩进入管状针织物品的织物中。在随后的步骤中，将最后一个线圈横列的线圈从针上移除，并且管状针织物品保持与拾取装置的拾取钩接合，该拾取装置从针筒移除物品并将其转移到外部缝纫或连接机械。意大利专利申请PI2007A000091公开了一种具有拾取装置的圆形针织机，该拾取装置设置有多个固定拾取钩，所述多个固定拾取钩根据圆形布置形式进行布置，该圆形布置形式的直径小于通过圆形针织机的筒的针形成的圆形针床的直径。通过从针移除最后的线圈横列的线圈，将管状物品从针筒传送到钩环，从而由于形成最后线圈横列的线圈的纱线的弹性，后者收缩并由拾取钩接合。US6591637公开了一种用于从圆形针织机的筒的针上拾取管状针织物品并且通过缝合或连接物品来封闭物品的趾部的装置。US5551260公开了一种方法和装置，用于从圆形针织机的筒的针上拾取单独的线圈并且用于将这些线圈缝合或连接在一起，在钩的互补半环的顶部上翻转拾取钩的半环。US1188125和US1068853公开了用于从圆形针织机的针拾取线圈并用于翻转线圈的两个半线圈横列以执行连接的另外的机构。所有这些系统由于用于处理管状针织物品的装置的复杂性或者由于低可靠性而具有不便。具体地，通过拾取钩从针筒的针拾取最后一个线圈横列的单个线圈、通过钩的两个半弧旋转180°将两个半线圈横列翻转到彼此上、以及后续连接仍然由拾取钩保持的线圈，是非常复杂的操作，这是因为它们需要非常精确的机械构件。由于非常严格的机械公差，拾取钩的甚至很小的变形也使得随后的连接非常困难或甚至不可能。WO2014/167047公开了一种用于生产管状针织物品特别是袜子和长袜的方法和装置，其中一旦物品已经被针织，则通过同轴地布置在针筒上方的拾取装置将其从针筒移除。多个拾取钩与针配合以接合管状物品。为了获得易于制造和维护的更简单和更可靠的系统，钩被构造和布置成插入在针筒的成对的连续(即相邻)的针之间。钩接合沉降片圈，即在连续针之间形成的管状物品的线圈。随后，从针上去除针的线圈，即针形成的最后线圈。相对于现有技术方法，这种创新的装置允许实现更容易拾取物品的方法。然而，可以进一步改进用于从制造它们的圆形针织机的针筒拾取管状物品的装置和方法。
技术实现思路
根据一个方面，公开了一种用于从圆形针织机的针筒拾取管状针织物品的拾取装置，所述装置包括具有对称轴线的圆环，所述圆环分成两个半环。两个半环被构造和布置成围绕与圆环的对称轴线大致正交的翻转轴线一个在另一个上翻转。每个半环设置有相应的多个拾取钩。每个拾取钩包括朝向对称轴线大致径向地延伸的拾取钉。每个拾取钉可相对于相应半环在第一空闲位置和与管状针织物品接合的第二活动位置之间移动。拾取钉的第二活动位置比第一空闲位置更接近对称轴线。为了对齐管状针织物品的端部边缘并便于从圆形针织机的针筒上拾取管状针织物品，每个拾取钩或至少其中一些拾取钩包括用于管状针织物品的趾部端部的抵接表面。抵接表面朝向对称轴线大致径向地延伸。有利地，抵接表面朝向对称轴线径向地伸出超过相应的拾取钉，即伸出的距离大于相应拾取钉的径向长度。抵接表面与相应的拾取钉间隔开，使得在第二活动位置中，拾取钉和抵接表面布置在管状针织物品的端部边缘的相对侧上。抵接表面被构造和布置成用于将管状针织物品的开口趾部抵接并定位在其上，因此在基本上正交于圆环的对称轴线的平面上对准开口趾部。圆环可以围绕其自身的对称轴线旋转，在这种情况下，该对称轴线也是旋转轴线。在一些实施例中，当拾取钩被致动以接合管状针织物品时，每个拾取钩的拾取钉和抵接表面沿着拾取钩的移动方向径向地延伸。在一些实施例中，拾取钩如此安装在相应的半环上以围绕相应的枢转轴线枢转。拾取钩因此可以在包含圆环的对称轴线的径向平面上移动。每个钩的枢转轴线可以是大致水平的，即相对于圆环的对称轴线大致成90°。每个拾取钩的拾取钉和抵接表面相对于半环与拾取钩的枢转轴线大致成横向地延伸。当拾取钩设置有枢转运动时，抵接表面可以具有至少一个弯曲部分，所述弯曲部分具有圆形横截面，该圆形横截面的中心大致位于相应拾取钩的枢转轴线上。在其它实施例中，拾取钩可以安装成沿着与圆环的对称轴线大致正交的方向在相应的半环上径向地滑动。为了更好地保持线圈，对于每个拾取钩，可以设置闭合闩锁，该闭合闩锁被构造和布置成与相应的拾取钩共同作用以接合管状针织物品的沉降片圈。在一些实施例中，闭合闩锁可以相对于圆环固定安装。在其它实施例中，为了更高的效率，闩锁可以相对于圆环可移动地安装。根据另一个方面，提供了一种系统，其包括：圆形针织机，该圆形针织机具有针筒和控制凸轮，针筒设置有形成圆形针床的多个针，控制凸轮用于针的升高和降低；如上所述的拾取装置；闭合装置，该闭合装置被构造和布置成当管状针织物品由拾取装置接合时与拾取装置配合以闭合管状针织物品的趾部。在一些实施例中，圆形针织机包括马达和中央控制单元，马达用于控制针筒的旋转，中央控制单元用以使针筒的旋转运动和拾取装置(或者更确切地说，拾取钩的圆环及其任何闭合闩锁)的旋转运动同步。拾取装置可以包括另外的马达，以控制圆环围绕其旋转轴线的旋转。根据另一方面，提供一种用圆形针织机生产管状针织物品的方法，该机械包括具有用于针织管状物品的圆形针床的针筒。该方法包括以下步骤：a)从边缘开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从圆形针织机(1)的针筒(3)拾取管状针织物品(M)的拾取装置(21)，所述装置包括具有对称轴线(B‑B)的圆环，所述圆环被分成两个半环(23A、23B)，所述两个半环被构造和布置成围绕与所述圆环(23)的对称轴线(B‑B)大致正交的翻转轴线(C‑C)彼此翻转；其中每个半环(23A、23B)设置有相应的多个拾取钩(31)；其中每个拾取钩(31)包括主体(31A)和拾取钉(31B)，所述拾取钉朝向所述对称轴线(B‑B)大致径向地延伸；其中每个拾取钉(31B)能够相对于相应的半环(23A、23B)在第一空闲位置和与所述管状针织物品(M)接合的第二活动位置之间移动，所述第二活动位置比所述第一空闲位置更靠近所述对称轴线；其特征在于，至少一些拾取钩(31)中的每一个拾取钩包括相应的抵接表面(39S)，所述抵接表面朝向所述对称轴线(B‑B)大致径向地延伸比相应的拾取钉(31B)的径向长度大的距离，所述抵接表面(39S)与相应的拾取钉(31B)间隔开，使得在所述第二活动位置中，所述拾取钉(31B)和所述抵接表面(39S)定位在所述管状针织物品(M)的最终边缘的相对侧上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.21 IT UB2015A005208;2015.10.21 IT UB2015A01.一种用于从圆形针织机(1)的针筒(3)拾取管状针织物品(M)的拾取装置(21)，所述装置包括具有对称轴线(B-B)的圆环，所述圆环被分成两个半环(23A、23B)，所述两个半环被构造和布置成围绕与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致正交的翻转轴线(C-C)彼此翻转；其中每个半环(23A、23B)设置有相应的多个拾取钩(31)；其中每个拾取钩(31)包括主体(31A)和拾取钉(31B)，所述拾取钉朝向所述对称轴线(B-B)大致径向地延伸；其中每个拾取钉(31B)能够相对于相应的半环(23A、23B)在第一空闲位置和与所述管状针织物品(M)接合的第二活动位置之间移动，所述第二活动位置比所述第一空闲位置更靠近所述对称轴线；其特征在于，至少一些拾取钩(31)中的每一个拾取钩包括相应的抵接表面(39S)，所述抵接表面朝向所述对称轴线(B-B)大致径向地延伸比相应的拾取钉(31B)的径向长度大的距离，所述抵接表面(39S)与相应的拾取钉(31B)间隔开，使得在所述第二活动位置中，所述拾取钉(31B)和所述抵接表面(39S)定位在所述管状针织物品(M)的最终边缘的相对侧上。2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中所述圆环(23)围绕所述对称轴线(B-B)旋转。3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)的抵接表面(39S)由所述拾取钩(31)的主体形成或从所述主体伸出。4.根据权利要求1、2或3所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)的拾取钉(31B)和抵接表面(39S)位于包含所述对称轴线(B-B)的径向平面上。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述拾取钩(31)安装在相应的半环(23A、23B)上以围绕相应的枢转轴线(D-D)枢转。6.根据权利要求5所述的拾取装置，其中所述抵接表面(39S)具有至少一个弯曲部分，所述弯曲部分具有圆形形状，所述圆形形状的中心大致位于相应的拾取钩(31)的枢转轴线(D-D)上。7.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述拾取钩(31)被安装成沿着与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致正交的方向在相应的半环(23A、23B)上径向地滑动。8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置，其还包括用于每个拾取钩(31)的闭合闩锁(33)，所述闭合闩锁(33)能够在第一静止位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述闭合闩锁(33)的端部部分(33A)与相应的拾取钩(31)的拾取钉(31B)共同作用。9.根据权利要求8所述的拾取装置，其特征在于，当所述闭合闩锁(33)处于所述第一静止位置时，所述闭合闩锁(33)的端部部分(33A)与相应的拾取钩(31)的抵接表面(39S)重叠。10.根据权利要求9所述的拾取装置，其中每个闭合闩锁(33)设置有与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致平行的运动。11.根据权利要求8至10中的一项或多项所述的拾取装置，其中每个闭合闩锁(33)的端部部分(33A)具有凹部(33X)，所述凹部相对于所述圆环(23)的对称轴线(B-B)沿径向向外取向。12.根据权利要求8至11中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述半环(23A、23B)包括相应的容纳座部(27)、拾取钩(31)以及布置在每个容纳座部(27)中的相应的闭合闩锁(33)。13.根据权利要求12所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)由非平面金属箔形成，并且通过弹性变形安装在设置于所述半环(23A、23B)中的相应的容纳座部(27)中，以形成大致平面形状。14.根据权利要求12或13所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)和相应的闭合闩锁(33)围绕所述圆环(23)的对称轴线(B-B)沿着切线方向彼此相邻地安装在所述容纳座部(27)中；并且其中，当拾取钩(31)安装在容纳座部(27)中时，金属箔弹性变形以便弹性地压靠相应的闭合闩锁。15.根据权利要求12或13所述的拾取装置，其中每个拾取钩(31)和相应的闭合闩锁(33)在包含所述所述圆环(23)的对称轴线(B-B)的大致径向平面上彼此共面地安装在所述容纳座部(27)中；其中每个拾取钩(31)的拾取钉(31B)和每个闭合闩锁(33)的端部部分(33A)从相应的容纳座部(27)伸出；并且其中所述闭合闩锁(33)的端部部分(33A)弯曲以便位于所述大致径向平面的外部并且邻近相应的拾取钩(33)的拾取钉(31B)。16.根据权利要求8至15中的一项或多项所述的拾取装置，其中所述闭合闩锁(33)具有与相应的拾取钩(31)的拾取钉(31B)相邻的端部部分(33A)，具有相对于所述圆环(23)的对称轴线(B-B)沿径向向外取向的弯曲边缘(33B)。17.根据权利要求8至16中的一项或多项所述的拾取装置，其中至少一些闭合闩锁(33)具有钉(33Y)，所述钉被构造和布置成穿透所述管状针织物品(M)的织物，并且优选地与所述圆环(23)的对称轴线(B-B)大致平行地取向。18.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拾取装置，其包括用于控制所述圆环(23)围绕所述对称轴线(B-B)的旋转的马达(10)。19.一种系统，其包括：圆形针织机(1)，所述圆形针织机具有针筒(3)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·诺桑蒂，A·拉纳里，
申请(专利权)人：斯塔乌布利意大利股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT