The utility model discloses a grasping mechanical hand for an injection molding machine, which involves a cantilever assembly, a cylinder, a mechanical hand frame component, a pneumatic screwdriver, a pneumatic rubber sucker and a water port pneumatic scissors. The cantilever assembly is composed of a cylinder and a cantilever. There are two cantilevers with a screw symmetrically fixed. It is fixed on the two sides of the cylinder's fixed cylinder. The cylinder is erect in the cylinder's fixed cylinder. The mechanical rack component is connected with two cantilevers, and it is articulated with the output end of the cylinder. The pneumatic screwdriver is equipped with three, all fixed on the same side of the mechanical rack component, and the pneumatic rubber sucker has four. It is installed on the opposite side of the mechanical rack and the pneumatic screwdriver. The pneumatic scissors of the nozzle are fixed on the mechanical rack component. The grasping manipulator can automatically complete the work of pulling the screws and taking the finished product of the injection parts. The production efficiency is greatly improved with the injection machine, and the production cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用抓取机械手
本技术涉及智能机械
,特别涉及一种注塑机用抓取机械手。
技术介绍
随着工业生产领域智能机械的快速发展和人力成本的不断提高,越来越多的智能机械被大量投入实际生产使用,其中机械手便是典型的代表,在注塑件生产加工过程中,如果全都依靠人力进行一些简单重复的操作,既是一种人力资源的浪费,同时也不能提高整个生产的效率和降低生产的成本,因此根据同类型的注塑件产品设计相应结构的机械手配合生产将能大大解决效率问题和成本问题。
技术实现思路
本技术提供一种注塑机用抓取机械手,该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作,配合注塑机使用大大提高了生产效率,可以减少人力投入,降低了生产成本。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种注塑机用抓取机械手,包括悬臂组件、气缸、机械手架组件、气动螺丝枪、气动橡胶吸盘和水口气动剪刀,所述悬臂组件由气缸固定柱筒和悬臂组成,所述悬臂设有两个,通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒的两侧壁,所述气缸竖直固定安装在气缸固定柱筒内,所述机械手架组件与两个悬臂滑动连接,并与气缸输出端铰接,所述气动螺丝枪设有三个,均固定安装在机械手架组件同一侧,所述气动橡胶吸盘设有四个,均固定安装在机械手架组件上与气动螺丝枪相反一侧,所述水口气动剪刀固定安装在机械手架组件上。优选的,所述悬臂下侧端开有滑轨开口。优选的,所述机械手架组件由铰接轴杆、滑动销轴和机械手架本体组成,所述铰接轴杆上端与气缸的输出端铰接,所述铰接轴杆中部与滑动销轴铰接,所述铰接轴杆下端与机械手架本体中部固定连接,所述滑动销轴与两个悬臂的滑轨开口滑动连接,三个气动螺丝 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机用抓取机械手,其特征在于:包括悬臂组件(1)、气缸(2)、机械手架组件(3)、气动螺丝枪(4)、气动橡胶吸盘(5)和水口气动剪刀(6),所述悬臂组件(1)由气缸固定柱筒(11)和悬臂(12)组成,所述悬臂(12)设有两个,通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒(11)的两侧壁,所述气缸(2)竖直固定安装在气缸固定柱筒(11)内,所述机械手架组件(3)与两个悬臂(12)滑动连接,并与气缸(2)输出端铰接,所述气动螺丝枪(4)设有三个,均固定安装在机械手架组件(3)同一侧,所述气动橡胶吸盘(5)设有四个,均固定安装在机械手架组件(3)上与气动螺丝枪(4)相反一侧,所述水口气动剪刀(6)固定安装在机械手架组件(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机用抓取机械手,其特征在于:包括悬臂组件(1)、气缸(2)、机械手架组件(3)、气动螺丝枪(4)、气动橡胶吸盘(5)和水口气动剪刀(6),所述悬臂组件(1)由气缸固定柱筒(11)和悬臂(12)组成,所述悬臂(12)设有两个,通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒(11)的两侧壁,所述气缸(2)竖直固定安装在气缸固定柱筒(11)内,所述机械手架组件(3)与两个悬臂(12)滑动连接,并与气缸(2)输出端铰接,所述气动螺丝枪(4)设有三个,均固定安装在机械手架组件(3)同一侧,所述气动橡胶吸盘(5)设有四个,均固定安装在机械手架组件(3)上与气动螺丝枪(4)相反一侧,所述水口气动剪刀(6)固定安装在机械手架组件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张云,范琼,
申请(专利权)人:芜湖博康汽车饰件有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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