一种适用于纳米注塑的机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括由上而下依次设置的支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板，支架联动铝板与支架固定铝板之间竖立有导向柱，导向柱外套装有张紧弹簧；支架固定铝板的四侧沿外分别设有手指气缸，支架联动铝板内设有上固定电木板，下固定电木板内设有能上下移动的电木推板，上固定电木板的顶面上安装有能上下移动的，并产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出贯穿孔外。与现有技术相比，其能完成铝质手机后盖在加热箱上的取走、在注塑模具内注塑前的放置及注塑后的取走，整个操作无需工人亲手接触，并无需工人锤打，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整体产能。

A manipulator tool for nano injection molding

The utility model discloses a manipulator tool suitable for nano injection molding, including a support fixed aluminum plate, a linkage aluminum plate and a lower fixed electric wood board arranged in the upper and lower order. A guide column is vertical between the support linkage aluminum plate and the support fixed aluminum plate. The guide column jacket is equipped with a tensioning spring, and the support is fixed on the four sides of the aluminum plate. A finger cylinder is arranged along the outside of the plate, and a fixed electric wood board is set in the aluminum plate of the support linkage, and the lower fixed electric wood board is provided with an electric wood push board that can move up and down. The top surface of the upper fixed electric wood board can be moved up and down on the top surface, and the elastic compensation sucker assembly with the upward resilience is produced, and the suction face of the elastic compensation sucker component is facing towards the face. Set up and extend out of the hole. Compared with the existing technology, it can take the back cover of the aluminum handset on the heating box, the placement of the injection mold in the injection mold and the injection after injection. The whole operation does not need the workers' contact, no workers need to hammer, the operation safety is high, the working efficiency is high, and the overall productivity is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于纳米注塑的机械手治具
本技术涉及纳米注塑领域，特别涉及一种用于铝件在纳米注塑前后夹取的机械手治具。
技术介绍
纳米注塑是将铝件与硬质树脂进行一体化成型的工艺，其广泛应用于手机、电脑等电子产品的外壳。该纳米注塑工艺中，其铝件放置于纳米注塑机内时需先对铝件进行加热，加热后的铝件易膨胀，这样铝件套装于纳米注塑机的公模仁外时较为方便。然而，在纳米注塑工艺中，铝件在纳米注塑机上的取放和铝件加热箱上的取放均是采用人工操作的，因铝件的加热温度为140～150℃，注塑模具为热流道进胶，模仁温度较高，使铝件的取放易造成人工安全隐患，同时，铝件放置在纳米注塑机上后需要用锤子来击打铝件，具有工人的劳动强度较大，工作效率较低，产能低，生产成本高的缺陷。有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行了深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于纳米注塑的机械手治具，具有降低安全风险，操作安全系数高，工作效率高，劳动强度低，生产成本低，产能高的优点。本技术的技术方案是这样的：一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。上述支架固定铝板呈长方形结构，上述支架固定铝板的顶面中心部位处凸设有与机器人机械手相卡接的安装凸台，上述支架固定铝板位于安装凸台外开设有四个螺丝安装孔，四螺丝安装孔沿安装凸台间隔环绕分布，四螺丝安装孔与安装凸台构成所述的连接结构。上述导向柱设置有四根，四导向柱分别位于支架固定铝板的四角处，上述支架固定铝板的四角对应于四导向柱处分别开设有安装通孔，上述支架固定铝板的底面上锁固有安装盘，上述安装盘上延伸有穿出安装通孔外的套筒，上述套筒的顶面叠放有限位筒，上述导向柱的上端端部紧配合穿过套筒外至限位筒内，上述限位筒上横卧有其第一端限固于限位筒的一侧外，第二端穿过导向柱的上端端部外至限位筒的另一侧外的限位螺丝，上述限位螺丝的第二端外螺装有限位于限位筒外的固定螺母；上述支架联动铝板的顶面四角位于四导向柱处分别锁固有定位筒，上述导向柱的下端端部紧配合穿过上述定位筒至上述支架联动铝板内，上述张紧弹簧张紧于安装盘与定位筒之间。上述支架固定铝板的底面四侧下方分别设有安装块，四手指气缸一一对应处于四安装块的下方，且处于支架固定铝板前后两侧的安装块均为沿支架固定铝板前后方向延伸的第一安装板条，处于支架固定铝板左右两侧的安装块均为沿支架固定铝板左右方向延伸的第二安装板条，上述第一安装板条和第二安装板条上均开设有两条沿安装板长度方向延伸的条形安装孔，两条形安装孔沿安装板的宽度方向并排间隔设置，上述条形安装孔上开设有其上端端部限固在安装板顶面上、下端端部穿过安装板与手指气缸相螺合连接的第一调节螺丝，上述支架固定铝板的前、后两侧上分别开设有沿支架固定铝板左右方向延伸的第一条形安装孔，上述支架固定铝板的左、右两侧上分别开设有沿支架固定铝板前后方向延伸的第二条形安装孔，上述第一条形安装孔和第二条形安装孔上分别安装有其上端限固于支架固定铝板顶面外、下端端部活动依次穿过支架固定铝板和条形安装孔外的第二调节螺栓，上述第二调节螺栓的下端端部外螺装有锁紧螺母。上述安装腔室的前、后两内侧壁上分别凸设有相对设置的叠放凸沿，上述上固定电木板的下部伸入安装腔室内，且上固定电木板的前、后两侧沿对应叠放于两叠放凸沿上，并通过螺丝与螺母的配合锁固在一起，上述电木推板处于两叠放凸沿之间，上述上固定电木板的左、右两侧上分别设有竖立设置的定位杆，上述电木推板位于两定位杆处开设有供定位杆的下端端部紧配合伸入于内的定位圆孔，上述电木推板的顶面位于定位圆孔处下凹有与定位圆孔垂直并沿前后延伸的条形凹陷，上述条形凹陷内嵌装有穿过定位杆下端端部与定位杆相垂直的限位横杆。上述升降驱动装置为竖立设置的推动气缸，上述推动气缸的缸体锁固在上述上固定电木板上，并位于上固定电木板的中心位置处，上述推动气缸的活塞杆自由端端部朝下设置并穿过上固定电木板与上述电木推板的中心部位锁固连接。上述贯穿孔设置有四个，上述推动气缸的左、右两侧外分别设有二个上述贯穿孔，处于推动气缸同一侧的二个贯穿孔呈前、后并排间隔设置，上述吸盘定位块设置有二个，二吸盘定位块分别处于推动气缸的左、右两侧外，上述吸盘定位块呈由竖部和与竖部的上端垂直的横部构成的倒L型，上述竖部通过螺丝与上固定电木板锁固安装配合，上述横部背向上述推动气缸，上述弹力补偿吸盘组件包括通气杆、弹簧和真空吸盘，上述通气杆竖立设置，上述通气杆的上端端部向上紧配合穿出上述横部外，上述上固定电木板开设有通气杆下端穿过的安装穿孔，上述安装穿孔具有上扩径段和下缩径段，上述安装穿孔位于上扩径段与下缩径段之间形成有台阶，上述通气杆位于上扩径段处凸设有叠放在台阶上的限位凸环，上述通气杆内具有横向通道和处于横向通道下方的竖向通道，上述横向通道的两端贯穿至上述通气杆的左、右两侧外，上述竖向通道的上端与横向通道相连通，上述竖向通道的下端端至通气杆下端端部外，上述弹簧套装于通气杆外，并张紧于限位凸环与横部之间，上述真空吸盘具有上圆柱体和处于上圆柱体下方的由上而下渐扩的圆锥体，上述真空吸盘内具有贯通上下两端的通气通道，上述上圆柱体的上部伸入下缩径段内，并套装于通气杆外，且通气通道与竖向通道相连通，上述上圆柱体的下部与上述圆锥体的上部均处于上述贯穿孔内，上述圆锥体的下部伸出上述贯穿孔外。上述下固定电木板的底面凸设有定位导向柱，上述定位导向柱设置有二根，二根定位导向柱呈对角线设置。采用上述方案后，本技术的一种适用于纳米注塑的机械手治具，铝件加热完成后，机器人机械手驱动支架固定铝板处于铝件加热箱上，支架固定铝板受机器人机械手的驱动继续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。2.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述支架固定铝板呈长方形结构，上述支架固定铝板的顶面中心部位处凸设有与机器人机械手相卡接的安装凸台，上述支架固定铝板位于安装凸台外开设有四个螺丝安装孔，四螺丝安装孔沿安装凸台间隔环绕分布，四螺丝安装孔与安装凸台构成所述的连接结构。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述导向柱设置有四根，四导向柱分别位于支架固定铝板的四角处，上述支架固定铝板的四角对应于四导向柱处分别开设有安装通孔，上述支架固定铝板的底面上锁固有安装盘，上述安装盘上延伸有穿出安装通孔外的套筒，上述套筒的顶面叠放有限位筒，上述导向柱的上端端部紧配合穿过套筒外至限位筒内，上述限位筒上横卧有其第一端限固于限位筒的一侧外，第二端穿过导向柱的上端端部外至限位筒的另一侧外的限位螺丝，上述限位螺丝的第二端外螺装有限位于限位筒外的固定螺母；上述支架联动铝板的顶面四角位于四导向柱处分别锁固有定位筒，上述导向柱的下端端部紧配合穿过上述定位筒至上述支架联动铝板内，上述张紧弹簧张紧于安装盘与定位筒之间。4.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述支架固定铝板的底面四侧下方分别设有安装块，四手指气缸一一对应处于四安装块的下方，且处于支架固定铝板前后两侧的安装块均为沿支架固定铝板前后方向延伸的第一安装板条，处于支架固定铝板左右两侧的安装块均为沿支架固定铝板左右方向延伸的第二安装板条，上述第一安装板条和第二安装板条上均开设有两条沿安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤争，王明乙，干福龙，
申请(专利权)人：福建省石狮市通达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35