一种堆垛机自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种堆垛机自动化生产线，包括平行并排设置的地翻台、侧板回程轨道、切割小车、堆垛吊机以及蒸养小车，所述地翻台接近开关、所述侧板回程轨道光电开关、所述蒸养小车的激光测距仪以及光电开关分别与总控制电路电连接，所述总控制电路还与所述堆垛吊机电连接，相对现有技术，本实用新型专利技术技术方案具有自动化程度较高等优点，能够提高堆垛吊机的自动化控制水平和工作效率以及降低作业风险。

An automatic stacker production line

The utility model discloses an automatic production line of stacker, which includes parallel and parallel arrangement of ground turn table, side plate backhaul track, cutting car, stacking crane and steam raising trolley. The ground turn table approach switch, the side plate backhaul track photoelectric switch, the laser rangefinder and the photoelectric switch of the steam raising trolley and the photoelectric switch respectively. The total control circuit is connected by electric connection, and the total control circuit is also connected with the stacker crane. Relative to the existing technology, the technical scheme of the utility model has the advantages of higher automation, and can improve the automatic control level and working efficiency of the stacking crane and reduce the risk of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机自动化生产线
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种堆垛机自动化生产线。
技术介绍
堆垛吊机是加气混凝土砌块生产过程中重要的设备，负责将已经切割好的半成品模坯体吊起运输至地翻台上进行去底皮工序，然后再吊运至蒸养小车上进行摆放，同时又需要将蒸养小车上的侧板吊运至侧板回程轨道上，因此堆垛吊机的运行动作较为频繁、复杂。现有技术中通常需要技术操作工人在操作台上使用鼠标根据堆垛吊机的运行状态发出操作指令，但是因为堆垛吊机的运行工序多，如果依靠人工进行逐条指令的下达，有时难免会出现误操作，例如失误撞倒模坯体等，因此工作效率低下且存在较大的作业风险。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动化程度较高的堆垛机自动化生产线，旨在提高堆垛吊机的自动化控制水平和工作效率以及降低作业风险。为实现上述目的，本技术提出一种堆垛机自动化生产线，其特征在于，包括平行并排设置的地翻台、侧板回程轨道、切割小车、堆垛吊机以及蒸养小车；所述切割小车将半成品模坯体运输到位，所述侧板回程轨道将空置的侧板运输回程，所述地翻台对半成品模坯体去除底皮，所述蒸养小车运输已去底皮的半成品模坯体至静养窑蒸养处理，所述堆垛吊机将空置的侧板吊运至所述侧板回程轨道、将半成品模坯体吊运至所述地翻台去除底皮以及将已去除底皮的半成品模坯体吊运至所述蒸养小车顶面；所述地翻台端部设有地翻台接近开关检测半成品模坯体放置，所述侧板回程轨道侧部设有侧板回程轨道光电开关检测侧板空置情况，所述蒸养小车侧部和/或端部设有激光测距仪或光电开关检测所述蒸养小车顶部放置侧板情况；所述地翻台接近开关、所述侧板回程轨道光电开关、所述蒸养小车的激光测距仪以及光电开关分别与总控制电路电连接，所述总控制电路还与所述堆垛吊机电连接。优选地，所述蒸养小车侧部设有若干个接近开关检测所述蒸养小车的定位情况。优选地，所述蒸养小车端角分别设有多个光电开关检测所述蒸养小车的定位情况。优选地，所述蒸养小车附近设有若干个光电开关和激光测距仪检测侧板放置情况。优选地，所述总控制电路为PCL控制电路。本技术技术方案相对现有技术具有以下优点：本技术技术方案通过接近开关、光电开关以及激光测距仪分别检测各个工作平台放置侧板或模坯体放置情况，以作为总控制电路控制堆垛吊机工作的信号源或者反馈源，本技术技术方案通过各个部件进行相互配合，从而可以实现堆垛电机的自动化控制，提高堆垛吊机的自动化控制水平和工作效率以及降低作业风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术堆垛机自动化生产线的侧视结构示意图；图2为本技术堆垛机自动化生产线的俯视结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种堆垛机自动化生产线。请参见图1和图2，在本技术实施例堆垛机自动化生产线中，包括平行并排设置的地翻台1、侧板回程轨道2、切割小车3、堆垛吊机4以及蒸养小车5；切割小车3将半成品模坯体运输到位，侧板回程轨道2将空置的侧板进行运输回程，地翻台1对半成品模坯体去除底皮，蒸养小车5运输已去底皮的半成品模坯体至静养窑蒸养处理，堆垛吊机4将空置的侧板吊运至侧板回程轨道2、将半成品模坯体吊运至地翻台1去除底皮以及将已去除底皮的半成品坯体吊运至蒸养小车5顶面；地翻台1端部设有地翻台接近开关11检测半成品模坯体放置，侧板回程轨道2侧部设有侧板回程轨道光电开关21检测侧板空置情况，蒸养小车5侧部和/或端部设有激光测距仪或光电开关检测蒸养小车顶部放置侧板情况；地翻台接近开关11、侧板回程轨道光电21开关、蒸养小车的激光测距仪以及光电开关分别与总控制电路电连接，总控制电路还与堆垛吊机4电连接。优选地，蒸养小车5侧部设有若干个蒸养小车接近开关52检测蒸养小车4定位情况。优选地，蒸养小车5端角分别设有多个蒸养小车第一光电开关51检测蒸养小车5的定位情况。优选地，蒸养小车5附近设有若干个光电开关和激光测距仪检测侧板放置情况。优选地，本技术实施例的总控制电路为PCL控制电路。请参见图1和图2，本技术实施例的堆垛机自动化生产线的工作原理为：当切割小车光电开关31检测到切割小车3放置有模坯体时，其中设定其为第一模坯体6时，切割小车光电开关31向总控制电路发出检测信号，总控制电路控制堆垛吊机4运行至切割小车3的位置，然后将半成品的第一模坯体6进行吊运。与此同时，地翻台接近开关11检测到地翻台1上没有放置有模坯体并向总控制电路发出检测信号，总控制电路控制堆垛吊机4将第一模坯体6吊运并放置在地翻台1上，地翻台1通过相互垂直的两块翻板实现第一模坯体6垂直翻转并完成底部的底皮去除工序。在地翻台1对第一模坯体6进行翻转以及去除底部底皮时，设置于蒸养小车5端部的蒸养小车第一光电开关51,以及蒸养小车5侧部附近的蒸养小车接近开关52检测蒸养小车5是否到达指定位置。当蒸养小车5到达指定位置时，蒸养小车第二光电开关54检测蒸养小车5顶面方式有第三侧板时，蒸养小车第一激光测距仪55对蒸养小车5上的第三侧板位置进行定位且向总控制电路发出检测信号，并且侧板回程轨道2上的侧板回程轨道电光开关21没有检测到侧板后，再向总控制电路发出检测信号，总控制电路控制堆垛吊机4运行至第三侧板相应位置并且将第三侧板吊运至侧板回程轨道2上。另外当蒸养小车第二激光测距仪56检测到蒸养小车5上放置有第二侧板9时，堆垛吊车4运行至第二侧板9相应位置并将第二侧板9吊运至侧板回程轨道2上。而此时的地翻台1已经完成第一模坯体6底皮的去除工序后，堆垛吊机4运行至地翻台1将第一模坯体6吊运并放置于蒸养小车5顶部原本放置第三侧板的相应位置。当切割小车3将第二模坯体7运输到位后，第二膜模坯体7被切割小车光电开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机自动化生产线，其特征在于，包括平行并排设置的地翻台、侧板回程轨道、切割小车、堆垛吊机以及蒸养小车；所述切割小车将半成品模坯体运输到位，所述侧板回程轨道将空置的侧板运输回程，所述地翻台对半成品模坯体去除底皮，所述蒸养小车运输已去底皮的半成品模坯体至静养窑蒸养处理，所述堆垛吊机将空置的侧板吊运至所述侧板回程轨道、将半成品模坯体吊运至所述地翻台去除底皮以及将已去除底皮的半成品模坯体吊运至所述蒸养小车顶面；所述地翻台端部设有地翻台接近开关检测半成品模坯体放置，所述侧板回程轨道侧部设有侧板回程轨道光电开关检测侧板空置情况，所述蒸养小车侧部和/或端部设有激光测距仪或光电开关检测所述蒸养小车顶部放置侧板情况；所述地翻台接近开关、所述侧板回程轨道光电开关、所述蒸养小车的激光测距仪以及光电开关分别与总控制电路电连接，所述总控制电路还与所述堆垛吊机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机自动化生产线，其特征在于，包括平行并排设置的地翻台、侧板回程轨道、切割小车、堆垛吊机以及蒸养小车；所述切割小车将半成品模坯体运输到位，所述侧板回程轨道将空置的侧板运输回程，所述地翻台对半成品模坯体去除底皮，所述蒸养小车运输已去底皮的半成品模坯体至静养窑蒸养处理，所述堆垛吊机将空置的侧板吊运至所述侧板回程轨道、将半成品模坯体吊运至所述地翻台去除底皮以及将已去除底皮的半成品模坯体吊运至所述蒸养小车顶面；所述地翻台端部设有地翻台接近开关检测半成品模坯体放置，所述侧板回程轨道侧部设有侧板回程轨道光电开关检测侧板空置情况，所述蒸养小车侧部和/或端部设有激光测距仪或光电开关检测所述蒸养小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳周丰，王灿荣，梁咏松，邵东鑫，
申请(专利权)人：佛山市恒益环保建材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44