一种生产线自动搬运机械维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座、机架、驱动装置和维修装置，臂座的上侧设有机架，机架与臂座固定连接，机架的内侧设有驱动装置，驱动装置嵌接设置在机架中，驱动装置的左侧设有机械手，机械手和驱动装置传动连接，臂座的下侧设有电控箱，电控箱固定连接在臂座中，在机架内侧还设有警报装置，当机器出现问题时可通过警报灯发出警报，能够及时地通知维修人员过来查看出现什么问题并进行维修，在维修装置内设置有工具箱，当机器内部零件坏了需要维修时，可在工具箱里拿出放好的工具和零件进行维修，这样在工具丢失的时候，也能够很方便的对机器进行维修。

A mechanical maintenance device for automatic handling of production lines

The utility model discloses an automatic handling machine maintenance device for a production line, which comprises an arm seat, a frame, a driving device and a maintenance device. The upper side of the arm seat is provided with a frame, a frame is fixed with the arm seat, a driving device is arranged on the inside of the frame, the driving device is embedded in the frame, and the left side of the driving device is equipped with a mechanical hand. The manipulator is connected with the driving device, the lower side of the arm seat is equipped with an electronic control box, the electronic control box is fixed in the arm seat, and the alarm device is set on the inside of the frame. When the machine has problems, the alarm can be sent out through the alarm lamp. It can be timely notified to the maintenance personnel to see what problems are and maintain and maintain. A toolbox is set up in the device. When the parts of the machine need to be repaired, the tools and parts can be repaired in the toolbox, so that the machine can be easily repaired when the tool is lost.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动搬运机械维修装置
本技术涉及机械维修
，具体为一种生产线自动搬运机械维修装置。
技术介绍
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在美国，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。但现有的搬运机器人在停电或电动机没电时会停止工作，这样会耽误工厂生产的时间，且当电动机或者内部零件坏了需要重新进行安装和维修，对搬运工作造成很大的不便，浪费时间又降低了工作效率，机器坏了不能提醒工作人员，在对搬运机器人进行维修时需要许多必有的工具和零部件，找不到工具会影响维修的时间和效率。所以，如何设计一种生产线自动搬运机械维修装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线自动搬运机械维修装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座、机架、驱动装置和维修装置，所述臂座的上侧设有机架，所述机架与臂座固定连接，所述机架的内侧设有驱动装置，所述驱动装置嵌接设置在机架中，所述驱动装置的左侧设有机械手，所述机械手和驱动装置传动连接，所述臂座的下侧设有电控箱，所述电控箱固定连接在臂座中，所述驱动装置的内部设有传感器，所述传感器嵌入设置在驱动装置中，所述机架的内部设有警报装置，所述警报装置与机架电性连接，所述机架的上侧设有维修装置，所述维修装置与机架固定连接，所述臂座的中部设有开关，所述开关与臂座电性连接，所述电控箱的下侧设有滚轮，所述滚轮与电控箱转动连接，所述电控箱内部的右侧设有制动器，所述制动器嵌入设置在电控箱中，所述维修装置的正面设有门扣，所述门扣固定连接在维修装置中，所述维修装置的左右两侧设有合页，所述合页与维修装置铰接设置，所述维修装置的内部设有工具箱，所述工具箱嵌入设置在维修装置中。进一步的，所述监控检测装置呈“方块状”嵌入在臂座的内部，且监控检测装置由电路板制成。进一步的，所述电磁铁呈“条形”状固定在机械手内部表面，且电磁铁由铁芯和线圈组成。进一步的，所述电动机嵌接在电控箱内部，且电动机呈“正方体”结构设置。进一步的，所述警报灯通过警报装置电性连接，且警报灯呈“椭圆形”结构设置。进一步的，所述维修装置外壳呈“长方体”结构固定连接在机架的上侧，且维修装置外壳由不锈钢制成。进一步的，所述备用电机覆盖于维修装置的内部右侧，且呈“长方体”结构嵌入在维修装置中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种生产线自动搬运机械维修装置，采用了其他生产线自动搬运机械维修装置的优点，通过对自动搬运及其的进一步改进下，解决了原有生产线自动搬运机械维修装置设计的不够合理的问题，在维修装置内部右侧设置有备用电机，通过备用电机能够在机器停电或没电时继续产生动力，使机器继续进行工作，提高了机器搬运的工作效率，当机器有内部零件坏了或者出现了问题时，可在臂座内部的监控检测装置通过电脑来查看是哪里出现了问题，这样既方便了工作人员对机器进行维修，又能够加快机器维修的进度，并且在机架内侧还设有警报装置，当机器出现问题时可通过警报灯发出警报，能够及时地通知维修人员过来查看出现什么问题并进行维修，在维修装置内设置有工具箱，当机器内部零件坏了需要维修时，可在工具箱里拿出放好的工具和零件进行维修，这样不会使工具丢失也能够很方便的对机器进行维修。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的剖面结构示意图；图3是本技术的电路结构示意图。图中：1-臂座；2-机架；3-驱动装置；4-机械手；5-电控箱；6-传感器；7-警报装置；8-维修装置；101-开关；102-监控检测装置；401-电磁铁；501-滚轮；502-制动器；503-电动机；701-警报灯；801-维修装置外壳；802-门扣；803-合页；804-工具箱；805-备用电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座1、机架2、驱动装置3和维修装置8，臂座1的上侧设有机架2，机架2与臂座1固定连接，机架2的内侧设有驱动装置3，驱动装置3嵌接设置在机架2中，驱动装置3的左侧设有机械手4，机械手4和驱动装置3传动连接，臂座1的下侧设有电控箱5，电控箱5固定连接在臂座1中，驱动装置3的内部设有传感器6，传感器6嵌入设置在驱动装置3中，机架2的内部设有警报装置7，警报装置7与机架2电性连接，机架2的上侧设有维修装置8，维修装置8与机架2固定连接，臂座1的中部设有开关101，开关101与臂座1电性连接，电控箱5的下侧设有滚轮501，滚轮501与电控箱5转动连接，电控箱5内部的右侧设有制动器502，制动器502嵌入设置在电控箱5中，维修装置8的正面设有门扣802，门扣802固定连接在维修装置8中，维修装置8的左右两侧设有合页803，合页803与维修装置8铰接设置，维修装置8的内部设有工具箱804，工具箱804嵌入设置在维修装置8中。进一步的，监控检测装置102呈“方块状”嵌入在臂座1的内部，且监控检测装置102由电路板制成，通过监控检测装置102能够检测出机器内部出现的问题，使维修人员更容易查出机器的问题所在，从而更快的对机器进行维修。进一步的，电磁铁401呈“条形”状固定在机械手4内部表面，且电磁铁401由铁芯和线圈组成，电磁铁401能够使搬运铁质材料时对产品进行吸附，使搬运时更可靠。进一步的，电动机503嵌接在电控箱5内部，且电动机503呈“正方体”结构设置，电动机能够对搬运机器人产生动力，使机器人进行工作。进一步的，警报灯701通过警报装置7电性连接，且警报灯701呈“椭圆形”结构设置，当机器坏了使，警报灯可发出警报，提醒维修人员进行维修。进一步的，维修装置外壳801呈“长方体”结构固定连接在机架2的上侧，且维修装置外壳801由不锈钢制成，维修装置外壳801能够放置备用电机805和工具箱，起到一个储存和放置的作用。进一步的，备用电机805覆盖于维修装置8的内部右侧，且呈“长方体”结构嵌入在维修装置8中，通过备用电机805能够解决搬运机器在搬运过程中出现的停电或没电还有电动机503损坏的问题，使机器继续进行搬运。工作原理：在使用该生产线自动搬运机械维修装置之前，先检查设备的连接是否完好，检查备用电机805是否能够使用，若无其他问题可直接使用，首先，打开自动搬运机器的开关101，然后电控箱5内的电动机503发出动力，制动器使搬运机器人开始进行搬运工作，接着由传感器6发出传感，机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座（1）、机架（2）、驱动装置（3）和维修装置（8），其特征在于：所述臂座（1）的上侧设有机架（2），所述机架（2）与臂座（1）固定连接，所述机架（2）的内侧设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）嵌接设置在机架（2）中，所述驱动装置（3）的左侧设有机械手（4），所述机械手（4）和驱动装置（3）传动连接，所述臂座（1）的下侧设有电控箱（5），所述电控箱（5）固定连接在臂座（1）中，所述驱动装置（3）的内部设有传感器（6），所述传感器（6）嵌入设置在驱动装置（3）中，所述机架（2）的内部设有警报装置（7），所述警报装置（7）与机架（2）电性连接，所述机架（2）的上侧设有维修装置（8），所述维修装置（8）与机架（2）固定连接，所述臂座（1）的中部设有开关（101），所述开关（101）与臂座（1）电性连接，所述电控箱（5）的下侧设有滚轮（501），所述滚轮（501）与电控箱（5）转动连接，所述电控箱（5）内部的右侧设有制动器（502），所述制动器（502）嵌入设置在电控箱（5）中，所述维修装置（8）的正面设有门扣（802），所述门扣（802）固定连接在维修装置（8）中，所述维修装置（8）的左右两侧设有合页（803），所述合页（803）与维修装置（8）铰接设置，所述维修装置（8）的内部设有工具箱（804），所述工具箱（804）嵌入设置在维修装置（8）中。...

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座（1）、机架（2）、驱动装置（3）和维修装置（8），其特征在于：所述臂座（1）的上侧设有机架（2），所述机架（2）与臂座（1）固定连接，所述机架（2）的内侧设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）嵌接设置在机架（2）中，所述驱动装置（3）的左侧设有机械手（4），所述机械手（4）和驱动装置（3）传动连接，所述臂座（1）的下侧设有电控箱（5），所述电控箱（5）固定连接在臂座（1）中，所述驱动装置（3）的内部设有传感器（6），所述传感器（6）嵌入设置在驱动装置（3）中，所述机架（2）的内部设有警报装置（7），所述警报装置（7）与机架（2）电性连接，所述机架（2）的上侧设有维修装置（8），所述维修装置（8）与机架（2）固定连接，所述臂座（1）的中部设有开关（101），所述开关（101）与臂座（1）电性连接，所述电控箱（5）的下侧设有滚轮（501），所述滚轮（501）与电控箱（5）转动连接，所述电控箱（5）内部的右侧设有制动器（502），所述制动器（502）嵌入设置在电控箱（5）中，所述维修装置（8）的正面设有门扣（802），所述门扣（802）固定连接在维修装置（8）中，所述维修装置（8）的左右两侧设有合页（803），所述合页（80...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄敬东，王一，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北,13