The utility model discloses an industrial robot joint driving device, which includes a shell, a motor rotor is fixed in the shell, the power output shaft is installed in the rotor of the motor, the power output shaft is connected with a coupling through the first bearing, the coupling is connected with a power output gear, and a balance gear is fixed on the outside of the power output shaft. There is a balance axis on both sides of the power output shaft, the gear ring is set on the balance axis, and the tooth ring is meshed with the balance gear, and the balance axis is fixed on the shell by the second bearing. The utility model can improve the shortcomings of the existing technology, improve the running stability of the joint mechanism, and reduce the running noise.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节驱动装置
本技术涉及一种工业自动化装备,尤其是一种工业机器人关节驱动装置。
技术介绍
伴随着汽车、化工、电子、食品加工、塑料、研究以及生命科学领域的飞速发展,尤其是在机器人装备领域的迅速发展,对驱动关节传动系统的传动精度、可靠性、小体积、减振降噪、轻量化、免维护等性能提出了更加苛刻的标准。驱动关节是机器人系统中的核心组件之一,用于将动力端的高转速、低转矩动力转变为低转速的、大扭矩动力输出。中国技术专利CN102248540B公开了一种机器人驱动关节,减小了传动过程的噪声。但是,这种关节结构是通过覆盖减振材料实现减小噪声的,无法真正抑制产生噪声的振动,随着减振材料的老化,其降噪效果会明显下降。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种工业机器人关节驱动装置,能够解决现有技术的不足,提高了关节机构的运行平稳度,降低运行噪声。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案如下。一种工业机器人关节驱动装置,包括壳体,壳体内固定有电机转子,动力输出轴安装在电机转子内,动力输出轴通过第一轴承连接有联轴器,联轴器连接有动力输出齿轮,所述动力输出轴外侧固定有平衡齿轮,动力输出轴两侧各设置有一个平衡轴,平衡轴上套接有齿环,齿环与平衡齿轮相互啮合,平衡轴通过第二轴承固定在壳体上。作为优选,所述第一轴承包括第一轴承座,第一轴承座通过第一螺栓固定在壳体上,第一轴承座与壳体之间设置有橡胶柱,橡胶柱通过第二螺栓固定在第一轴承座上,第一轴承座内侧设置有第一轴套,第一轴套与第一轴承座安装有第一滚珠。作为优选,所述第一滚珠表面均匀设置有若干个盲孔。作为优选,所述平衡齿轮上设 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人关节驱动装置,包括壳体(1),壳体(1)内固定有电机转子(2),动力输出轴(3)安装在电机转子(2)内,动力输出轴(3)通过第一轴承(4)连接有联轴器(5),联轴器(5)连接有动力输出齿轮(6),其特征在于:所述动力输出轴(3)外侧固定有平衡齿轮(7),动力输出轴(3)两侧各设置有一个平衡轴(8),平衡轴(8)上套接有齿环(9),齿环(9)与平衡齿轮(7)相互啮合,平衡轴(8)通过第二轴承(10)固定在壳体(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节驱动装置,包括壳体(1),壳体(1)内固定有电机转子(2),动力输出轴(3)安装在电机转子(2)内,动力输出轴(3)通过第一轴承(4)连接有联轴器(5),联轴器(5)连接有动力输出齿轮(6),其特征在于:所述动力输出轴(3)外侧固定有平衡齿轮(7),动力输出轴(3)两侧各设置有一个平衡轴(8),平衡轴(8)上套接有齿环(9),齿环(9)与平衡齿轮(7)相互啮合,平衡轴(8)通过第二轴承(10)固定在壳体(1)上。2.根据权利要求1所述的工业机器人关节驱动装置,其特征在于:所述第一轴承(4)包括第一轴承座(11),第一轴承座(11)通过第一螺栓(12)固定在壳体(1)上,第一轴承座(11)与壳体(1)之间设置有橡胶柱(13),橡胶柱(13)通过第二螺栓(14)固定在第一轴承座(11)上,第一轴承座(11)内侧设置有第一轴套(15),第一轴套(15)与第一轴承座(11)安装有第一滚珠(16)。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱志祺,郑学增,郑新,
申请(专利权)人:华北理工大学,
类型:新型
国别省市:河北,13
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