电梯的交错制动制造技术

技术编号:18463408 阅读:34 留言:0更新日期:2018-07-18 14:42
一种用于在主电源中断或紧急停止期间操作电磁电梯制动器(14,16)的设备和方法,包括以下步骤:在与制动线圈(34)并联布置的电源电路(50)中提供不间断电源(UPS1)并且在主电源中断或紧急停止期间重复地断开和闭合电源电路(50)。与电力中断期间的常规制动相比,本发明专利技术提供的周期性或交错制动极大地延长了使电梯(1)停止所花费的时间。因此,当电梯(1)在电力中断期间自动制动时,乘客感觉更少的不适。

Interlaced braking of elevators

A device and method for operating a electromagnetic elevator brake (14, 16) during a main power interruption or an emergency stop, including the following steps: an uninterruptible power supply (UPS1) is provided in a power circuit (50) arranged in parallel with the brake coil (34) and repeatedly disconnecting and closing the power circuit (50) during the main power interruption or emergency stop. . Compared with the conventional braking during power interruption, the cyclical or interlocking braking provided by the invention greatly prolongs the time taken to stop the elevator (1). Therefore, when the elevator (1) automatically brake during power interruption, passengers feel less discomfort.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的交错制动
本专利技术涉及电梯,并且更具体地涉及用于特别在电力中断期间或在紧急停止的激活期间制动电梯的设备和方法。
技术介绍
传统的牵引电梯典型地包括轿厢、配重和牵引装置,例如将轿厢和配重相互连接的绳索、缆绳或带。牵引装置绕过并接合由电机驱动的牵引轮。电机和牵引轮同时转动以沿着电梯井道驱动牵引装置,从而驱动互连的轿厢和配重。至少一个制动器与电机或牵引轮联合使用,以停止电梯并使电梯在电梯井道内保持静止。控制器响应于乘客输入的行进请求或呼叫而监视电梯的运动。制动器必须满足严格的规定。例如,欧洲标准EN81-1:1998和美国的ASMEA17.1-2000法规规定,当电梯轿厢以额定速度和超过额定负载25%的负载向下行进时,电梯制动器必须能够停止电机。此外,电梯制动器通常安装成两组,从而如果其中一组制动器发生任何故障,那么另一组制动器仍然产生足够的制动力以使在额定速度和额定负载下行进的电梯轿厢减速。传统上,电梯制动器与电机的转动部件(例如安装用于电机轴的同时转动的制动鼓或制动盘)接合。每个制动器通常都有一个制动片,该制动片被弹簧偏压向制动鼓或制动盘的表面。另外,电磁铁可以布置在制动器内,使得当电磁体的线圈通电时,其在制动片上施加力以抵消弹簧偏压并且将制动片从制动鼓或制动盘释放或脱离。因此,通过电源电路向制动线圈通电,制动器被释放或分离。相反,制动器通过例如利用布置在电路内的继电器或接触器将电源电路与制动线圈断开来接合制动器。由于上面概述的严格的安全规定,由制动器施加在鼓或盘上的力是相当大的,因此,当商用主电源发生诸如欠压的完全断电或中断等故障时,制动片立即接合以较大的力制动电梯轿厢的运动。如果电梯轿厢内的乘客按下通常位于轿厢操作面板上的紧急停止按钮,也会产生相同的效果。典型地,由制动器产生的力将足够大,以使在1m/s下行进的电梯轿厢在200ms内完全停止。这种速度的急剧下降使乘坐电梯轿厢的乘客感到不舒服并且令人不安,并且在某些情况下甚至可能导致行进乘客受伤。可以理解,在世界各地频繁发生电力中断的国家,这个问题被进一步夸大。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提供一种用于制动电梯的设备和方法来解决上述缺点。本专利技术提供了一种用于操作电磁电梯制动器的设备,其包括被构造为与制动线圈并联布置的电源电路以及具有串联支路的控制电路,该电源电路具有不间断电源和用于断开和闭合电源电路的电力触头,所述串联支路包括周期性计时器和在第二不间断电源两端布置的检测触头,其中,所述周期性计时器在通电时重复地断开和闭合所述电源电路中的所述电力触头。而非完全接合电梯制动器,断开和闭合电源电路中的电力触头的周期性计时器提供间歇或交错制动的效果,由此制动器反复施加和释放,从而导致更平稳的停止顺序。如上所述与电力中断或紧急停止期间的传统制动相比,由本设备提供的周期性或交错制动极大地延长了使电梯停止所花费的时间。因此,在电力中断或紧急停止期间电梯自动制动时,乘客会感到更少的不适。通常,检测触头响应于主电源的中断。或者,检测触头可以响应于按下电梯轿厢内的紧急停止按钮。在任何一种情况下,检测触头选择性地闭合控制电路的串联支路以激励周期性计时器。优选地,该设备还包括与第一检测触头并联布置的第二检测触头。利用这种布置,第一检测触头可以被构造为响应于主电源的中断并且第二检测触头响应于紧急停止按钮的按压。因此,该设备可以在两种情况下提供交错制动。典型地,周期性计时器在通电时至少每50ms并且更优选至少每20ms脉冲开启和脉冲关断。如果应用于如上所述的常规布置,其中完全施加的制动力足以使以1m/s行进的电梯轿厢在200ms内完全停止,应当理解,根据本专利技术的设备将确保制动器在电梯轿厢最终停止之前多次施加制动和释放,由此平滑制动操作。优选地,控制电路进一步包括与周期性计时器并联设置的至少一个延迟计时继电器。因此,当周期性计时器通电时,延迟计时继电器同样通电。延迟计时继电器固有地以预设的或预定的延迟间隔运行。该延迟间隔可用于有效限制周期性计时器通电和工作的持续时间。例如,延迟计时继电器可以用于操作控制电路的串联支路中的延迟触头。在这种情况下,继电器可以在延迟间隔后打开其触头,以打开串联支路,从而停止对周期性计时器通电。优选地,对于特定电梯设备的预设延迟间隔可以被设定为等于制动器使电梯轿厢完全停止的预期持续时间。这当然取决于具体电梯的额定负载和额定速度。延迟计时继电器可以被实现为开启延迟计时器,其中相关联的延迟触头是常闭触头。优选地,使用检测继电器来检测主电源的中断并操作检测触头。在这样的布置中,可以通过提供在第二不间断电源两端设置的第二串联支路来引入冗余,该第二串联支路包括另一延迟计时继电器和可由检测继电器操作的另一检测触头。通常,第一串联支路中的检测触头是常闭触头,并且第二串联支路中的另一检测触头是常开触头。因此,在检测到电力中断时,检测继电器闭合,由此第一支路中的检测触头闭合以给周期性计时器供电。同时,第二串联支路中的另一检测触头断开,并触发作为关断延迟继电器实施的另一个延迟计时继电器。在预设的延迟间隔之后,断开延迟继电器将在第一串联支路上断开其触头,从而使周期性计时器断电。不仅通过使用两个串联电路支路来提供冗余,而且通过利用与第一支路上的周期性计时器并联布置的延迟计时继电器和第二支路中的另一延迟计时继电器来提供安全联锁。如果其中一个延迟计时继电器发生故障,则另一个可以确保第一支路断开,并且在其预设的延迟间隔后,周期性计时器断电。使用一个或多个延迟计时继电器确保周期性计时器仅在需要制动电梯达预定间隔时运行,而不是在电力中断的整个持续时间内(在某些情况下可能是几个小时)运行。这在商用主电源中断期间有效地限制了第一不间断电源所需的电力容量和来自第一不间断电源的电力。优选地,电源电路还包括在第一不间断电源的正极端子和负极端子之间与电力触头和制动线圈串联布置的驱动触头。这确保了在主电源可用时在正常运行期间控制电路与电磁制动器完全隔离。此外,只有在电梯行进时,驱动触头才能构造为闭合。因此,第一不间断电源仅需要在电梯在商用电源中断开始的同时而行进的情况下,向制动线圈提供能量。相反,如果电梯在主电源供电中断开始时已经静止,则不需要进一步制动,并且打开的驱动触头将阻止能量从第一不间断电源流到制动线圈。因此,驱动触头确保,如果在开始对主电源供电中断时,电梯已经行进,则设备仅提供电梯的脉冲制动。两个不间断电源的主要原因是控制电路所需逻辑信号的电压将显著小于驱动通过制动线圈的激励电流所需的电压。然而,可以理解的是,可以使用必要的DC/DC变换器分别替代地实现单个不间断电源,以分别向制动控制器的电源电路和控制电路供电。该不间断电源或每个不间断电源可以是具有或不具有来自主电源的电池充电容量的简单电池装置。或者,它可以是任何合适的电气存储系统,该电气存储系统可以在主电源中断期间继续在少量时间中供电。例如,它可能是一个简单的电容器组,其能够在需要使电梯完全停止所需的很短时间内提供短暂的间歇电力。优选地,控制电路以软件实施。本专利技术还提供了一种操作电磁电梯制动器的方法,包括以下步骤:在与制动线圈并联布置的电源电路中提供不间断电源,确定是否存在商用主电源的中断或紧急按钮已在电梯轿厢中启动,并反本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于操作电磁电梯制动器(14,16)的设备(40),包括:电源电路(50),被构造成与制动线圈(34)并联布置,所述电源电路(50)具有不间断电源(UPS1)以及断开和闭合所述电源电路(50)的电力触头(T1);和控制电路(60),所述控制电路(60)具有串联支路(A),串联支路(A)包括周期性计时器(T)和检测触头(J1;PB)且与第二不间断电源(UPS2)并联布置,其中所述周期性计时器(T)在被通电时重复地断开和闭合电源电路(50)中的电力触头(T1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.02 EP 15192612.81.一种用于操作电磁电梯制动器(14,16)的设备(40),包括:电源电路(50),被构造成与制动线圈(34)并联布置,所述电源电路(50)具有不间断电源(UPS1)以及断开和闭合所述电源电路(50)的电力触头(T1);和控制电路(60),所述控制电路(60)具有串联支路(A),串联支路(A)包括周期性计时器(T)和检测触头(J1;PB)且与第二不间断电源(UPS2)并联布置,其中所述周期性计时器(T)在被通电时重复地断开和闭合电源电路(50)中的电力触头(T1)。2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述检测触头(J1)响应于主电源的中断。3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述检测触头(PB)响应于按下电梯轿厢(4)内的紧急停止按钮。4.根据权利要求1所述的设备,进一步包括:第二检测触头(PB),所述第二检测触头(PB)与所述第一检测触头(J1)并联布置。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述控制电路(60)还包括与所述周期性计时器(T)并联布置的至少一个延迟计时继电器(K2;K3)。6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述延迟计时继电器(K2;K3)操作所述串联支路(A)中的延迟触头(K2T;K3T)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的设备,还包括:检测继电器(...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥姆·普拉卡什
申请(专利权)人:因温特奥股份公司
类型:发明
国别省市:瑞士,CH

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