用于交通事件的碰撞诊断制造技术

对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断(12)，通过从具有单电极的自电容传感器(6)接收输出并且将所接收的输出与至少一个阈值(8)进行比较以生成临时碰撞检测数据(9)，所述单电极包括车辆的车体(3)的至少一部分。临时碰撞检测数据(9)与有关交通事件的另外的数据(11)相关联以产生关联数据，并且基于关联数据生成碰撞诊断(12)。

Collision diagnosis for traffic events

A collision diagnosis (12) is generated for a traffic incident involving a vehicle (12) to generate a temporary collision detection data (9) by receiving the output from a self capacitance sensor (6) having a single electrode and comparing the received output with at least one threshold (8), and the single electrode includes at least part of the vehicle body (3). The temporary collision detection data (9) is associated with another data (11) of the traffic incident (11) to produce the associated data, and the collision diagnosis (12) is generated based on the associated data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于交通事件的碰撞诊断
本专利技术总体上涉及一种用于交通事件的碰撞诊断的方法和装置，更具体但非排他性地，涉及在碰撞发生后，检测车辆与另一车辆或物体之间发生的碰撞。
技术介绍
已知的是，为道路车辆配备有碰撞检测系统，该碰撞检测系统设计用于检测与另一车辆或其他物体的潜在碰撞，以及通过采取纠正措施(例如通过施加制动)来避免碰撞。这种系统可使用一个或多个传感器来检测可能碰撞车辆的物体的接近和相对运动。可用于此目的的典型传感器包括雷达、电容式传感器、激光感测和声学感测，其可与用于确定车辆的运动学的传感器(诸如加速度计)一起使用。这种传感器在预定义的视野区内检测物体，典型地是，具有面向前的视野区。已知用于该目的的电容式传感器具有安装在车辆上的两个以上的电极，并且通过电极之间的互电容的变化来检测电极前方物体的接近，该电容之间的互电容变化由物体对电极之间的电场的影响而引起。通常，可使用单独的发射和接收电极阵列来提供已定义的面向前的检测区域。由于设计这样的系统主要为避免碰撞，所以它们不是全方位的，以便它们可以不检测侧面或后面的碰撞而无需部署额外的传感器。车辆可具有检测重大碰撞的系统，诸如在碰撞中展开安全气囊的系统。然而，现有的避免碰撞系统在碰撞诊断方面能力有限，例如，检测是否实际发生了碰撞和例如小尺度撞击，尤其是现有系统缺乏对碰撞的全方位检测。本专利技术的目的是解决现有技术系统的至少一些局限性。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断的方法，该方法包括：从具有单电极的自电容传感器接收输出，单电极包括车辆车体的至少一部分；将所接收的输出与至少一个阈值进行比较，以生成临时碰撞检测数据；将临时碰撞检测数据与有关交通事件的另外的数据相关联，以生成关联数据；以及基于关联数据生成碰撞诊断。使用具有包括车辆车体的至少一部分的单电极的自电容传感器的优点在于，可以在车体周围的所有位置检测碰撞，从而检测几乎是全方位的，并且通过避免使用附加的传感器电极或阵列，从而来提供简单且低廉的布置。生成临时碰撞检测数据，将临时碰撞检测数据与有关交通事件的另外的数据相关联以生成关联数据，并且基于关联数据生成碰撞诊断的优点在于，与将自身的车体作为自电容传感器的单电极使用相比，可减少碰撞诊断的错误警报率。在本专利技术的一个实施方式中，有关交通事件的另外的数据包括来自车辆上的至少一个其他传感器的数据。这与自电容传感器或其他一个传感器或单独的多个传感器相比，能够生成更可靠的碰撞诊断。至少一个其他传感器可包括位置传感器、加速度传感器、旋转传感器、振动传感器、传声器和/或车辆状态传感器。这些可提供对于碰撞的便利的进一步的指示。在本专利技术的实施方式中，生成碰撞诊断包括生成警报信号。这允许向操作员提供碰撞诊断的指示。在本专利技术的实施方式中，该方法包括向车辆外部的数据网络节点发送传达警报信号的消息。这允许将碰撞诊断警告远离车辆位置处的操作员。在本专利技术的实施方式中，该方法包括将临时碰撞检测数据保存在存储器中，临时碰撞检测数据包括来自自电容传感器的输出的接收时间。这允许临时碰撞检测器数据的非实时处理。在本专利技术的实施方式中，关于交通事件的另外的数据包括时间间隔。这允许碰撞诊断包括在时间间隔内是否发生碰撞的指示。在本专利技术的实施方式中，临时碰撞检测数据包括位置数据，有关交通事件的另外的数据包括指定的位置，并且其中，碰撞诊断包括是否在指定位置的发生碰撞的指示。这允许碰撞诊断包括是否在指定的位置发生碰撞的指示。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断的装置，装置包括一个或多个处理器和关联存储器，处理器和关联存储器被设置为使得装置执行所述方法。在本专利技术的实施方式中，该装置包括振荡器，振荡器具有用于连接到车辆车体的至少一部分的端子，由此将车辆的车体的至少一部分用作自电容传感器的单电极。这具有提供全方位传感器的优点。根据本专利技术的第三方面，提供包括所述装置的车辆。本专利技术的进一步的特征和优点将从以下仅作为示例给出的本专利技术的示例性实施方式的说明中显而易见。附图说明图1是示出包括连接到车辆车体的根据本专利技术的实施方式的装置的车辆示意图，车辆与另一车辆相撞；图2是示出本专利技术实施方式中用于碰撞诊断的装置的操作示意图；图3是示出本专利技术实施方式中用于碰撞诊断的装置的操作示意图，其中，由传感器提供另外的数据；图4是示出本专利技术实施方式中用于碰撞诊断的装置的操作示意图，其中，基于碰撞诊断提供警报信号；图5是示出本专利技术实施方式中用于碰撞诊断的装置的操作示意图，其中，表示时间间隔和/或位置的数据与保存在存储器中的临时碰撞检测数据相关联；图6是示出本专利技术实施方式中自电容传感器的示意图；以及图7是示出本专利技术实施方式中对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断的方法的流程图。具体实施方式作为示例，在对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断的情形下，现在将对本专利技术的实施方式进行说明，其中，车辆是私家车，但是将理解的是，本专利技术的实施方式可涉及其他车辆，如商用车辆，并且本专利技术的实施方式不限于诊断与其他车辆的碰撞而是能够涉及其他交通事件，如车辆与路边物体(例如街道设施、树木或建筑物)的碰撞，以及与人和/或动物的碰撞。图1示出包括根据本专利技术实施方式的碰撞诊断装置4的车辆1，装置4连接到车辆的车体3。车辆1示出为与另一车辆2相撞。涉及车辆的交通事件的碰撞诊断可以是实时或接近实时地已发生碰撞的指示，或者可以是基于已存储数据、在规定的时间间隔内假定(suspected)的碰撞已实际发生的指示。装置4包括单电极自电容传感器，其被布置为使用车辆的车体3或车辆车体的至少一部分作为传感器的单电极。通过这种方式传感器检测车辆车体的自电容。这样地设置有具有几乎全方位响应的传感器，从而避免使用额外的传感器电极或阵列、能够使用简单且低廉的配置在车辆每一侧的位置检测碰撞。车体可连接到装置中的振荡器，从而车体自电容的变化改变振荡器的操作频率和/或振幅。振荡器的接地通常与车辆车体分离，以防止振荡信号的短路。如果车辆靠近或接触另一物体(诸如另一车辆或路旁物体)，则车体的自电容发生变化并影响振荡器的振幅和/或频率。另一个物体不必是金属的或导电性的；即使另一个物体不导电，物体的介电效应也会影响车辆车体的表观自电容(apparentself-capacitance)。检测到振荡器的频率和/或振幅的变化，或者将与频率和/或振幅相关的系数与一个或多个阈值进行比较，能够指示另一个物体正在接触或靠近车辆车体。在便于连接的位置(例如连接位置5)处将该装置连接到车体。相反，用于避免碰撞的现有的电容式检测器系统使用安装在车辆上的、与车辆车体分离的两个以上的电极，以提供通过由物体对电极之间电场的影响而引起电极之间的互电容变化来可靠的检测电极前方物体的接近。图2是示意性地示出根据本专利技术实施方式的装置的操作的功能框图，其中，由于使用车辆车体作为自电容传感器的单电极而可能导致高的错误警报率，通过与另外的数据进行关联来减少错误警报率。在比较功能块7处，从具有单电极的自电容传感器6接收输出，单电极包括车辆3的车体的至少一部分。将所接收的输出与一个阈值8或多个阈值进行比较，以生成临时碰撞检测数据9。在相关功能块10中，将临时碰撞检测数据9与有关交通事件的另外的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断的方法，所述方法包括：从具有单电极的自电容传感器接收输出，所述单电极包括车辆车体的至少一部分；将所接收的所述输出与至少一个阈值进行比较，以生成临时碰撞检测数据；将所述临时碰撞检测数据与有关所述交通事件的另外的数据相关联，以生成关联数据；以及基于所述关联数据生成所述碰撞诊断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.22 GB 1510973.91.一种对涉及车辆的交通事件生成碰撞诊断的方法，所述方法包括：从具有单电极的自电容传感器接收输出，所述单电极包括车辆车体的至少一部分；将所接收的所述输出与至少一个阈值进行比较，以生成临时碰撞检测数据；将所述临时碰撞检测数据与有关所述交通事件的另外的数据相关联，以生成关联数据；以及基于所述关联数据生成所述碰撞诊断。2.根据权利要求1所述的方法，其中，有关所述交通事件的所述另外的数据包括：来自所述车辆上的至少一个其他传感器的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器包括位置传感器。4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器包括加速度传感器。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器包括旋转传感器。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器包括振动传感器。7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括麦克风。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述至少一个其他传感器包括车辆状态传感器。9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·卡波扎，
申请(专利权)人：奥克托信息技术股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT