一种外盖和垫片自动组装机制造技术

技术编号:18463122 阅读:20 留言:0更新日期:2018-07-18 14:34
本实用新型专利技术涉及组装机技术领域,具体涉及一种外盖和垫片自动组装机,包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘,转盘转动设置于机架的中央,上垫片风道和上外盖风道对应于转盘,上垫片振动盘与上垫片风道连通,上外盖振动盘与上外盖风道连通,上垫片机械手设置于上垫片风道的上方,上外盖机械手设置于上外盖风道的上方,顶垫片机构设置于转盘,压外盖机械手对应于顶垫片机构。通过上述结构的设置,使得本实用新型专利技术可以保护外盖和垫片完成自动安装工作,同时外盖有竖齿的也可以自动定位,大大提高了组装的效率。

An automatic assembly machine for outer cover and gasket

The utility model relates to the technical field of an assembly machine, in particular to an automatic assembly machine for an outer cover and a gasket, which includes a frame, an upper gasket vibration disc, an upper gasket, an upper gasket manipulator, an upper outer cover vibration disc, an upper outer cover air duct, a top cover manipulator, a top gasket mechanism, an outer cover manipulator and a turntable, and a rotating disc rotation setting. The upper gasket and upper cover air duct are corresponding to the turntable in the center of the frame. The upper gasket vibration disc is connected with the upper gasket. The upper cover vibration disc is connected with the upper outer cover wind tunnel. The upper gasket manipulator is set above the upper gasket, and the upper and outer cover manipulator is set above the upper outer cover wind tunnel and the top gasket mechanism is set at the turn. The outer cover manipulator corresponds to the top gasket mechanism. Through the setting of the above structure, the utility model can protect the outer cover and the gasket to complete the automatic installation. At the same time, the outer cover has a vertical tooth and can be automatically positioned, greatly improving the efficiency of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种外盖和垫片自动组装机
本技术涉及组装机
,具体涉及一种外盖和垫片自动组装机。
技术介绍
目前,瓶盖的外盖内部加垫片主要用人工安装来完成,主要因很不容易直接压到位,或是容易损伤外盖和垫片。为解决这一难题,需要研发一种外盖和垫片自动组装机。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种外盖和垫片自动组装机,该组装机可以保护外盖和垫片完成自动安装工作,同时外盖有竖齿的也可以自动定位,大大提高了组装的效率。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种外盖和垫片自动组装机,包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘,所述转盘转动设置于所述机架的中央,所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘,所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通,所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通,所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方,所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方,所述顶垫片机构设置于所述转盘,所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。作为本技术所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进,还包括下料机械手和控制器,所述下料机械手和所述控制器设置于所述机架,且所述下料机械手对应于所述上外盖机械手,所述上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘均与所述控制器电连接。作为本技术所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进,所述顶垫片机构包括顶起机构及与所述顶起机构对应的垫片放置机构,所述顶起机构包括固定板、设置于所述固定板底部的顶起气缸、设置于所述固定板顶部的弹簧结构,所述垫片放置机构包括工装座、顶杆和定位块,所述顶杆穿设于所述工装座,所述定位块套设于所述顶杆上,所述顶杆的顶部具有倾斜面,所述定位块和所述工装座之间设置有压簧。作为本技术所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进,所述上垫片机械手包括第一支架、滑动设置于所述第一支架的横向滑座、滑动设置于所述横向滑座的竖向滑座,所述竖向滑座的底部设置有吸盘。作为本技术所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进,所述压外盖机械手包括第二支架、设置于所述第二支架顶部的压外盖气缸、连接于所述压外盖气缸输出端的压外盖杆。本技术的有益效果在于:本技术包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘,所述转盘转动设置于所述机架的中央,所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘,所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通,所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通,所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方,所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方,所述顶垫片机构设置于所述转盘,所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。通过上述结构的设置,使得本技术可以保护外盖和垫片完成自动安装工作,同时外盖有竖齿的也可以自动定位,大大提高了组装的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的结构示意图之一;图2为本技术的结构示意图之二;图3为本技术中顶垫片机构的结构示意图;图4为本技术中上垫片机械手的结构示意图;图5为本技术中压外盖机械手的结构示意图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明,但不作为对本技术的限定。如图1~5所示,一种外盖和垫片自动组装机,包括机架1、上垫片振动盘2、上垫片风道3、上垫片机械手4、上外盖振动盘5、上外盖风道6、上外盖机械手7、顶垫片机构8、压外盖机械手9和转盘10,转盘10转动设置于机架1的中央,上垫片风道3和上外盖风道6对应于转盘10,上垫片振动盘2与上垫片风道3连通,上外盖振动盘5与上外盖风道6连通,上垫片机械手4设置于上垫片风道3的上方,上外盖机械手7设置于上外盖风道6的上方,顶垫片机构8设置于转盘10,压外盖机械手9对应于顶垫片机构8。本技术还包括下料机械手11和控制器12,下料机械手11和控制器12设置于机架1,且下料机械手11对应于上外盖机械手7,上垫片振动盘2、上垫片风道3、上垫片机械手4、上外盖振动盘5、上外盖风道6、上外盖机械手7、顶垫片机构8、压外盖机械手9和转盘10均与控制器12电连接。优选地,顶垫片机构8包括顶起机构81及与顶起机构81对应的垫片放置机构82,顶起机构81包括固定板811、设置于固定板811底部的顶起气缸812、设置于固定板811顶部的弹簧结构813,垫片放置机构82包括工装座821、顶杆822和定位块823,顶杆822穿设于工装座821,定位块823套设于顶杆822上,顶杆822的顶部具有倾斜面825,定位块823和工装座821之间设置有压簧824。优选地,上垫片机械手4包括第一支架41、滑动设置于第一支架41的横向滑座42、滑动设置于横向滑座42的竖向滑座43,竖向滑座43的底部设置有吸盘431。优选地,压外盖机械手9包括第二支架91、设置于第二支架91顶部的压外盖气缸92、连接于压外盖气缸92输出端的压外盖杆93。本技术主要对外盖和垫片进行组装,本技术采用槽轮机构和凸轮机构配合来完成机械间歇式运动,以及采用特殊的柔性工装设计和二次压垫片,很好的解决了外盖和垫片安装不到位或是损伤的问题。本技术的组装过程:首先将垫片从放入上垫片振动盘2中,然后流入上垫片风道3中送料到末端,然后横向移料,定住垫片的位置,然后通过上垫片机械手4完成上料动作,然后转到对应的工位上,而外盖由上外盖振动盘5振动选定位好齿的方向,齿在前面正中部位出来,然后经过上外盖风道6送到末端,再横向移料,定住外盖的位置,由上外盖机械手7来完成上外盖的动作。再转到压外盖机械手9下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外盖和垫片自动组装机,其特征在于:包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘,所述转盘转动设置于所述机架的中央,所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘,所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通,所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通,所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方,所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方,所述顶垫片机构设置于所述转盘,所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。

【技术特征摘要】
1.一种外盖和垫片自动组装机,其特征在于:包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘,所述转盘转动设置于所述机架的中央,所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘,所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通,所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通,所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方,所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方,所述顶垫片机构设置于所述转盘,所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。2.根据权利要求1所述的外盖和垫片自动组装机,其特征在于:还包括下料机械手和控制器,所述下料机械手和所述控制器设置于所述机架,且所述下料机械手对应于所述上外盖机械手,所述上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁家亮刘春明
申请(专利权)人:东莞市高高智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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