用于划分运动区域的控制单元和方法技术

本发明专利技术说明了一种用于在道路(200)上行驶的车辆(100)的控制单元(101)。该控制单元(101)设计用于探测在道路(200)上的另一个交通参与者(201)。该控制单元(101)进一步设计用于确定道路(200)的能够供另一个交通参与者(201)运动的子区域。此外，该控制单元(101)设计用于引起车辆(100)的通讯机构(102)生成光学输出(202)，通过所述光学输出为另一个交通参与者(201)显示能够供其在道路(200)上运动的子区域。

Control unit and method for dividing the motion area

The invention discloses a control unit (101) for a vehicle (100) running on a road (200). The control unit (101) is designed to detect another traffic participant (201) on the road (200). The control unit (101) further designs sub regions capable of determining the movement of Road (200) for another traffic participant (201). In addition, the control unit (101) is designed to generate an optical output (202) for a communication mechanism (102) that causes a vehicle (100) to display a subregion that is capable of moving on a road (200) through the optical output for another traffic participant (201).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于划分运动区域的控制单元和方法
本专利技术涉及一种用于在道路交通中划分运动区域的方法和一种对应的装置、例如控制单元或车辆。
技术介绍
在道路交通中总是一直出现如下情况，即多个交通参与者必须共同分享道路、尤其是共同分享一个道路车道。例如经常出现，机动车(例如载人汽车)在相同的道路车道上对自行车驾驶员进行超车。在这样的情况中可出现交通参与者之间的误解并因此出现对交通参与者的潜在危险。
技术实现思路
本文涉及如下技术任务，即提供一种装置和一种对应的方法，通过其能够实现在一个共同的道路上的交通参与者之间的明确且有效的通讯。尤其是应该在此减少在道路交通中的交通参与者的危险。该任务通过独立权利要求解决。有利的实施形式主要在从属权利要求中说明。按照一方面，说明了一种用于车辆、尤其是用于道路机动车、例如用于载货汽车或用于载人汽车的控制单元。所述车辆设计用于在道路上行驶。该控制单元可以设计用于以自主的方式对车辆进行纵向和横向引导，如有可能还不干涉车辆的乘客。尤其是可以涉及使车辆驾驶员完全解除行驶任务的高自动化的车辆，。该控制单元设计用于探测在道路上的另一个交通参与者。为此目的，该控制单元可以确定关于车辆环境的环境数据，并且基于环境数据探测另一个交通参与者。环境数据可以由车辆的一个或多个环境传感器和/或通过V2X(车对车或车对设施)消息来提供。该控制单元还设计用于确定(处于前面的)道路的可供另一个交通参与者运动的子区域。尤其是，该控制单元可以设计用于：将沿运动方向处于车辆之前的道路分成第一子区域和第二子区域，其中，所述车辆可以在第一子区域中运动并且另一个交通参与者可以在第二子区域中运动。此外，该控制单元设计用于使车辆的通讯机构生成光学输出，通过所述光学输出向所述另一个交通参与者显示可供该另一个交通参与者在道路上运动的子区域(尤其是第二子区域)。在此，光学输出可以尤其是这样设计，使得通过该光学输出将道路分离成第一子区域和第二子区域，其中，第一子区域设置用于所述车辆的运动，并且第二子区域设置用于所述另一个交通参与者的运动。通讯机构可以例如包括激光扫描器、激光前照灯和/或多个投影机、尤其是微型投影机。通过将道路光学示出地分成(至少)两个子区域以用于车辆的运动或用于另一个交通参与者的运动，可以关于所述车辆和另一个交通参与者的未来运动引起所述车辆和另一个交通参与者之间的明确的通讯。这样可以避免车辆和另一个交通参与者之间(关于相应运动方向)的误解和由此造成的碰撞。该控制单元可以设计用于预测车辆在道路上的运动轨迹。这尤其是适用于自动驾驶的车辆。但也在手动驾驶的车辆中可以尤其是基于车轮的部位预测车辆的运动轨迹。借助运动轨迹可以确定道路的供车辆运动的第一子区域。由此可以再次(通过排除第一子区域)确定道路的可供所述另一个交通参与者运动的第二子区域。道路的可供所述另一个交通参与者运动的子区域可以因此以精确的方式基于车辆的预测运动轨迹来确定。该控制单元可以进一步设计用于确定所述另一个交通参与者的特性。所述另一个交通参与者的示例性特性有：交通参与者的类型，尤其是双轮辙机动车、单轮辙机动车、自行车驾驶员和/或行人；交通参与者的空间需求；交通参与者的运动速度；和/或交通参与者的驾驶风格。道路的可供所述另一个交通参与者运动的子区域则可以依赖于交通参与者的特性确定。尤其是，道路的分派给所述另一个交通参与者的第二子区域可以足够宽地选择，以便能够使所述另一个交通参与者安全运动。光学输出例如可以在道路的可供所述另一个交通参与者运动的第二子区域和道路的供所述车辆或将供所述车辆运动的第一子区域之间具有投影到道路上的分离线(例如虚拟的行驶车道分离线)。如果所述车辆对另一个交通参与者超车，则该分离线可以例如沿运动方向在车辆之前投影。这样可以向另一个交通参与者以有效的方式显示它可以如何无碰撞地在超车操纵期间运动。备选或补充地，光学输出可以包括道路的在该道路上被照亮的区域，所述区域显示车辆的预测运动轨迹。道路的未照亮的区域则示出道路的可供另一个交通参与者无碰撞地运动的子区域。控制单元可以设计用于(尤其是在手动驾驶车辆时)检测由车辆驾驶员进行的输入。(必要时仅)作为该输入的反应，车辆的通讯机构然后可被致使生成光学输出。这样可以通过驾驶员察觉监控功能。如果由驾驶员已确定另一个交通参与者已经足够地具有关于所述车辆的计划运动的信息，尤其是可以必要时抑制光学输出。此外控制单元可以设计用于使车辆的(例如在车辆内部空间中的)显示单元生成向车辆乘客的内部输出，所述内部输出显示关于光学输出的信息。这样可以关于车辆与另一个交通参与者的自主通讯通知车辆乘客。控制单元可以进一步设计用于确定另一个交通参与者已离开或在预先确定的时间间隔内将离开道路的可供该另一个交通参与者运动的子区域。控制单元可以接着使车辆的通讯机构生成声学输出，以便向另一个交通参与者指示道路的在光学输出中分派的子区域。这样可以引起另一个交通参与者不(实质上)离开分派的子区域。因此可以这样进一步减少碰撞危险。按照另一方面，说明了一种用于避免车辆和另一个交通参与者之间的碰撞的方法。车辆和另一个交通参与者在一个共同的道路上运动。该方法包括探测在道路上的另一个交通参与者。此外该方法包括分派道路的可供另一个交通参与者运动的子区域。此外该方法包括生成光学输出，通过所述光学输出向另一个交通参与者显示可供该另一个交通参与者在道路上运动的子区域。按照另一方面，说明了一种车辆(尤其是双轮辙道路车辆、例如载人汽车或载货汽车)，其包括在本文中描述的控制单元。按照另一方面，说明了一种软件(SW)程序。所述SW程序可以设计用于在处理器上(例如在车辆的控制器上)实施并且由此实施在本文中描述的方法。按照另一方面说明了一种存储介质。所述存储介质可以包括SW程序，其设计用于在处理器上实施并且以便由此实施在本文中描述的方法。要注意的是，在本文中描述的方法、装置和系统不仅可以单独使用而且可以结合其他在本文中描述的方法、装置和系统使用。此外，在本文中描述的方法、装置和系统的任何方面可以以多样化的方式相互组合。尤其是，权利要求的特征可以以多样化的方式相互组合。附图说明此外借助实施例进一步说明本专利技术。在此示出图1包括车辆的示例性构件的框图；图2a和2b在共同的道路上的各交通参与者之间的示例性危险状况；以及图3用于在共同利用的道路上的各交通参与者之间通讯的示例性方法的流程图。具体实施方式如开头所述，本文涉及允许在共同利用的道路上的各交通参与者之间的有效且明确的通讯。通过在各交通参与者之间的明确通讯可以避免危险状况、尤其是交通参与者之间的碰撞。图1示出车辆100的选择构件的框图。尤其是，图1示出用于车辆100的控制单元101，其中，控制单元101设计用于允许车辆100与车辆100环境中的一个或多个交通参与者进行直接通讯。所述直接通讯可以是如下通讯形式，其可以直接由人的感觉器官察觉，尤其是不需要电信设备。为此，控制单元101可以设计用于使车辆100的通讯机构102将消息以光学和/或声学形式输出给一个或多个交通参与者。所述消息可以然后直接由所述一个或多个交通参与者(例如车辆的驾驶员和/或行人)的眼睛和/或耳朵察觉。尤其是可以通过通讯机构102生成光学输出。车辆100具有一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆(100)的控制单元(101)，所述车辆设计用于在道路(200)上行驶；其中，该控制单元(101)设计用于‑探测在所述道路(200)上的另一个交通参与者(201)；‑确定所述道路(200)的能够供所述另一个交通参与者(201)运动的子区域；并且‑使所述车辆(100)的通讯机构(102)生成光学输出(202)，通过所述光学输出向所述另一个交通参与者(201)显示能够供该另一个交通参与者(201)在所述道路(200)上运动的所述子区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.16 DE 102015225409.71.用于车辆(100)的控制单元(101)，所述车辆设计用于在道路(200)上行驶；其中，该控制单元(101)设计用于-探测在所述道路(200)上的另一个交通参与者(201)；-确定所述道路(200)的能够供所述另一个交通参与者(201)运动的子区域；并且-使所述车辆(100)的通讯机构(102)生成光学输出(202)，通过所述光学输出向所述另一个交通参与者(201)显示能够供该另一个交通参与者(201)在所述道路(200)上运动的所述子区域。2.按照权利要求1所述的控制单元(101)，其中，该控制单元设计用于-预测所述车辆(100)在所述道路(200)上的运动轨迹；并且-基于所述车辆(100)的运动轨迹确定所述道路的能够供所述另一个交通参与者(201)运动的子区域。3.按照上述权利要求之一所述的控制单元(101)，其中，-该控制单元设计用于确定所述另一个交通参与者(201)的特性；-该控制单元设计用于依赖于所述另一个交通参与者(201)的特性确定所述道路的能够供所述另一个交通参与者(201)运动的子区域；并且-所述另一个交通参与者(201)的特性尤其是包括如下项目中的一个或多个：所述另一个交通参与者(201)的类型，尤其是双轮辙机动车、单轮辙机动车、自行车驾驶员和/或行人；所述另一个交通参与者(201)的空间需求；所述另一个交通参与者(201)的运动速度；和/或所述另一个交通参与者(201)的驾驶风格。4.按照上述权利要求之一所述的控制单元(101)，其中，-所述光学输出(202)这样设计，使得通过所述光学输出(202)将所述道路分离成第一子区域和第二子区域；-所述第一子区域设置用于所述车辆(100)的运动；并且-所述第二子区域设置用于所述另一个交通参与者(201)的运动。5.按照上述权利要求之一所述的控制单元(101)，其中，所述光学输出(202)包括如下项目中的一个或多个：在所述道路的能够供所述另...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·索罗金，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE