一种水泵脚垫胶帽自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种水泵脚垫胶帽自动组装机，包括机台、转动盘、上脚垫机构、上胶帽机构、检测机构、胶帽压紧机构和下料机构，所述转动盘设置于所述机台的中央，所述上脚垫机构、所述上胶帽机构、所述检测机构、所述胶帽压紧机构和所述下料机构依次沿逆时针方向设置于所述转动盘边缘。相比于现有技术，本实用新型专利技术实现水泵脚垫和胶帽的自动化组装，降低劳动强度，提高组装效率和品质。

An automatic assembly machine for the rubber cap of the pump's foot

The utility model provides an automatic assembly machine for a pump foot pad, which comprises a machine table, a rotating disc, an upper foot pad mechanism, a glue cap mechanism, a detection mechanism, a rubber cap pressing mechanism and a feeding mechanism. The rotating disc is arranged in the center of the machine platform, the upper foot pad mechanism, the glue cap mechanism, the detection mechanism and the unit. The pressing mechanism of the rubber cap and the cutting mechanism are arranged on the edge of the rotating disc in a counterclockwise direction in turn. Compared with the prior art, the utility model realizes the automatic assembly of the pump foot pad and the rubber cap, reduces labor intensity, and improves the assembly efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种水泵脚垫胶帽自动组装机
本技术属于机械自动化
，尤其涉及一种水泵脚垫胶帽自动组装机。
技术介绍
现在水泵脚垫胶帽组装主要依靠人力来安装，动作单一、频繁、枯燥，且人工手装容易变形，劳动强度高，且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种水泵脚垫胶帽自动组装机，降低劳动强度，提高组装效率和品质。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种水泵脚垫胶帽自动组装机，包括机台、转动盘、上脚垫机构、上胶帽机构、检测机构、胶帽压紧机构和下料机构，所述转动盘设置于所述机台的中央，所述上脚垫机构、所述上胶帽机构、所述检测机构、所述胶帽压紧机构和所述下料机构依次沿逆时针方向设置于所述转动盘边缘。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述转动盘上设置有若干与脚垫形状大小相匹配的安装位。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述上脚垫机构包括上脚垫输送带、定位顶料件、上脚垫支架、第一上脚垫气缸、第二上脚垫气缸和上脚垫机械手，所述上脚垫输送带的输出端安装于所述机台，所述定位顶料件与所述上脚垫输送带的输出端连接，所述上脚垫支架架设于所述上脚垫输送带的输出端，所述第一上脚垫气缸安装于所述支架，所述第二上脚垫气缸安装于所述第一上脚垫气缸的输出端，所述上脚垫机械手安装于所述第二上脚垫气缸的输出端。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述上胶帽机构设置有四个，四个所述上胶帽机构依次沿逆时针方向安装于所述转动盘边缘。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述上胶帽机构包括振动盘、直振上料件、上胶帽支架、第一上胶帽气缸、第二上胶帽气缸和上胶帽机械手，所述直振上料件与所述振动盘的出料端连接，所述上胶帽支架设置于所述直振上料件的一侧，所述第一上胶帽气缸安装于所述上胶帽支架，所述第二上胶帽气缸安装于所述第一上胶帽气缸的输出端，所述上胶帽机械手安装于所述第二上胶帽气缸的输出端。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述胶帽压紧机构包括安装支架、安装板、压胶帽气缸和压板，所述安装支架安装于所述机台上，所述安装板安装于所述安装支架上，且所述安装板位于所述安装位上方，所述压胶帽气缸安装于所述安装板上，所述压板安装于所述压胶帽气缸的输出端。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述下料机构包括下料顶板件、下料支架、第一下料气缸、第二下料气缸、吸盘和下料轨道，所述下料顶板件安装于所述安装位下方，所述下料支架安装于所述机台，所述第一下料气缸安装于所述下料支架，所述第二下料气缸安装于所述第一下料气缸的输出端，所述吸盘安装于所述第二下料气缸的输出端。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述吸盘设置有两个，两个所述吸盘并排设置。作为本技术所述的水泵脚垫胶帽自动组装机的一种改进，所述机台内设置有用于控制各机构配合工作的PLC控制系统。本技术的有益效果在于：本技术提供一种水泵脚垫胶帽自动组装机，包括机台、转动盘、上脚垫机构、上胶帽机构、检测机构、胶帽压紧机构和下料机构，所述转动盘设置于所述机台的中央，所述上脚垫机构、所述上胶帽机构、所述检测机构、所述胶帽压紧机构和所述下料机构依次沿逆时针方向设置于所述转动盘边缘。相比于现有技术，本技术实现水泵脚垫和胶帽的自动化组装，降低劳动强度，提高组装效率和品质。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中上脚垫机构的部分结构示意图。图3是本技术中上胶帽机构的部分结构示意图。图4是本技术中胶帽压紧机构的结构示意图。图5是本技术中下料机构的部分结构示意图。其中：1-机台，2-转动盘，3-上脚垫机构，4-上胶帽机构，5-检测机构，6-胶帽压紧机构，7-下料机构，21-安装位，31-上脚垫输送带，32-定位顶料件，33-上脚垫支架，34-第一上脚垫气缸，35-第二上脚垫气缸，36-上脚垫机械手，41-振动盘，42-直振上料件，43-上胶帽支架，44-第一上胶帽气缸，45-第二上胶帽气缸，46-上胶帽机械手，61-安装支架，62-安装板，63-压胶帽气缸，64-压板，71-下料顶板件，72-下料支架，73-第一下料气缸，74-第二下料气缸，75-吸盘，76-下料轨道。具体实施方式下面结合具体实施方式和说明书附图，对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式并不限于此。如图1~5所示，一种水泵脚垫胶帽自动组装机，包括机台1、转动盘2、上脚垫机构3、上胶帽机构4、检测机构5、胶帽压紧机构6和下料机构7，转动盘2设置于机台1的中央，上脚垫机构3、上胶帽机构4、检测机构5、胶帽压紧机构6和下料机构7依次沿逆时针方向设置于转动盘2边缘。进一步地，转动盘2上设置有若干与脚垫形状大小相匹配的安装位21。进一步地，上脚垫机构3包括上脚垫输送带31、定位顶料件32、上脚垫支架33、第一上脚垫气缸34、第二上脚垫气缸35和上脚垫机械手36，上脚垫输送带31的输出端安装于机台1，定位顶料件32与上脚垫输送带31的输出端连接，上脚垫支架33架设于上脚垫输送带31的输出端，第一上脚垫气缸34安装于支架，第二上脚垫气缸35安装于第一上脚垫气缸34的输出端，上脚垫机械手36安装于第二上脚垫气缸35的输出端。进一步地，上胶帽机构4设置有四个，四个上胶帽机构4依次沿逆时针方向安装于转动盘2边缘。进一步地，上胶帽机构4包括振动盘41、直振上料件42、上胶帽支架43、第一上胶帽气缸44、第二上胶帽气缸45和上胶帽机械手46，直振上料件42与振动盘41的出料端连接，上胶帽支架43设置于直振上料件42的一侧，第一上胶帽气缸44安装于上胶帽支架43，第二上胶帽气缸45安装于第一上胶帽气缸44的输出端，上胶帽机械手46安装于第二上胶帽气缸45的输出端。进一步地，胶帽压紧机构6包括安装支架61、安装板62、压胶帽气缸63和压板64，安装支架61安装于机台1上，安装板62安装于安装支架61上，且安装板62位于安装位21上方，压胶帽气缸63安装于安装板62上，压板64安装于压胶帽气缸63的输出端。进一步地，下料机构7包括下料顶板件71、下料支架72、第一下料气缸73、第二下料气缸74、吸盘75和下料轨道76，下料顶板件71安装于安装位21下方，下料支架72安装于机台1，第一下料气缸73安装于下料支架72，第二下料气缸74安装于第一下料气缸73的输出端，吸盘75安装于第二下料气缸74的输出端。进一步地，吸盘75设置有两个，两个吸盘75并排设置。进一步地，机台1内设置有用于控制各机构配合工作的PLC控制系统。本技术的工作工程是：1）由人工把脚垫放在上脚垫输送带31上，由上脚垫输送带31送到定位顶料件32，第二上脚垫气缸35向下推动，上脚垫机械手36夹取脚垫，第二上脚垫气缸35向上收缩，第一上脚垫气缸34向前推动，第二上脚垫气缸35向下推动，上脚垫机械手36松开将脚垫送到转动盘2上，完成上脚垫工序；2）胶帽由振动盘41转接到直振上料件42，然后第二上胶帽气缸45向下推动，上胶帽机械手46夹取直振上料件42上的胶帽，第二上胶帽气缸45向上收缩，第一上胶帽气缸44向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泵脚垫胶帽自动组装机，其特征在于：包括机台、转动盘、上脚垫机构、上胶帽机构、检测机构、胶帽压紧机构和下料机构，所述转动盘设置于所述机台的中央，所述上脚垫机构、所述上胶帽机构、所述检测机构、所述胶帽压紧机构和所述下料机构依次沿逆时针方向设置于所述转动盘边缘。

【技术特征摘要】
1.一种水泵脚垫胶帽自动组装机，其特征在于：包括机台、转动盘、上脚垫机构、上胶帽机构、检测机构、胶帽压紧机构和下料机构，所述转动盘设置于所述机台的中央，所述上脚垫机构、所述上胶帽机构、所述检测机构、所述胶帽压紧机构和所述下料机构依次沿逆时针方向设置于所述转动盘边缘。2.根据权利要求1所述的水泵脚垫胶帽自动组装机，其特征在于：所述转动盘上设置有若干与脚垫形状大小相匹配的安装位。3.根据权利要求1所述的水泵脚垫胶帽自动组装机，其特征在于：所述上脚垫机构包括上脚垫输送带、定位顶料件、上脚垫支架、第一上脚垫气缸、第二上脚垫气缸和上脚垫机械手，所述上脚垫输送带的输出端安装于所述机台，所述定位顶料件与所述上脚垫输送带的输出端连接，所述上脚垫支架架设于所述上脚垫输送带的输出端，所述第一上脚垫气缸安装于所述支架，所述第二上脚垫气缸安装于所述第一上脚垫气缸的输出端，所述上脚垫机械手安装于所述第二上脚垫气缸的输出端。4.根据权利要求1所述的水泵脚垫胶帽自动组装机，其特征在于：所述上胶帽机构设置有四个，四个所述上胶帽机构依次沿逆时针方向安装于所述转动盘边缘。5.根据权利要求1所述的水泵脚垫胶帽自动组装机，其特征在于：所述上胶帽机构包括振动盘、直振上料件、上胶帽支架、第一上胶帽气缸、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁家亮，刘春明，
申请(专利权)人：东莞市高高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44