车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号制造方法及图纸

为了使得即使在通知振动可能被道路状况掩盖的情形中驾驶员也能够辨别通知振动，本车辆用通知装置(1)根据振动部(激励器(EX1～EX4))的数量而随机地提取具有初始频率和目标频率的不同组合的多个信号数据，并且通过按周期使所提取的信号数据的频率从初始频率向目标频率进行改变来生成多个扫频信号。通过从振动部(激励器(EX1～EX4))分别输出所生成的多个扫频信号，来输出频率在不同的频率范围内变化的多个通知振动。

Vehicle notification device, vehicle notification method and notification signal

In order to enable the driver to identify the notification vibration even in a case where the notification vibration may be covered by the road condition, the vehicle uses the notification device (1) to randomly extract a plurality of signal data with different combinations of initial frequencies and target frequencies based on the number of the vibrator (EX1 to EX4), and by using the cycle to make it possible. The frequency of the extracted signal data is changed from the initial frequency to the target frequency to generate multiple sweeping signals. By output from the vibrator (EX1 to EX4), the generated multiple frequency sweep signals are output to output multiple notification vibrations that vary in a different frequency range.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号
本专利技术涉及车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号，并且更具体地，涉及能够通过振动来通知用户的车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号。
技术介绍
已知有包括安装在车辆座椅中的扬声器的音频系统(例如，参见专利文献1和2)。这种音频系统包括安装在座椅的头枕附近的全音域扬声器和安装在座椅的靠背部或座面部中的超低音音箱，并且能够输出低音域到高音域的宽音域的声音。超低音音箱嵌入在座椅中，并且被配置为根据音乐的低频带信号的水平来使座椅振动。在将从头枕附近安装的全音域扬声器所输出的声音和从超低音音箱所输出的振动组合到一起的情况下，可以增强临场感。超低音音箱不仅仅用于通过输出重低音(低频音)来增强音乐的临场感。超低音音箱最近还被用作向驾驶员进行通知的部件(警报部件)。例如，提出了用于在车辆越过车道标记的情况下、通过振动向驾驶员通知车辆越过了车道标记并且使用座椅的振动位置向驾驶员通知已越过的车道标记的位置的车辆用通知装置(例如，参见专利文献3)。还提出了通过使用心率监测器检测驾驶员的心率来判断驾驶员是否正在打瞌睡、并且通过使座椅中所配置的振动部(激励器)振动来唤醒驾驶员的车辆用通知装置(参见专利文献4)。如上所述，可以通过在需要的情况下使驾驶员的座椅中所配置的振动部(超低音音箱等)振动来向驾驶员发出警报或通知。还提出了通过使驾驶员的座椅中所安装的扬声器等振动来向驾驶员进行通知的许多其它方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-65038专利文献2：日本特开2008-72165专利文献3：日本特开2008-129716专利文献4：日本特开2007-55321
技术实现思路
专利技术要解决的问题嵌入座椅中的扬声器的典型示例包括使用纸盆等的动态式扬声器和通过使接触面振动来输出声音或振动的激励器。使扬声器振动的声源的示例包括正弦信号和扫频信号。如这里所使用的，术语“扫频信号”是指通过使输出声音的频率逐渐变化所获得的信号。无论何种类型的扬声器嵌入座椅中，在座椅表面上低频声音或低频振动的振动成分都趋于大幅衰减。由于该原因，包括嵌入在座椅中的扬声器的通知装置需要输出高水平的声音信号，使得用户可以可靠地感受到振动。另一方面，如果向动态扬声器或激励器输入具有比容许输入水平高的水平的信号，则音圈可能会不利地烧坏。特别地，如果向扬声器等连续地输入诸如正弦信号或扫频信号等的水平均等的信号(水平或振幅恒定的信号)，则可能会发生过电流。即使所输入的信号的水平落在容许输入水平内，这种过电流也可能使扬声器的音圈等烧坏。此外，在车辆行驶期间，根据道路状况等向座椅传递了稳定状态的行驶振动，因而座椅可能发生低频振动。这种低频的座椅振动的频带与来自扬声器或激励器的低频的警报振动的频带可能相同，这样不利地使得驾驶员难以区分车辆振动与警报振动。如果警报振动被车辆振动掩盖、并且驾驶员难以将警报振动与车辆振动区分开，则考虑使用通过有意地增加警报信号的频率来使警报信号的频带不同于车辆振动的频带的方法。然而，如果警报信号的频带增加，则座椅的传播模式(振动传递特性)相对于低频的警报信号改变。传播模式的变化趋于使警报信号的振动成分减少，因而警报信号趋于被输出为声音成分。作为声音所输出的警报振动通过空间传播。结果，警报声音被传递至除驾驶员外的乘员，这样不利地使乘员感到焦虑。本专利技术是有鉴于上述问题而做出的，并且本专利技术的目的是提供如下的车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号，其用于在从座椅中所配置的扬声器或激励器等输出警报振动的情况下，即使在警报振动可能根据道路状况而被掩盖的情形中，也使得驾驶员能够可靠地辨别警报信号。本专利技术的另一目的是提供如下的车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号，其在从座椅中所配置的诸如扬声器或激励器等的振动装置输出警报振动的情况下，能够防止振动装置被烧坏。用于解决问题的方案为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面的一种车辆用通知装置，包括：多个振动部，其独立地配置在座椅中；记录部，其被配置为记录在初始频率和目标频率的组合方面不同的多个信号数据；以及信号生成部，其被配置为按照所述振动部的数量而随机地提取所述记录部中所记录的多个信号数据中的一个信号数据，并且与所述振动部的数量相对应地生成多个扫频信号，其中，各个所述扫频信号是通过按周期使频率从所提取的信号数据的所述初始频率向所述目标频率进行改变而生成的。通过从所述振动部分别输出所述信号生成部所生成的扫频信号，来从所述座椅的多个位置输出频率在不同的频率范围内变化的多个通知振动。此外，根据本专利技术的另一方面的一种车辆用通知装置所进行的车辆用通知方法，所述车辆用通知装置用于从独立地配置在座椅中的多个振动部输出通知振动。所述车辆用通知方法包括：扫频信号生成步骤，用于利用信号生成部，按照所述振动部的数量而随机地提取记录部中所记录的多个信号数据中的一个信号数据，并且与所述振动部的数量相对应地生成多个扫频信号，其中，所述多个信号数据在初始频率和目标频率的组合方面不同，以及各个所述扫频信号是通过按周期使频率从所提取的信号数据的所述初始频率向所述目标频率进行改变而生成的；以及振动输出步骤，用于通过从所述振动部分别输出所述扫频信号生成步骤中所生成的扫频信号，来从所述座椅的多个位置输出频率在不同的频率范围内变化的多个通知振动。根据本专利技术的又一方面的一种车辆用通知装置的通知信号，其被输入至独立地配置在座椅中的多个振动部，使得从所述振动部输出通知振动。所述通知信号是通过随机地提取多个信号数据中的一个信号数据并且按周期使频率从所提取的信号数据的初始频率向目标频率进行改变来对频率成分进行扫频得到的扫频信号，其中所述多个信号数据在所述初始频率和所述目标频率的组合方面不同。上述的车辆用通知装置、车辆用通知方法和通知信号能够基于初始频率和目标频率的多个组合中的随机提取的初始频率和目标频率的组合来生成具有不同的频率范围的扫频信号，并且从多个振动部输出不同的扫频信号。由于通过改变扫频信号的初始频率和目标频率来针对各周期改变扫频信号的波长，因此可以从座椅的各位置输出具有各种频率成分的通知振动。特别地，在座椅中配置有多个振动部，并且可以从这些振动部分别输出具有不同的频率成分的通知振动。因而，可以提高驾驶员对通知振动的可识别性和可辨别性。此外，可以显著提高驾驶员对通知振动的注意力。即使在警报振动可能根据车辆行驶期间的道路状况而被从路面传递到座椅的稳定状态的振动掩盖的情形中，也可以提高驾驶员对通知振动的可识别性和可辨别性，并且可以显著提高驾驶员对通知振动的注意力。上述的车辆用通知装置还包括：延迟信号生成部，其被配置为通过从各个所述周期的时间范围中连续地随机提取一个时间值作为延迟时间值，来生成表示所述延迟时间值的变化状态的多个延迟信号；以及可变延迟部，其被配置为基于所述延迟信号中的所述延迟时间值的变化状态，来按各个所述周期延迟所述信号生成部所生成的扫频信号。上述的车辆用通知方法还包括以下步骤：延迟信号生成步骤，用于通过从各个所述周期的时间范围中连续地随机提取一个时间值作为延迟时间值，利用延迟信号生成部来生成表示所述延迟时间值的变化状态的多个延迟信号；以及可变延迟步骤，用于基于所述延迟信号生成步骤中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用通知装置，包括：多个振动部，其独立地配置在座椅中；记录部，其被配置为记录在初始频率和目标频率的组合方面不同的多个信号数据；以及信号生成部，其被配置为按照所述振动部的数量而随机地提取所述记录部中所记录的多个信号数据中的一个信号数据，并且与所述振动部的数量相对应地生成多个扫频信号，其中，各个所述扫频信号是通过按周期使频率从所提取的信号数据的所述初始频率向所述目标频率进行改变而生成的，其中，通过从所述振动部分别输出所述信号生成部所生成的扫频信号，来从所述座椅的多个位置输出频率在不同的频率范围内变化的多个通知振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2312721.一种车辆用通知装置，包括：多个振动部，其独立地配置在座椅中；记录部，其被配置为记录在初始频率和目标频率的组合方面不同的多个信号数据；以及信号生成部，其被配置为按照所述振动部的数量而随机地提取所述记录部中所记录的多个信号数据中的一个信号数据，并且与所述振动部的数量相对应地生成多个扫频信号，其中，各个所述扫频信号是通过按周期使频率从所提取的信号数据的所述初始频率向所述目标频率进行改变而生成的，其中，通过从所述振动部分别输出所述信号生成部所生成的扫频信号，来从所述座椅的多个位置输出频率在不同的频率范围内变化的多个通知振动。2.根据权利要求1所述的车辆用通知装置，其中，还包括：延迟信号生成部，其被配置为通过从各个所述周期的时间范围中连续地随机提取一个时间值作为延迟时间值，来生成表示所述延迟时间值的变化状态的多个延迟信号；以及可变延迟部，其被配置为基于所述延迟信号中的所述延迟时间值的变化状态，来按各个所述周期延迟所述信号生成部所生成的扫频信号。3.根据权利要求1所述的车辆用通知装置，其中，还包括以下至少之一：振幅改变部，其被配置为按各个所述周期随机地改变所述信号生成部所生成的扫频信号的振幅值；以及发生频度调节部，其被配置为通过按各个所述周期随机地将所述信号生成部所生成的扫频信号的振幅值限制为零，来按各个所述周期抑制所述通知振动的发生。4.根据权利要求1所述的车辆用通知装置，其中，在使所述扫频信号的频率从所述初始频率向所述目标频率进行改变的情况下，所述信号生成部根据频率的变化来改变振幅值。5.一种车辆用通知装置所进行的车辆用通知方法，所述车辆用通知装置用于从独立地配置在座椅中的多个振动部输出通知振动，所述车辆用通知方法包括：扫频信号生成步骤，用于利用信号生成部，按照所述振动部的数量而随机地提取记录部中所记录的多个信号数据中的一个信号数据，并且与所述振动部的数量相对应地生成多个扫频信号，其中，所述多个信号数据在初始频率和目标频率的组合方面不同，以及各个所述扫频信号是通过按周期使频率从所提取的信号数据的所述初始频率向所述目标频率进行改变而生成的；以及振动输出步骤，用于通过从所述振动部分别输出所述扫频信号生成步骤中所生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本武志，河野贤司，藤田康弘，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP