机器人车辆的四分体构型制造技术

用于实现自主车辆的分区设计(例如，以四分体型式)的系统、装置以及方法可以包括由多个结构部分组装自主车辆的模块化构造技术。多个结构部分可以被构造成实现径向对称和双侧对称。基于结构部分的构型可以包括具有双支持电源系统的电源构型(例如，利用可再充电电池)。电源系统可以包括设置在电源上(例如，在可再充电电池的端部)的切断开关。例如，切断开关可以被构造成在紧急情况发生时或者在碰撞后禁用电源系统。由于车辆可以不具有指定的前端或后端，径向对称和双侧对称可以提供自主车辆的双向驾驶作业。

Four body configuration of a robot vehicle

The system, devices, and methods used to implement the partition design for autonomous vehicles (for example, four type) can include modular construction techniques for assembling autonomous vehicles by multiple structural parts. Multiple structural parts can be constructed to achieve radial symmetry and bilateral symmetry. The configuration based on the structure part can include a power configuration with dual support power systems (for example, rechargeable batteries). The power supply system may include a cut-off switch disposed on the power supply (for example, at the end of the rechargeable battery). For example, the cut-off switch can be configured to disable the power system in case of emergency or after collision. Because the vehicle can not have a specified front end or rear end, radial symmetry and bilateral symmetry can provide two-way driving for autonomous vehicles.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人车辆的四分体构型相关申请的交叉引用本PCT国际申请是于2015年11月4日提交的名称为“机器人车辆的四分体构型”的美国申请14/932,925的继续申请，该美国申请与于2015年11月4日提交的名称为“自主车辆车队服务及系统”的美国专利申请14/932,959、于2015年11月4日提交的名称为“响应物理环境变化对导航自主车辆的自适应绘图”的美国专利申请14/932,963以及于2015年11月4日提交的名称为“机器人车辆主动安全系统及方法”的美国专利申请14/932,962相关，出于所有目的，所有这些申请的全部内容通过引用并入本文。
本申请的实施例总体上涉及用于配置机器人车辆的方法、系统及装置。
技术介绍
通常，被配置成运输乘客、货物、材料等的自主车辆可以基于可能包括不必要的装置及系统的车辆，如果自主车辆被配置成在计划路线上自主地导航和机动，则这些不必要的装置及系统可能不起作用。因此，由于自主车辆应能够自主地指挥自主车辆的作业，而无需人的交互和/或没有例如由人(例如，面向挡风玻璃的驾驶员，因而需要面向前的座椅)与车辆的交互和/或人对车辆的控制的需要所确定的不必要结构，方向盘、制动踏板、油门踏板、转向信号拨杆、后视镜、侧视镜、雨刮控制装置、仪表板、仪表、挡风玻璃、背光玻璃(例如，后玻璃)、停车制动器、面向行驶方向的座椅(例如，面对挡风玻璃或挡风屏)等不是必需的。此外，即使无人驾驶车辆的配置不需要受到传统设计和制造模式的约束，但是被重新指派(re-task)为自主车辆的传统车辆的配置通常会受到与基于人类驾驶员的车辆相关联的车辆设计和制造工艺的约束。因此，需要用于实现无人驾驶的机器人车辆的系统、装置及方法。附图说明在以下详细描述和附图中公开了各种实施例或示例(“实例”)：图1A描绘了自主车辆的结构部分的示例；图1B描绘了自主车辆的各结构部分的示例；图1C描绘了自主车辆的各结构部分的其它示例；图1D描绘了自主车辆的一个示例的轮廓(profile)图；图1E描绘了自主车辆的另一个示例的轮廓图；图1F描绘自主车辆的又一个示例的轮廓图；图2描绘了自主车辆的制动单元的示例；图3A描绘了自主车辆的传感器系统的对称地布置的传感器套件的一个示例；图3B描绘了自主车辆的传感器套件的传感器覆盖区域的一个示例；图3C描绘了自主车辆的各传感器套件的交迭的传感器覆盖区域的一个示例；图3D描绘了自主车辆中不同传感器类型的一个示例；图4A描绘了自主车辆的车辆底座的一个示例；图4B描绘了容纳在自主车辆的车辆底座中的动力单元的示例的俯视平面图；图5A描绘了自主车辆的结构部分中的外部安全系统的一个示例；图5B描绘了自主车辆的结构部分中的外部安全系统的另一个示例；图5C描绘了自主车辆的结构部分中的外部安全系统的又一个示例；图5D描绘了自主车辆的结构部分中的内部安全系统的一个示例；图6A描绘了自主车辆的各结构部分之间的联接的一个示例；图6B描绘了自主车辆的各结构部分之间的联接的另一个示例；图7描绘了组装各结构部分以形成自主车辆的工艺的流程图的一个示例；图8描绘了自主车辆的另一个示例的透视图；图9描绘了自主车辆中的客舱的示例的平面图；图10描绘了自主车辆的框架的示例的横截面视图；图11描绘了自主车辆的分解图的示例；图12描绘了自主车辆的四分体部分的示例的视图；图13描绘了自主车辆的四分体部分的分解图的示例；图14描绘了自主车辆的框架结构的示例的透视图；图15描绘了自主车辆的隔离结构的示例的透视图；以及图16描绘了自主车辆的底板(floor)底座的示例的透视图。虽然上述附图描绘了本专利技术的各种示例，但是本专利技术不受所描绘的示例的限制。应理解到，在附图中，相同的附图标记表示相同的结构元件。并且应理解到，附图不一定是按比例的。具体实施方式可以以多种方式来实现各种实施例或示例，包括作为系统、工艺、方法、装置、用户界面、软件、固件、逻辑、电路或被实现在非暂时性计算机可读介质中的一系列可执行程序指令。程序指令通过光学、电子或无线通信链路发送至诸如非暂时性计算机可读介质或计算机网络并且存储或以其它方式安装在非暂时性计算机可读介质中。例如，非暂时性计算机可读介质的示例包括但不限于：电子存储器、RAM、DRAM、SRAM、ROM、EEPROM、闪速存储器、固态存储器、硬盘驱动器以及非易失性存储器。一个或多个非暂时性计算机可读介质可以分布在多个设备上。一般而言，除非权利要求中另有规定，否则所公开的工艺的操作可以以任意顺序执行。以下连同附图一起提供了一个或多个示例的详细描述。提供了有关于这些示例的详细描述，但这些详细描述不限于任何特定示例。范围仅由权利要求限定并且涵盖多种替代方案、改型及等同物。在下面的描述中提出了许多具体细节以便提供透彻的理解。这些细节出于示例的目的而提供并且可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下根据权利要求来实践所描述的技术。为了清楚起见，并未详细描述在与示例有关的
中所公知的技术材料，以避免不必要地模糊描述。图1A描绘了自主车辆的结构部分125的示例120和示例140。在示例120中，结构部分125可包括可暴露于自主车辆外部的环境(未示出)的外表面122及124、可被构造成与其它结构部分125的内表面121及123联接的内表面121及123、被构造成沿着轨迹推进自主车辆的推进单元132、被构造成操控联接至推进单元的车轮的方向的操控单元134、被构造成感测自主车辆外部的环境的传感器单元、以及可选的自主车辆(AV)控制器138，该控制器138与传感器单元136、操控单元134以及推进单元132电连通。在一些示例中，自主车辆控制器138可以与一个或多个其它结构部分125中的传感器单元136、操控单元134以及推进单元132电连通。在其它示例中，自主车辆控制器138可以不在结构部分125中，并且传感器单元136、操控单元134以及推进单元132可以与一个或多个其它结构部分125中的自主车辆控制器138电连通。例如，结构部分125可以通过连接相似的内表面(例如，将一个结构部分125的内表面123与第二结构部分125的内表面123连接，或者将一个结构部分125的内表面121与第二结构部分125的内表面121连接)来联接(例如，如虚线箭头125和127所表示)至另一个结构部分125。例如，一个结构部分125到另一个结构部分125的联接可以通过合适的连接方法来实现，所述连接方法包括但不限于紧固件(例如，螺钉、螺栓以及铆钉)、卡合(snap)连接、胶水、粘合剂、熔合、焊接以及钎焊等。在示例130中，推进单元132可以包括例如联接至车轴135的马达133(例如，电动马达)，该车轴135联接至车轮137。传感器单元136、操控单元134、推进单元132以及(一个或多个)自主车辆控制器可以与一个或多个动力单元(未示出)电连通，所述动力单元例如是电池、可再充电电池、燃料电池或适用于自主车辆的其它电源。在示例140中，本领域技术人员将认识到，推进单元132及其相关联的部件(例如，马达133、车轴135以及车轮137)可以成不同定向地布置在结构单元125中，以形成彼此成镜像的结构单元125，以便于联接125在相反侧上具有推进单元的结构单元125本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：包括推进单元、操控单元以及传感器单元的结构部分；自主车辆，所述自主车辆包括彼此机械地联接的多个所述结构部分；以及与每个所述结构部分中的所述推进单元、所述操控单元和所述传感器单元电连通的自主车辆控制器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.04 US 14/932,9581.一种装置，包括：包括推进单元、操控单元以及传感器单元的结构部分；自主车辆，所述自主车辆包括彼此机械地联接的多个所述结构部分；以及与每个所述结构部分中的所述推进单元、所述操控单元和所述传感器单元电连通的自主车辆控制器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个结构部分相对彼此对称地布置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个结构部分包括彼此为镜像的结构部分。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个结构部分中的所述传感器单元相对彼此对称地布置。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个结构部分中的所述传感器单元具有交迭的传感器覆盖区域。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述结构部分包括与所述自主车辆控制器电连通的制动单元。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述结构部分包括被构造成接收动力单元的壳体。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述结构部分包括被构造成接收动力单元的一部分的壳体。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述结构部分构成所述自主车辆的一个四分体。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器单元包括多种不同的传感器类型，并且所述多种不同的传感器类型中的至少一种包括相同传感器类型的多个传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·D·肯特力克雷，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US