带有自适应周围环境图像数据处理功能的驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于显示周围环境图像的驾驶员辅助系统以及一种相应的方法。多个摄像机拍摄周围环境的图像，所述图像在数据处理单元中被合成为车辆周围环境的周围环境图像。对于至少一个包含在周围环境图像内的目标对所属图像区域(感兴趣区域，ROI)进行自适应处理，例如通过强调。

Driver assistance system with adaptive peripheral image data processing function

The invention relates to a driver assistance system for displaying surrounding environment images and a corresponding method. A plurality of cameras take pictures of the surrounding environment, and the images are synthesized in the data processing unit into surrounding environment images of the vehicle surrounding environment. For at least one target contained in the surrounding image, the image area (region of interest, ROI) is adaptively processed, for example by emphasizing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有自适应周围环境图像数据处理功能的驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种用于对车辆的车辆周围环境的周围环境图像进行图像数据处理的方法和装置。
技术介绍
车辆、尤其是道路车辆越来越多地具有对驾驶员在执行行驶动作时进行支持的驾驶员辅助系统。这类驾驶员辅助系统具有向驾驶员显示其车辆的周围环境图像的显示装置或显示器。这样一种周围环境图像例如可以鸟瞰的方式显示围绕车辆的周围环境的全景视图。为了产生这种周围环境图像，车辆在车身的不同侧具有提供摄像机图像的车辆摄像机。所述摄像机图像通过数据处理单元合成为车辆周围环境的周围环境图像或全景视图。随后，这一所合成的图像显示在驾驶员辅助系统的显示单元上。许多情况下，在车辆的车辆周围环境中存在目标或障碍、例如建筑物或其它车辆，其导致在所显示的周围环境图像中失真。这类失真例如可导致车辆驾驶员对交通情形误判，并由此在执行行驶动作时对安全造成影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提供一种用于对车辆的车辆周围环境的周围环境图像进行图像数据处理的驾驶员辅助系统和方法，其中，在所显示的周围环境图像中大幅度避免或消除通过目标造成的图像失真。根据本专利技术，所述目的通过具有权利要求1中所述特征的驾驶员辅助系统来实现。据此，本专利技术提供一种用于显示车辆的周围环境图像的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括车辆摄像机，所述车辆摄像机产生车辆的车辆周围环境的摄像机图像；并且所述驾驶员辅助系统包括数据处理单元，所述数据处理单元将由车辆摄像机产生的摄像机图像合成为车辆周围环境的周围环境图像，其中，对于至少一个包含在周围环境图像内的目标对所属图像区域进行自适应处理。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的一可能实施方式中，将所合成的周围环境图像与经处理的图像区域显示在驾驶员辅助系统的显示单元上。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，属于目标的图像区域由多边形形成，所述多边形的顶点是车辆的两维或三维的车辆坐标系的坐标。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，通过车辆的车辆周围环境的环境数据模型确定属于目标的图像区域。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，由驾驶员辅助系统的用户通过用户界面确定属于目标的图像区域。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，对属于目标的图像区域进行滤波。对属于目标的图像区域例如可进行高通滤波或低通滤波。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，用预先规定的纹理对属于目标的图像区域进行覆盖。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，借助于车辆的车辆周围环境的用传感器检测的高度轮廓识别包含在周围环境图像内的目标。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，通过数据处理单元对包含在周围环境图像内的目标进行分类，并通过数据处理单元根据目标的所求得的类别对属于相应目标的图像区域接着进行自适应图像处理。在根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的另一可能实施方式中，通过驾驶员辅助系统的数据处理单元根据图像区域到二维或三维车辆坐标系的坐标原点的间距对属于目标的图像区域进行自适应图像处理。此外，本专利技术还提供一种具有权利要求11中所述特征的用于对车辆的车辆周围环境的周围环境图像进行图像数据处理的方法。据此，本专利技术提供一种用于对车辆的车辆周围环境的周围环境图像进行图像数据处理的方法，该方法包括如下步骤：将由车辆的车辆摄像机产生的摄像机图像合成为车辆的车辆周围环境的周围环境图像；并且，对于至少一个属于包含在合成周围环境图像内的目标的图像区域执行自适应图像处理。在根据本专利技术所述方法的一可能实施方式中，将所合成的周围环境图像与不同目标的经自适应处理的图像区域显示在显示单元上。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，属于目标的图像区域由多边形形成，所述多边形的顶点由车辆的两维或三维车辆坐标系的坐标形成。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，通过车辆的车辆周围环境的环境数据模型确定属于目标的图像区域。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，由驾驶员辅助系统的用户通过用户界面确定属于目标的图像区域。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，对属于目标的图像区域进行滤波，尤其是进行高通滤波或低通滤波。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，用预先规定的所属纹理对属于目标的图像区域进行覆盖。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，借助于车辆的车辆周围环境的用传感器检测的高度轮廓识别包含在周围环境图像内的目标。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，首先对包含在周围环境图像内的目标进行分类。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，根据目标的所求得的类别对属于目标的图像区域进行自适应图像处理。在根据本专利技术所述方法的另一可能实施方式中，根据图像区域或所属目标到车辆的两维或三维车辆坐标系的坐标原点的间距对属于目标的图像区域进行自适应图像处理。附图说明此外，结合如下附图将对根据本专利技术所述方法以及根据本专利技术所述驾驶员辅助系统的可能实施方式作进一步说明。其中：图1框图，用于描述根据本专利技术所述的用于显示周围环境图像的驾驶员辅助系统的实施例；图2示意性视图，用于解释用于对车辆的车辆周围环境的周围环境图像进行图像数据处理的根据本专利技术所述驾驶员辅助系统以及根据本专利技术所述方法的工作原理。图3简单流程图，用于描述根据本专利技术所述的用于图像数据处理的方法的实施例。具体实施方式图1示出一框图，用于描述根据本专利技术所述的用于显示车辆周围环境图像的驾驶员辅助系统1的示例性实施例。图1中所示的驾驶员辅助系统1例如可如图2中上方示意性所示设置在道路车辆中。在图1所示实施例中，该车辆具有多个车辆摄像机或光学传感器2-1、2-2、2-3和2-4，它们被安装在车辆的车身的不同侧。所设置的车辆摄像机数量可能因不同的车辆而各不相同。在一种可能的实施方式中，车辆具有被设置在车身不同侧的四个车辆摄像机。在此，优选在车身的每一侧分别设置一个车辆摄像机，即，第一车辆摄像机2-1设置在车身前侧，第二车辆摄像机2-2设置在车身左侧，第三车辆摄像机2-3设置在车身右侧，第四车辆摄像机2-4设置在车身后侧。不同车辆摄像机2-i连续提供车辆周围环境的摄像机图像，这些摄像机图像通过信号线3-1、3-2、3-3、3-4被传输到驾驶员辅助系统1的数据处理单元4。在一可能的实施方式中，车辆摄像机2-i具有数据编码器，以便使摄像机图像以编码形式通过信号线3-i传输到数据处理单元4。在一可能的实施方式中，数据处理单元4具有一个或多个用于图像数据处理的处理器。数据处理单元4把所接收到的、源于车辆摄像机2-i的摄像机图像连续合成为车辆的车辆周围环境的一周围环境图像。在此，对于包含在周围环境图像中的至少一个目标，对所属图像区域进行自适应处理。所属图像区域ROI(感兴趣区域)通过数据处理单元4进行自适应图像处理。由数据处理单元4合成的车辆周围环境的周围环境图像与其中所含经处理的图像区域被显示在驾驶员辅助系统1的显示单元5上。属于目标的图像区域ROI优选通过一个具有多个顶点的多边形形成。例如，多边形可以是具有四个顶点的四边形或具有三个顶点的三角形。其中，多边形的顶点优选由车辆的车辆坐标系的坐标形成。如图2中示意性所示，该车辆坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员辅助系统(1)，用于显示车辆的周围环境图像，所述驾驶员辅助系统包括‑车辆摄像机(2)，所述车辆摄像机产生车辆(F)的车辆周围环境的摄像机图像；并包括‑数据处理单元(4)，所述数据处理单元将由车辆摄像机(2)产生的摄像机图像合成为车辆周围环境的周围环境图像，其中，对于至少一个包含在周围环境图像内的目标对所属图像区域(ROI)进行自适应处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.24 DE 102015223175.51.一种驾驶员辅助系统(1)，用于显示车辆的周围环境图像，所述驾驶员辅助系统包括-车辆摄像机(2)，所述车辆摄像机产生车辆(F)的车辆周围环境的摄像机图像；并包括-数据处理单元(4)，所述数据处理单元将由车辆摄像机(2)产生的摄像机图像合成为车辆周围环境的周围环境图像，其中，对于至少一个包含在周围环境图像内的目标对所属图像区域(ROI)进行自适应处理。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，将所合成的周围环境图像与经处理的图像区域显示在驾驶员辅助系统(1)的显示单元(5)上。3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中，属于目标的图像区域(ROI)由多边形形成，所述多边形的顶点是车辆(F)的车辆坐标系的坐标。4.根据上述权利要求1至3中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其中，通过车辆的车辆周围环境的环境数据模型确定属于目标的图像区域(ROI)。5.根据上述权利要求1至3中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其中，由驾驶员辅助系统(1)的用户通过用户界面确定属于目标的图像区域(ROI)。6.根据上述权利要求1至5中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其中，对属于目标的图像区域(ROI)进行滤波，尤其是进行高通滤波或低通滤波。7.根据上述权利要求1至5中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其中，用预先规定的所属纹理对属于目标的图像区域(ROI)进行覆盖。8.根据上述权利要求1至7中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其中，借助于车辆(F)的车辆周围环境的用传感器检测的高度轮廓识别包含在周围环境图像内的目标。9.根据上述权利要求1至8中任一权利要求所述的驾驶员辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·弗里贝，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE