一种X射线管焦点测量自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种X射线管焦点测量自动定位装置，主要包括：底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接。通过上述方式，本实用新型专利技术能够解决现有的X射线管焦点测量时，定位精度低、操作复杂、效率低的问题。

An automatic positioning device for X ray tube focus measurement

The utility model discloses an automatic positioning device for X ray tube focus measurement, which comprises a base, a X moving mechanism, a Y moving mechanism, a Z moving mechanism and a control system. The X moving mechanism is set on the base, and the Y moving mechanism is set on the movement mechanism of the X to the motion mechanism, and the Z direction motion mechanism is set to the movement mechanism of the Z. From the Y to the motion mechanism, the X is electrically connected to the motion mechanism, the Y to the motion mechanism, and the Z to the motion mechanism respectively. Through the above way, the utility model can solve the problem of low positioning accuracy, complicated operation and low efficiency when measuring the focus of the existing X ray tube.

【技术实现步骤摘要】
一种X射线管焦点测量自动定位装置
本技术涉及X射线管焦点测量领域，特别是涉及一种X射线管焦点测量自动定位装置。
技术介绍
X射线管焦点测量定位装置用于在测量X射线管焦点时定位金网与射线管靶心的相对位置。现有的X射线管焦点测量定位装置采用手工机械定位，存在定位精度低，操作复杂，工作效率较低等缺点。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种X射线管焦点测量自动定位装置，能够解决现有的X射线管焦点测量时，定位精度低、操作复杂、效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种X射线管焦点测量自动定位装置，主要包括：底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；所述X向运动机构包括：X向支架，在所述X向支架的外侧设置有X向电机，在所述X向支架的内侧设置有X向主动轮和X向从动轮，所述X向主动轮由X向电机驱动，X向主动轮和X向从动轮通过轴承组件固定于X向支架，X向主动轮与X向从动轮之间通过X向同步带连接，在所述X向同步带上方设置有X向压块，用于将X向同步带压于其下方的X向连接块，使得X向同步带能够带动X向连接块一起运动，所述X向连接块连接于Y向支架；所述Y向运动机构包括：Y向支架，所述Y向支架固定于X向导轨的滑块上，在所述Y向支架的外侧设置有Y向电机，在所述Y向支架的内侧设置有Y向主动轮和Y向从动轮，所述Y向主动轮由Y向电机驱动，Y向主动轮和Y向从动轮通过轴承组件固定于Y向支架，Y向主动轮与Y向从动轮之间通过Y向同步带连接，在所述Y向同步带上方设置有Y向压块，用于将Y向同步带压于其下方的Y向连接块，使得Y向同步带能够带动Y向连接块一起运动，所述Y向连接块连接于Z向支架；所述Z向运动机构包括：Z向支架，所述Z向支架设置于Y向导轨的滑块处，Z向支架通过Y向连接块连接于Y向同步带，所述Z向支架的上侧设置有Z向步进电机，在所述Z向支架的下侧设置有Z向主动轮和Z向从动轮，所述Z向主动轮由Z向步进电机驱动，Z向主动轮和Z向从动轮通过轴承组件固定于Z向支架，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过Z向同步带连接，在所述Z向从动轮的上侧设置有托盘，所述托盘用于放置金网。优选的，所述X向导轨的两端和Y向导轨的两端分别设置有限位销和电子限位开关。优选的，所述X向电机、Y向电机、Z向电机均采用步进电机或者伺服电机。优选的，所述X向同步带、Y向同步带的内侧均设置为锯齿状，所述X向连接块、Y向连接块上均设置有凹槽，且凹槽的形状均与锯齿状相匹配。优选的，所述控制系统包括：控制器和工业控制杆，所述控制器包括：微控制器、电机驱动电路、电平转换电路，所述工业控制杆采用三轴霍尔模拟量操作杆。本技术的有益效果是：本技术的X射线管焦点测量定位装置能够实现托盘在X、Y、Z三个方向自由运动，且完全实现自动化，操作方便，运行稳定，提高了工作效率，降低了操作成本。附图说明图1是本技术一种X射线管焦点测量自动定位装置一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示一种X射线管焦点测量自动定位装置的俯视图；图3是所示图2的左视图；附图中各部件的标记如下：1、底座，21、X向支架，22、X向电机，23、X向主动轮，24、X向从动轮，25、X向同步带，26、X向压块，27、X向连接块，28、X向导轨，29、限位销，31、Y向支架，32、Y向电机，33、Y向主动轮，34、Y向从动轮，35、Y向同步带，36、Y向压块，37、Y向连接块，38、Y向导轨，41、Z向支架，42、Z向电机，43、Z向从动轮，44、Z向同步带，45、托盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本技术实施例包括：一种X射线管焦点测量自动定位装置，主要包括：底座1、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座1上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；所述X向运动机构包括：X向支架21，在所述X向支架21的外侧设置有X向步进电机，在所述X向支架21的内侧设置有X向主动轮23和X向从动轮24，所述X向主动轮23由X向步进电机驱动，X向主动轮23和X向从动轮24通过轴承组件固定于X向支架21，X向主动轮23与X向从动轮24之间通过X向同步带25连接，在所述X向同步带25上方设置有X向压块26，用于将X向同步带25压于其下方的X向连接块27，使得X向同步带25能够带动X向连接块27一起运动，所述X向连接块27连接于Y向支架31；所述Y向运动机构包括：Y向支架31，所述Y向支架31固定于X向导轨28的滑块上，在所述Y向支架31的外侧设置有Y向步进电机，在所述Y向支架31的内侧设置有Y向主动轮33和Y向从动轮34，所述Y向主动轮33由Y向步进电机驱动，Y向主动轮33和Y向从动轮34通过轴承组件固定于Y向支架31，Y向主动轮33与Y向从动轮34之间通过Y向同步带35连接，在所述Y向同步带35上方设置有Y向压块36，用于将Y向同步带35压于其下方的Y向连接块37，使得Y向同步带35能够带动Y向连接块37一起运动，所述Y向连接块37连接于Z向支架41；所述Z向运动机构包括：Z向支架41，所述Z向支架41设置于Y向导轨38的滑块处，Z向支架41通过Y向连接块37连接于Y向同步带35，所述Z向支架41的上侧设置有Z向步进电机，在所述Z向支架41的下侧设置有Z向主动轮(图中未标示)和Z向从动轮43，所述Z向主动轮由Z向步进电机驱动，Z向主动轮和Z向从动轮43通过轴承组件固定于Z向支架41，Z向主动轮与Z向从动轮43之间通过Z向同步带44连接，在所述Z向从动轮43的上侧设置有托盘45，所述托盘45用于放置金网。本技术中的同步电机均采用2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机，且2相4线全金属齿轮减速步进电机的减速比为100:1，步距角为0.18°，因而可以实现微米级定位。进一步的，所述X向导轨28的两端和Y向导轨38的两端分别设置有限位销29和电子限位开关，防止X向连接块27和Y向连接块37超出行程，造成损伤。进一步的，所述X向同步带25、Y向同步带35的内侧均设置为锯齿状，所述X向连接块27、Y向连接块37上均设置有凹槽，且凹槽的形状均与锯齿状相匹配，运动时，同步带与连接块上的凹槽相卡合，当同步带运动时，能够带动连接块一起运动，从而带动Y向支架31或者Z向支架41一起运动。进一步的，所述控制系统包括：控制器和工业控制杆，所述控制器包括：微控制器、电机驱动电路、电平转换电路，所述工业控制杆采用三轴霍尔模拟量操作杆。所述控制系统由微控制器作为控制单元，工业控制杆输出与微控制器的AD转换口相连；电子限位开关先经过电平转换电路再与微控制器I/O口相连；微控制器与电机驱动电路控制口相连，提供控制信号；电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，主要包括：底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；所述X向运动机构包括：X向支架，在所述X向支架的外侧设置有X向电机，在所述X向支架的内侧设置有X向主动轮和X向从动轮，所述X向主动轮由X向电机驱动，X向主动轮和X向从动轮通过轴承组件固定于X向支架，X向主动轮与X向从动轮之间通过X向同步带连接，在所述X向同步带上方设置有X向压块，用于将X向同步带压于其下方的X向连接块，使得X向同步带能够带动X向连接块一起运动，所述X向连接块连接于Y向支架；所述Y向运动机构包括：Y向支架，所述Y向支架固定于X向导轨的滑块上，在所述Y向支架的外侧设置有Y向电机，在所述Y向支架的内侧设置有Y向主动轮和Y向从动轮，所述Y向主动轮由Y向电机驱动，Y向主动轮和Y向从动轮通过轴承组件固定于Y向支架，Y向主动轮与Y向从动轮之间通过Y向同步带连接，在所述Y向同步带上方设置有Y向压块，用于将Y向同步带压于其下方的Y向连接块，使得Y向同步带能够带动Y向连接块一起运动，所述Y向连接块连接于Z向支架；所述Z向运动机构包括：Z向支架，所述Z向支架设置于Y向导轨的滑块处，Z向支架通过Y向连接块连接于Y向同步带，所述Z向支架的上侧设置有Z向步进电机，在所述Z向支架的下侧设置有Z向主动轮和Z向从动轮，所述Z向主动轮由Z向步进电机驱动，Z向主动轮和Z向从动轮通过轴承组件固定于Z向支架，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过Z向同步带连接，在所述Z向从动轮的上侧设置有托盘，所述托盘用于放置金网。...

【技术特征摘要】
1.一种X射线管焦点测量自动定位装置，其特征在于，主要包括：底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；所述X向运动机构包括：X向支架，在所述X向支架的外侧设置有X向电机，在所述X向支架的内侧设置有X向主动轮和X向从动轮，所述X向主动轮由X向电机驱动，X向主动轮和X向从动轮通过轴承组件固定于X向支架，X向主动轮与X向从动轮之间通过X向同步带连接，在所述X向同步带上方设置有X向压块，用于将X向同步带压于其下方的X向连接块，使得X向同步带能够带动X向连接块一起运动，所述X向连接块连接于Y向支架；所述Y向运动机构包括：Y向支架，所述Y向支架固定于X向导轨的滑块上，在所述Y向支架的外侧设置有Y向电机，在所述Y向支架的内侧设置有Y向主动轮和Y向从动轮，所述Y向主动轮由Y向电机驱动，Y向主动轮和Y向从动轮通过轴承组件固定于Y向支架，Y向主动轮与Y向从动轮之间通过Y向同步带连接，在所述Y向同步带上方设置有Y向压块，用于将Y向同步带压于其下方的Y向连接块，使得Y向同步带能够带动Y向连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏彦，
申请(专利权)人：达格测试设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32