一种机械手抛光治具制造技术

技术编号:18462857 阅读:11 留言:0更新日期:2018-07-18 14:26
本实用新型专利技术涉及治具技术领域,且公开了一种机械手抛光治具,包括机械手固定座,机械手固定座的两侧均开设有凹槽,机械手固定座的顶端固定连接有底板,底板的上表面固定连接有托板,托板的顶部设置有定位销,托板的内部从左至右依次固定连接有第一杠杆撑开机构和第二杠杆撑开机构。该机械手抛光治具,通过设置第一杠杆撑开机构和第二杠杆撑开机构,第一杠杆撑开机构带动第一连接杆运动,进而带动第一锁紧块左右运动,同时第二杠杆撑开机构带动第二连接杆运动,进而带动第二锁紧块左右运动,第一锁紧块和第二锁紧块的共同作用对第二通槽内的抛光治具进行夹持固定,保证了该机械手抛光治具的实用性。

A mechanical hand polishing tool

The utility model relates to the technical field of a machine tool, and discloses a mechanical hand polishing tool, including a fixed seat of a manipulator, a groove on both sides of the fixed seat of a manipulator, a bottom plate fixed on the top of the manipulator fixed seat, a plate fixed on the upper surface of the floor, and a positioning pin on the top of the plate and a bracket at the top of the plate. The inside is orderly connected from left to right, with the first lever expanding mechanism and the second lever expanding mechanism. The mechanical hand polishing tool is provided by the first lever opening mechanism and the second lever opening mechanism, the first lever open mechanism drives the first connecting rod movement, and then drives the first locking block to move around, and the second lever opening mechanism drives the second connecting rod movement, and then drives the second locking block to move right and left. First The combined action of the locking block and the second locking block fixed and fixed the polishing fixture in the second groove, which ensured the practicability of the polishing tool for the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抛光治具
本技术涉及治具
,具体为一种机械手抛光治具。
技术介绍
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,获得光亮、平整表面的加工方法,通常利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工,现有技术中,带圆柱面工件的研磨抛光技术多采用无心研磨方式,其生产效率低下,一次仅可解决少量几件产品的抛光;经常需要对其四周弧面进行抛光处理,以获得光亮的表面,在加工的过程中,一般在抛光时,需要将待抛光的陶瓷结构件固定在工作臂上,工作臂在摇摆的过程中,利用高速旋转的抛光轮带动工作台板上的抛光布旋转,对工件四周弧面进行抛光。由于工件在抛光过程中受力较大,所以在加工过程中在夹持部分容易出现损伤和压印不良,这样就需要有特定的治具来对其固定保护。而且通常选用的固定方法是采用螺丝直接对产品锁紧夹持,这样在产品换边抛光时不仅需要对工件进行二次定位,而且步骤繁琐,抛光的效率低,另外,由于其抛光不均匀,两端易出现塌边,从而使得产品合格率降低,为此,我们提出了一种机械手抛光治具来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机械手抛光治具,解决了现有设备抛光效果不好的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手抛光治具,包括机械手固定座,所述机械手固定座的两侧均开设有凹槽,所述机械手固定座的顶端固定连接有底板,所述底板的上表面固定连接有托板,所述托板的顶部设置有定位销,所述托板的内部从左至右依次固定连接有第一杠杆撑开机构和第二杠杆撑开机构,所述第一杠杆撑开机构的顶端固定连接有第一连接杆,所述第二杠杆撑开机构的顶端固定连接有第二连接杆,所述第一连接杆的顶端固定连接有第一锁紧块,所述第二连接杆的顶端固定连接有第二锁紧块,所述托板内腔的顶部开设有第二通槽,所述第二通槽的底端固定连接有固定板。优选的,所述机械手固定座的表面设置有防滑垫,所述防滑垫为橡胶防滑垫。优选的,所述凹槽的数量为两个,且两个凹槽对称设置在机械手固定座的两侧。优选的,所述第一锁紧块和第二锁紧块的表面均设置有橡胶垫。优选的,所述第一锁紧块与第二锁紧块对称分布设置在第二通槽的两侧。优选的,所述机械手固定座的表面设置有第一通槽。优选的,所述定位销的数量为两个,且两个定位销对称设置在托板的两侧。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种机械手抛光治具,具备以下有益效果:1、该机械手抛光治具,通过设置第一杠杆撑开机构和第二杠杆撑开机构,第一杠杆撑开机构带动第一连接杆运动,进而带动第一锁紧块左右运动,同时第二杠杆撑开机构带动第二连接杆运动,进而带动第二锁紧块左右运动,第一锁紧块和第二锁紧块的共同作用对第二通槽内的抛光治具进行夹持固定,通过设置橡胶垫,进一步提高了固定效果,保证了待抛光治具的抛光效果,保证了该机械手抛光治具的实用性。2、该机械手抛光治具,通过设置防滑垫,在机械手固定座的表面套接有橡胶防滑垫,且橡胶防滑垫的数量为两个,提高了机械手固定座的摩擦力,从而起到防滑效果,提高了该机械手抛光治具的使用效果。附图说明图1为本技术结构示意图。图中:1机械手固定座、2第一通槽、3凹槽、4防滑垫、5底板、6托板、7定位销、8第一杠杆撑开机构、9第二杠杆撑开机构、10第一连接杆、11第二连接杆、12第一锁紧块、13第二锁紧块、14第二通槽、15固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,一种机械手抛光治具,包括机械手固定座1,机械手固定座1的表两侧均开设有凹槽3,机械手固定座1的表面设置有第一通槽2,凹槽3的数量为两个,且两个凹槽3对称设置在机械手固定座1的两侧,机械手固定座1的表面设置有防滑垫4,防滑垫4为橡胶防滑垫,机械手固定座1的顶端固定连接有底板5,底板5的上表面固定连接有托板6,托板6的顶部设置有定位销7,定位销7的数量为两个,且两个定位销7对称设置在托板6的两侧,托板6的内部从左至右依次固定连接有第一杠杆撑开机构9和第二杠杆撑开机构8,第一杠杆撑开机构9的顶端固定连接有第一连接杆10,第二杠杆撑开机构8的顶端固定连接有第二连接杆11,第一连接杆10的顶端固定连接有第一锁紧块12,第二连接杆11的顶端固定连接有第二锁紧块13,第一锁紧块12和第二锁紧块13的表面均设置有橡胶垫,第一锁紧块12与第二锁紧块13对称分布设置在第二通槽14的两侧,托板6内腔的顶部开设有第二通槽14,第二通槽14的底端固定连接有固定板15,通过设置第一杠杆撑开机构和8第二杠杆撑开机构9,第一杠杆撑开机构8带动第一连接杆10运动,进而带动第一锁紧块13左右运动,同时第二杠杆撑开机构9带动第二连接杆11运动,进而带动第二锁紧块13左右运动,第一锁紧块12和第二锁紧块13的共同作用对第二通槽14内的抛光治具进行夹持固定,通过设置橡胶垫,进一步提高了固定效果,保证了待抛光治具的抛光效果,保证了该机械手抛光治具的实用性,通过设置防滑垫4,在机械手固定座1的表面套接有橡胶防滑垫,且橡胶防滑垫的数量为两个,提高了机械手固定座的摩擦力,从而起到防滑效果,提高了该机械手抛光治具的使用效果。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述,该机械手抛光治具,通过设置第一杠杆撑开机构和8第二杠杆撑开机构9,第一杠杆撑开机构8带动第一连接杆10运动,进而带动第一锁紧块13左右运动,同时第二杠杆撑开机构9带动第二连接杆11运动,进而带动第二锁紧块13左右运动,第一锁紧块12和第二锁紧块13的共同作用对第二通槽14内的抛光治具进行夹持固定,通过设置橡胶垫,进一步提高了固定效果,保证了待抛光治具的抛光效果,保证了该机械手抛光治具的实用性,通过设置防滑垫4,在机械手固定座1的表面套接有橡胶防滑垫,且橡胶防滑垫的数量为两个,提高了机械手固定座的摩擦力,从而起到防滑效果,提高了该机械手抛光治具的使用效果。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手抛光治具,包括机械手固定座(1),其特征在于:所述机械手固定座(1)的两侧均开设有凹槽(3),所述机械手固定座(1)的顶端固定连接有底板(5),所述底板(5)的上表面固定连接有托板(6),所述托板(6)的顶部设置有定位销(7),所述托板(6)的内部从左至右依次固定连接有第一杠杆撑开机构(9)和第二杠杆撑开机构(8),所述第一杠杆撑开机构(9)的顶端固定连接有第一连接杆(10),所述第二杠杆撑开机构(8)的顶端固定连接有第二连接杆(11),所述第一连接杆(10)的顶端固定连接有第一锁紧块(12),所述第二连接杆(11)的顶端固定连接有第二锁紧块(13),所述托板(6)内腔的顶部开设有第二通槽(14),所述第二通槽(14)的底端固定连接有固定板(15)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手抛光治具,包括机械手固定座(1),其特征在于:所述机械手固定座(1)的两侧均开设有凹槽(3),所述机械手固定座(1)的顶端固定连接有底板(5),所述底板(5)的上表面固定连接有托板(6),所述托板(6)的顶部设置有定位销(7),所述托板(6)的内部从左至右依次固定连接有第一杠杆撑开机构(9)和第二杠杆撑开机构(8),所述第一杠杆撑开机构(9)的顶端固定连接有第一连接杆(10),所述第二杠杆撑开机构(8)的顶端固定连接有第二连接杆(11),所述第一连接杆(10)的顶端固定连接有第一锁紧块(12),所述第二连接杆(11)的顶端固定连接有第二锁紧块(13),所述托板(6)内腔的顶部开设有第二通槽(14),所述第二通槽(14)的底端固定连接有固定板(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械手抛光治具,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡勤龙
申请(专利权)人:昆山翔博精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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