用于通过将反馈信号从本地控制器转向远程控制器来控制设备的远程控制器以及其方法技术

一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

A remote controller for controlling a device by controlling a feedback signal from a local controller to a remote controller and its method.

A remote controller can be provided on any device, and the remote controller uses feedback control from the local controller to add such a function to the device when the local controller is not able to provide an independent function.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过将反馈信号从本地控制器转向远程控制器来控制设备的远程控制器以及其方法
下述系统和方法大体上涉及远程控制器的领域，所述远程控制器用于控制设备的本地反馈控制器。
技术介绍
注射模制常用于制造由热塑性聚合物等可熔材料制成的零部件。为了促进这些零部件的注射模制，将固体塑料树脂引入到容纳往复式螺杆的受热筒中。受热筒和往复式螺杆协作以促进塑料的熔融，且将熔融塑料注射到模腔中以用于形成所要形状。常规上，注射模制机包含在模制工艺期间控制各种组件的控制器。
技术实现思路
根据一个实施例，提供一种操控用于设备的本地反馈控制器的反馈信号的方法。所述设备另外包括作为对本地控制器的改装的远程控制器。所述方法包括：在传感器处感测所述设备的致动单元的控制变量，且通过所述传感器基于所述控制变量生成反馈信号。在所述远程控制器处，所述方法另外包括：接收所述反馈信号；基于所述反馈信号生成控制信号；将所述控制信号与所述反馈信号组合为修改后反馈信号，且将所述修改后反馈信号作为所述反馈信号的替代传输到所述本地控制器。所述方法另外包括：在所述本地控制器处，至少部分地基于所述修改后反馈信号来控制所述设备的所述致动单元的操作。根据另一实施例，提供一种控制注射模制设备的控制变量的方法。所述注射模制设备包括受热筒、注射轴、致动单元和本地控制器。所述致动单元以可操作方式与所述注射轴耦合，且配置成促进所述注射轴相对于所述受热筒的操作。所述方法包括：在传感器处感测所述注射轴的控制变量，且通过所述传感器基于所述控制变量生成反馈信号。在所述远程控制器处，所述方法包括：接收所述反馈信号；比较所述注射轴的所述控制变量与所要控制变量设定值；基于所述控制变量和所述所要控制变量设定值来生成控制信号；将所述控制信号和所述反馈信号组合为修改后反馈信号；以及将所述修改后反馈信号作为所述反馈信号的替代传输到所述本地控制器。在所述本地控制器处，所述方法另外包括至少部分地基于所述修改后反馈信号来控制所述致动单元的操作。根据另一实施例，一种注射模制设备包括这样的注射模制设备：其包括受热筒、注射轴、致动单元、夹持单元、喷嘴、本地控制器、远程控制器和传感器。所述注射轴安置在所述受热筒中，且配置成相对于所述受热筒旋转。所述致动单元以可操作方式与所述注射轴耦合，且配置成促进所述注射轴相对于所述受热筒的操作。所述夹持单元用于模具。所述夹持单元与所述受热筒相关联。所述喷嘴安置在所述受热筒的一端处，且配置成将所述受热筒的内容物分配到所述夹持单元。所述本地控制器与所述致动单元通信，且配置成促进所述注射轴的操作。所述远程控制器与所述本地控制器通信。所述传感器与所述远程控制器通信，且配置成感测所述注射轴的控制变量。所述远程控制器配置成检测来自所述传感器的所述控制变量且比较所述控制变量与所要控制变量设定值。所述远程控制器还配置成：基于所述控制变量和所述所要控制变量设定值而生成控制信号；将所述控制信号与所述反馈信号组合为修改后反馈信号；以及将所述修改后反馈信号作为第一反馈信号的替代传输到所述本地控制器。所述本地控制器配置成基于所述修改后反馈信号来控制所述致动单元的操作。附图说明相信根据以下结合附图所进行的描述将能更好理解某些实施例，在附图中：图1是描绘根据一个实施例的注射模制设备的示意图；以及图2是描绘图1的注射模制设备的与远程控制器相关联的本地控制器的框图。具体实施方式本文公开的实施例大体上涉及系统、机器、产品和通过注射成型产生产品的方法，且更具体地说，涉及系统、机器、产品和通过低的大体上恒定的压力注射成型产生产品的方法。如本文相对于热塑性材料的熔体压力所使用的术语“大体上恒定的压力”意指与基准熔体压力的偏差并不产生热塑性材料物理性质的有意义改变。举例来说，“大体上恒定的压力”包含但不限于熔融热塑性材料的黏度不会由此产生有意义改变的压力变化。在这方面，术语“大体上恒定”包含偏离基准熔体压力大约30％的偏差。举例来说，术语“大约4600psi的大体上恒定的压力”包含在约6000psi(比4600psi高30％)到约3200psi(比4600psi低30％)的范围内的压力波动。只要熔体压力波动不超过所述压力的30％，就认为熔体压力大体上恒定。结合图1到2的视图和实例，其中相同编号在整个视图中指示相同或对应元件，图1示出用于产生注塑件的注射模制设备10。注射模制设备10可包含注射模制单元12，所述注射模制单元包含料斗14、受热筒16、往复式螺杆18和喷嘴20。往复式螺杆18可安置在受热筒16中，且配置成相对于受热筒16而往复运动。致动单元22可以可操作方式耦合到往复式螺杆18以促进往复式螺杆18的受驱动往复。在一些实施例中，致动单元22可包括液压马达。在一些实施例中，致动单元22可包括电动马达。在其它实施例中，致动单元可另外或替代地包括阀、流量控制器、放大器或各种用于注射模制设备或非注射模制设备的其它合适的控制装置中的任一种。热塑性球粒24可放置到料斗14中且馈送到受热筒16中。一旦处于受热筒16内部，热塑性球粒24就可被加热(例如到约130℃到约410℃之间)且熔融以形成熔融热塑性材料26。往复式螺杆18可在受热筒16内往复运动以将熔融热塑性材料26推动到喷嘴20中。喷嘴20可与模具28相关联，所述模具具有协作以形成模腔34的第一模具部分30和第二模具部分32。夹持单元36可支撑模具28，且可配置成使第一模具部分30和第二模具部分32在夹持位置(未示出)与未夹持位置(图1)之间移动。当第一模具部分30和第二模具部分32处于夹持位置时，来自喷嘴20的熔融热塑性材料26可提供到由第一模具部分30限定的浇口(gate)38且进入模腔34中。当模腔34被填充时，熔融热塑性材料26可呈模腔34的形式。一旦模腔34被充分填充，往复式螺杆18可停止，且准许熔融热塑性材料26在模具28内冷却。一旦熔融热塑性材料26冷却且固化，或至少部分固化，则第一模具部分30和第二模具部分32可移动到其未夹持位置以允许从模具28移除模制部件。在一些实施例中，模具28可包含多个模腔(例如34)以增大总体产生速率。夹持单元36可在模制工艺期间施加大约1000P.S.I.到大约6000P.S.I.的范围中的夹持力以使第一模具部分30和第二模具部分32在夹持位置保持在一起。为了耐受这些夹持力，在一些实施例中，模具28可由具有大于约165BHN到小于260BHN的表面硬度的材料形成，但只要材料易于加工，也可使用具有大于260的表面硬度BHN值的材料，如下文进一步论述。在一些实施例中，模具28可以是101或102类注射模具(例如“超高生产率模具”)。注射模制设备10可包含与注射模制设备10的各种组件进行信号通信的本地控制器40。举例来说，本地控制器40可通过信号线45与螺杆控制件44进行信号通信。本地控制器40可命令螺杆控制件44以维持所要模制工艺的速率推进往复式螺杆18，使得本地控制器40顾及材料黏度、模具温度、熔体温度的变化以及影响填充速率的其它变化。可通过本地控制器40在模制周期期间即刻进行调整，或可在后续周期中进行校正。此外，来自数个周期的若干信号可用作本地控制器40对模制工艺进行调整的基础。本地控制器40可以是用于控制模制工艺的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操控用于设备的本地反馈控制器的反馈信号的方法，所述设备另外包括作为对所述本地控制器的改装的远程控制器，所述方法包括：在传感器处感测所述设备的致动单元的控制变量；通过所述传感器基于所述控制变量生成反馈信号；在所述远程控制器处：接收所述反馈信号；基于所述反馈信号生成控制信号；将所述控制信号和所述反馈信号组合为修改后反馈信号；以及将所述修改后反馈信号作为所述反馈信号的替代传输到所述本地控制器；以及在所述本地控制器处，至少部分地基于所述修改后反馈信号来控制所述设备的所述致动单元的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.14 US 62/267,0031.一种操控用于设备的本地反馈控制器的反馈信号的方法，所述设备另外包括作为对所述本地控制器的改装的远程控制器，所述方法包括：在传感器处感测所述设备的致动单元的控制变量；通过所述传感器基于所述控制变量生成反馈信号；在所述远程控制器处：接收所述反馈信号；基于所述反馈信号生成控制信号；将所述控制信号和所述反馈信号组合为修改后反馈信号；以及将所述修改后反馈信号作为所述反馈信号的替代传输到所述本地控制器；以及在所述本地控制器处，至少部分地基于所述修改后反馈信号来控制所述设备的所述致动单元的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备包括注射模制设备，所述注射模制设备包括受热筒、注射轴和致动单元，所述致动单元以可操作方式与所述注射轴耦合且配置成促进所述注射轴相对于所述受热筒的操作。3.根据权利要求2所述的方法，其中感测所述致动单元的控制变量包括感测所述注射轴的控制变量。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述注射模制设备的所述控制变量包括所述受热筒的注射压力、所述受热筒的温度和料斗的容积中的一个或多个。5.根据权利要求2所述的方法，其中感测所述注射轴的控制变量包括从所述传感器接收信号且基于所述信号来确定所述控制变量的值。6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述反馈信号生成控制信号包括：限定所述控制变量的所要设定值；比较所述所要设定值与所述控制变量的所述值；以及基于所述控制变量的所述值与所述所要设定值之间的差来生成偏移信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中感测所述设备的控制变量包括从注射压力传感器接收注射压力信号，所述注射压力传感器配置成检测所述受热筒的注射压力。8.根据权利要求7所述的方法，其中：限定所述控制变量的所要设定值包括限定所要注射压力设定值；以及响应于所述控制信号而控制所述致动单元的操作另外包括响应于所述注射压力设定值而控制所述致动单元的操作以实现所述受热筒内部的注射压力。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述注射轴包括往复式螺杆。10.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述修改后反馈信号控制所述致动单元的操作包括控制所述往复式螺杆的往复。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述致动单元包括液压马达和电动马达中的一个。12.一种控制注射模制设备的控制变量的方法，所述注射模制设备包括受热筒、注射轴、致动单元和本地控制器，所述致动单元以可操作方式与所述注射轴耦合且配置成促进所述注射轴相对于所述受热筒的操作，所述方法包括：在传感器处感测所述注射轴的控制变量；通过所述传感器基于所述控制变量生成反馈信号；在所述远程控制器处：接收所述反馈信号；比较所述注射轴的所述控制变量与所要控制变量设定值；基于所述控制变量和所述所要控制变量设定值生成控制信号；将所述控制信号和所述反馈信号组合为修改后反馈信号；以及将所述修改后反馈信号作为所述反馈信号的替代传输到所述本地控制器；以及在所述本地控制器处，至少部分地基于所述修改后反...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·M·伯恩斯，G·M·艾尔托宁，
申请(专利权)人：艾姆弗勒克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US