注射成型机的成型循环结束方法技术

注射成型机的成型循环结束方法具有如下的步骤：第一平均转矩计算步骤，计算计量步骤中的螺杆(16)的第一平均转矩；第二平均转矩计算步骤，根据所选择的多次各成型循环的各第一平均转矩来计算该多次成型循环的第二平均转矩，并将该第二平均转矩设定为稳定成型转矩基准值；以及平均转矩比较步骤，将第一平均转矩与稳定成型转矩基准值进行比较，在平均转矩比较步骤中，将第一平均转矩从稳定成型转矩基准值起达到设定成型结束值、或者变得低于设定成型结束值的成型循环作为最终成型循环，使成型循环结束。

Molding cycle end method of injection molding machine

The forming cycle end method of the injection molding machine has the following steps: the first average torque calculation step, calculating the first average torque of the screw (16) in the measurement step, and the second average torque calculation step, calculating the second average of the multiple molding cycle according to the first average torque of the selected multiple forming cycles. The second average torque is set as a stable forming torque reference value, and the average torque comparison step is used to compare the first average torque to the stable forming torque reference value, and the first average torque is set from the stable forming torque baseline to set the end value of the molding in the average torque comparison step. The forming cycle, which is lower than the setting end value, is used as the final forming cycle, so that the forming cycle ends.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型机的成型循环结束方法
本专利技术涉及具有注射装置的注射成型机的成型循环结束方法，该注射装置使加热筒内的螺杆旋转，使从所述螺杆的后方供给到所述加热筒内的树脂材料在朝向所述螺杆的前方流动的期间内塑化。
技术介绍
首先，对在注射成型机的注射装置中使1个成型循环的量的熔融树脂塑化(成为熔融状态)的计量步骤进行说明。如图1所示，直列螺杆式注射装置1具有：在后方侧(图1右侧)形成有料斗等材料供给部14的加热筒15；以能够旋转的方式配置在加热筒15内的螺杆16；使螺杆16旋转的伺服马达等计量用驱动机构(未图示)；以及配置在加热筒15的外周面上的加热单元15a。螺杆16在其外周面上具有螺旋状的螺棱16a。并且，螺杆16构成为，在配置于加热筒15内时，通过螺棱16a之间、螺杆16的外周面和加热筒15的内周面而在加热筒15内形成呈螺旋状连续的树脂流路10。在这样的直列螺杆式注射装置1中，通过利用计量用驱动机构使螺杆16旋转，而使从材料供给部14供给到加热筒15内的颗粒状(粒状)的树脂材料14a经由树脂流路10朝向螺杆16前方(图1左侧)流动。并且，在直列螺杆式注射装置1中，在树脂材料14a流动的期间，通过来自加热单元15a的热能、进行旋转的螺棱16与树脂材料14a的接触时或树脂材料14a彼此接触时所产生的横波能量而对树脂材料14a进行加热从而使其塑化(熔融状态)。另外，图1示出了直列螺杆式注射装置1的计量步骤开始之时，螺杆16位于计量开始位置(注射完成位置)。树脂材料14a朝向螺杆16的前方流动，伴随着树脂流路10中的受热距离和受热时间的增加，塑化(熔融)也在进行。并且，树脂材料14a在穿过螺杆16前方的锁环18的时刻几乎被完全塑化，并到达螺杆16前端的螺杆头17前方的空间(蓄积部15b)。在计量步骤中，加热筒15前端的喷嘴13被按压于未图示的模具的浇道套中，并且，配置于喷嘴13或者模具的未图示的树脂通断切换阀被切断。由此，蓄积部15b形成了封闭空间，因此能够使塑化后的树脂材料14a(熔融树脂)蓄积在蓄积部15b中。这里，锁环18是防逆流阀，并且是以能够在螺杆16的长度方向上移动规定的量的方式与螺杆16同轴配置的中空圆筒状(环状)的阀体。锁环18自身没有设置使锁环18相对于螺杆16在长度方向上移动的驱动源。锁环18构成为，在计量步骤时，通过在树脂流路10中流动的树脂材料14a向螺杆16前方流动的流动压力而向螺杆16前方被按压，从而移动到其前进的极限，由此将树脂流路10维持在开放状态。另一方面，在直列螺杆式注射装置1中，为了进行注射填充，不仅使螺杆16旋转，而且可以通过未图示的注射用驱动机构使螺杆16以规定的速度和压力在长度方向上前进后退。螺杆16在通过注射用驱动机构而被施加前进方向(图1左侧)上的压力(背压)的同时，通过计量用驱动机构以规定的速度旋转。由此，使在树脂流路10中被塑化了的树脂材料14a在维持着与前进方向上的所述背压大致相同的压力的状态下，连续地蓄积在蓄积部15b中。其结果为，如图2所示，螺杆16会在进行旋转的同时后退。在该螺杆16的后退动作中，锁环18前方的蓄积部15b内的树脂材料14a的压力与后方的树脂流路10内的树脂材料14a的压力也为大致相同的压力(≒背压)，因此锁环18停留在其前进极限位置，树脂流路10的开放状态持续。另外，图2示出了直列螺杆式注射装置1的计量步骤完成之时，螺杆16位于计量完成位置(注射开始位置)。在注射用驱动机构中配置有对加热筒15内的螺杆16的长度方向上的位置进行测量的测量单元。在这样的注射用驱动机构中，通常情况下，是根据从计量开始位置(注射完成位置)至螺杆16的后退位置(计量完成位置/注射开始位置)的距离来计算1个成型循环所需要的被塑化了的树脂材料14a的量的，即1次注射填充所需要的树脂材料14a的量(计量树脂量)。在注射用驱动机构中，根据螺杆16后退到预先设定的位置(计量完成位置/注射开始位置)来判定计量步骤完成，停止螺杆16的旋转以及树脂材料14a向材料供给部14的供给。并且，在注射用驱动机构中，能够通过使螺杆16前方的树脂通断切换阀开放，并利用注射用驱动机构使螺杆16以规定的速度(注射速度)前进，而使蓄积部15b的树脂材料14a注射填充到模具内的模具腔。在注射填充开始时，由于锁环18前方的蓄积部15b内的树脂材料14a的压力与其后方的树脂流路10内的树脂材料14a的压力为大致相同的压力(≒背压)，因此锁环18无法追随于螺杆16的前进动作。另一方面，通过螺杆16的前进动作，螺杆16中的形成于锁环18的后退极限位置的树脂流路10的堵塞用密封面(未图示)前进，并与形成于锁环18后方端面的密封面(未图示)抵接，因此树脂流路10被堵塞。并且，在树脂流路10堵塞后，伴随着螺杆16的前进动作，蓄积部15b内的树脂材料14a的压力急剧上升，在螺杆16的前进动作期间，锁环18向螺杆16后方被按压。因此，在螺杆16的前进动作期间，防止了蓄积部15b内的树脂材料14a向树脂流路10逆流，能够使树脂材料14b注射并填充到模具腔内。在注射填充步骤完成后，经过保压和冷却固化时间，成型循环结束。在未图示的模具夹紧装置中，进行使模具开模而从模具中取出树脂成型品的制品取出步骤。并且，在直列螺杆式注射装置1中，如图1所示，使螺杆16旋转，并且开始从材料供给部14供给树脂材料14a，开始进行用于下一个成型循环的计量步骤。另外，在刚刚之前的成型循环的注射填充步骤中，使螺杆16在停止从材料供给部14供给树脂材料14a的状态下，从图2所示的螺杆16的注射开始位置(计量完成位置)前进至图1所示的螺杆16的注射完成位置(计量开始位置)。因此，在树脂材料14a开始供给时，处于在材料供给部14的正下方起规定的距离内的树脂流路10中几乎不存在树脂材料14a的排空的状态(饥饿状态)。这里，从材料供给部14的正下方起规定的距离内是指，从材料供给部14的正下方起的、螺杆16的长度方向上的如下距离内，该距离与进行计量步骤时的螺杆16的后退距离(图3所示的后退量S)(注射填充步骤时的螺杆16的前进距离)大致相同。接着，参照图3和图4对在具有直列螺杆式注射装置1的注射成型机中使成型循环结束的情况进行说明。为了使附图简单，在这些图中，简单地图示出加热筒15内部。在图3中示出在之前说明的计量步骤中，向材料供给部14供给树脂材料14a的情况下的计量步骤开始时(螺杆16的旋转开始时)的加热筒15内的状态。在加热筒15内的螺杆16(锁环18)前方的蓄积部15b中，填满了之前的成型循环中被塑化的树脂材料14a。并且，虽然塑化状态不同，但锁环18后方的树脂流路10的除“从材料供给部14的正下方起规定的距离内”以外的区域也被树脂材料14a填满。在从图3所示的状态起使成型循环结束的情况下，首先，向材料供给装置(未图示)发送材料供给停止指令，停止向直列螺杆式注射装置1的树脂材料14a的供给。即使停止从材料供给部14供给树脂材料14a，虽然塑化状况不同，但在加热筒15内保持有大量的树脂材料14a。因此，即使在停止树脂材料14a的供给后，成型循环仍在持续。因此，在树脂材料14a的供给停止后，随着成型循环的进行，如图4所示，加热筒15的树脂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机的成型循环结束方法，该注射成型机具有注射装置，该注射装置使加热筒内的螺杆旋转，使从所述螺杆的后方供给到所述加热筒内的树脂材料在朝向所述螺杆的前方流动的期间内塑化，其中，该注射成型机的成型循环结束方法具有如下步骤：第一平均转矩计算步骤，在1个成型循环中，计算计量步骤中的所述螺杆的第一平均转矩，在该计量步骤中，使塑化的所述树脂材料蓄积到所述注射装置的蓄积部中，直至设定量为止；第二平均转矩计算步骤，从任意的成型循环起，在所选择的多次各成型循环中进行所述第一平均转矩计算步骤，根据所求出的各所述第一平均转矩来计算所述所选择的多次成型循环中的第二平均转矩，并且将该第二平均转矩设定为稳定成型转矩基准值；以及平均转矩比较步骤，将设定了所述稳定成型转矩基准值之后的任意1个成型循环中的所述第一平均转矩与所述稳定成型转矩基准值进行比较，在所述平均转矩比较步骤中，将所述第一平均转矩从所述稳定成型转矩基准值起达到设定成型结束值，或者变得低于设定成型结束值的成型循环作为最终成型循环，在该最终成型循环中使成型循环结束。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.21 JP 2016-0097351.一种注射成型机的成型循环结束方法，该注射成型机具有注射装置，该注射装置使加热筒内的螺杆旋转，使从所述螺杆的后方供给到所述加热筒内的树脂材料在朝向所述螺杆的前方流动的期间内塑化，其中，该注射成型机的成型循环结束方法具有如下步骤：第一平均转矩计算步骤，在1个成型循环中，计算计量步骤中的所述螺杆的第一平均转矩，在该计量步骤中，使塑化的所述树脂材料蓄积到所述注射装置的蓄积部中，直至设定量为止；第二平均转矩计算步骤，从任意的成型循环起，在所选择的多次各成型循环中进行所述第一平均转矩计算步骤，根据所求出的各所述第一平均转矩来计算所述所选择的多次成型循环中的第二平均转矩，并且将该第二平均转矩设定为稳定成型转矩基准值；以及平均转矩比较步骤，将设定了所述稳定成型转矩基准值之后的任意1个成型循环中的所述第一平均转矩与所述稳定成型转矩基准值进行比较，在所述平均转矩比较步骤中，将所述第一平均转矩从所述稳定成型转矩基准值起达到设定成型结束值，或者变得低于设定成型结束值的成型循环作为最终成型循环，在该最终成型循环中使成型循环结束。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：有马祐一朗，冈崎芳纪，坂尾努，
申请(专利权)人：宇部兴产机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP