树脂成形装置、树脂成形方法、排出机构以及排出装置制造方法及图纸

提供一种具有简单的结构且小型化，并且稳定地排出流动性树脂的结构。树脂成形装置(1)包括：送出机构(27)，其设于供给机构(19)，用于送出流动性树脂(30)；贮存部(28)，其与送出机构连接，用于贮存流动性树脂；排出部(29)，其与贮存部连接，用于排出流动性树脂；旋转机构(31)，其设于送出机构；移动构件(35)，其基于旋转机构的旋转而沿贮存部的内壁进退，对贮存于贮存部的流动性树脂进行推压；检测部(39)，其检测因贮存部内的流动性树脂的树脂压力而引起的经由移动构件施加于旋转机构的转矩值；以及控制部(22)，其基于检测到的转矩值控制移动构件的移动速度或旋转机构的转速。控制部将移动构件控制为在前进而停止后后退，从而控制向收纳部供给的流动性树脂的供给量。

Resin forming device, resin forming method, discharge mechanism and discharge device

A structure with a simple structure and miniaturization and a stable discharge of mobile resin is provided. The resin forming device (1) includes the delivery mechanism (27), which is provided to the supply mechanism (19) for sending out the flow resin (30); the storage unit (28) is connected to the delivery mechanism to store the flow resin; the discharge section (29) is connected to the storage unit to discharge the flow resin; the rotating mechanism (31) is placed in the delivery mechanism; A moving member (35), based on the rotation of the rotating mechanism and back and down along the inner wall of the storage section, pushes the flow resin stored in the storage unit, and the detection unit (39) detects the torque value applied to the rotating mechanism by the moving member, and the control unit (22), due to the resin pressure of the flow resin in the storage unit. Based on the detected torque value, it controls the moving speed of the mobile component or the rotation speed of the rotating mechanism. The control department controls the mobile components to move forward and stop, thus controlling the supply of the mobile resin supplied to the receiving department.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】树脂成形装置、树脂成形方法、排出机构以及排出装置
本专利技术涉及在使用具有流动性的树脂材料(以下称为“流动性树脂”。)，对晶体管、集成电路(IntegratedCircuit：IC)以及发光二极管(LightEmittingDiode：LED)等芯片状的电子零件(以下适当地称为“芯片”。)进行树脂封装的情况下等使用的树脂成形装置和树脂成形方法。而且，本专利技术涉及将具有流动性的材料(以下称为“流动性材料”。)排出的排出机构和排出装置。在本申请文件中，“流动性”这一用语是指，在常温的情况下或是在常温以外的温度的情况下，具有流动性。“液态”这一用语是指，在常温下为液态且具有流动性。“流动性”和“液态”的任一个用语都不问流动性的高低，换言之，都不问粘度的程度。
技术介绍
一直以来，使用热固性且光能透过的液态树脂、例如硅酮树脂、环氧树脂等，利用由固化树脂形成的封装树脂对安装于基板的LED等光元件的芯片进行树脂封装。作为树脂封装的技术，使用压缩成形和传递膜塑成形等树脂成形技术。在树脂成形中，使成为固化剂等辅助剂的液态树脂与成为主剂的液态树脂混合，对混合后的液态树脂进行加热，从而进行树脂成形。在使用液态树脂的树脂封装中，使用作为液态树脂的排出机构的分配器向设于树脂成形装置的下模的模腔排出液态树脂。例如，在使用了注射器机构的单液型的分配器的情况下，使用柱塞(推压用的移动构件)对贮存在注射器内的液态树脂进行推压。由此，自安装在分配器的顶端的喷嘴向模腔排出液态树脂。根据制品使用的液态树脂的种类、粘度等是多种多样的。在停止利用分配器排出液态树脂的状态下，根据液态树脂的粘度的不同，特别是在使用高粘度的液态树脂的情况下，可能自喷嘴的顶端发生液态树脂的液体滴挂。当发生液体滴挂时，存在不能向模腔供给预定量的液态树脂的问题，或者存在为了供给预定量的液态树脂而需要非常多的时间的问题。为了防止液态树脂的液体滴挂，有时在停止了液态树脂的供给后，进行称为倒吸的液态树脂的引入。倒吸是指使柱塞后退(拉回柱塞)。当利用倒吸进行的拉回过强时，注射器内的液态树脂的压力成为负压，大气中的空气可能混入注射器内。当空气混入注射器内时，产生在下一次排出液态树脂时不能排出预定量的液态树脂的问题。因而，重要的是，在从低粘度到高粘度的范围内不被液态树脂的粘度影响，稳定地向模腔排出预定量的液态树脂。为了提高喷嘴的排出停止后的断液性，提出了能抑制排出停止后的液体滴挂、空气的进入的液体定量排出装置。该液体定量排出装置包括气压源装置、负压产生装置、加压用开闭阀、负压用开闭阀以及止回阀，上述气压源装置对注射器赋予液体排出用的加压力，上述负压产生装置对注射器赋予液体保持用的负压，上述加压用开闭阀对配置在注射器与气压源装置之间的管路进行开闭，上述负压用开闭阀对配置在注射器与负压产生装置之间的管路进行开闭，上述止回阀配置于负压产生装置与负压用开闭阀之间的管路，用于维持负压用开闭阀侧的管路的负压(日本特开2006-192371号公报(专利文献1)的第[0006]段和第[0007]段，参照图1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-192371号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1公开的以往的液体定量排出装置具有以下问题。如专利文献1的图1所示，液体定量排出装置1具有调整分配器14的注射器3内的压力的气压回路2，利用多个管路21～管路26连接各种各样的设备。通过构成这样的气压回路2来调整注射器3内的压力。因而，液体定量排出装置的结构非常复杂，装置本身大型化。本专利技术的一个方面的目的在于，解决所述的问题，提供具有简单的结构且小型化，并且稳定地排出流动性树脂的树脂成形装置和树脂成形方法。本专利技术的另一个方面的目的在于，提供具有简单的结构且小型化，并且稳定地排出流动性材料的排出机构和排出装置。用于解决问题的方案为了解决所述的问题，本专利技术的一个方面的树脂成形装置包括：上模；下模，其与上模相对设置；模腔，其设于上模和下模中的至少一者；收纳部，其收纳流动性树脂；供给机构，其向收纳部供给流动性树脂；以及合模机构，其使至少具有上模和下模的成形模合模，树脂成形装置成形含有固化树脂的成形品，通过在模腔内使流动性树脂固化而成形固化树脂。树脂成形装置包括：送出机构，其设于供给机构，用于送出流动性树脂；贮存部，其与送出机构连接，用于贮存流动性树脂；排出部，其与贮存部连接，用于排出流动性树脂；旋转机构，其设于送出机构；移动构件，其基于旋转机构的旋转而沿贮存部的内壁进退，对贮存于贮存部的流动性树脂进行推压；检测部，其检测因贮存部内的流动性树脂的树脂压力而引起的经由移动构件施加于旋转机构的转矩值；以及控制部，其基于检测到的转矩值控制移动构件的移动速度或旋转机构的转速。控制部将移动构件控制为在前进而停止后后退，从而控制向收纳部供给的流动性树脂的供给量。在所述的树脂成形装置中，也可以是，控制部将检测到的转矩值与表示异常状态的预先设定的转矩值进行比较，判断供给机构是否在正常的状态下供给流动性树脂。在所述的树脂成形装置中，也可以是，当使移动构件后退后检测到的转矩值在经过了预定的时间的时间点显示正转矩的情况下，控制部为了使检测到的转矩值接近于0，将移动构件控制为后退。在所述的树脂成形装置中，也可以是，当使移动构件后退后检测到的转矩值在经过了预定的时间的时间点显示负转矩的情况下，控制部为了使检测到的转矩值接近于0，将移动构件控制为前进。在所述的树脂成形装置中，也可以是，固化树脂是覆盖基板的封装树脂。也可以是，所述的树脂成形装置还包括至少1个的成形组件，该至少1个的成形组件具有成形模和合模机构，1个的成形组件和其他的成形组件之间能够装卸。为了解决所述的问题，本专利技术的另一个方面的树脂成形方法使用树脂成形装置成形含有固化树脂的成形品，固化树脂通过在模腔内使流动性树脂固化而成形，树脂成形装置包括：上模；下模，其与上模相对设置；模腔，其设于上模和下模中的至少一者；供给机构，其向收纳部供给流动性树脂；以及合模机构，其使至少具有上模和下模的成形模合模。树脂成形方法包括以下工序：准备供给机构，该供给机构具有用于送出流动性树脂的送出机构、用于贮存流动性树脂的贮存部以及用于排出流动性树脂的排出部；使设于送出机构的旋转机构的旋转轴旋转；使移动构件基于旋转轴的旋转而沿贮存部的内壁进退；检测因贮存在贮存部内的流动性树脂的树脂压力而引起的经由移动构件施加于旋转机构的转矩值；基于检测到的转矩值，控制移动构件的移动速度或旋转机构的转速；在控制着移动构件的移动速度或旋转机构的转速的状态下使移动构件前进；使移动构件停止；以及在使移动构件停止后，使移动构件后退，从而控制向收纳部供给的流动性树脂的供给量。也可以是，所述的树脂成形方法还包括如下工序：将在检测转矩值的工序中检测到的转矩值与表示异常状态的预先设定的转矩值进行比较，从而判断供给机构是否在正常的状态下供给流动性树脂。也可以是，所述的树脂成形方法还包括如下工序：当使移动构件后退后检测到的转矩值在经过了预定的时间的时间点显示正转矩的情况下，为了使检测到的转矩值接近于0，将移动构件控制为后退。也可以是，所述的树脂成形方法还包括如下工序：当使移动构件后退后检测到的转矩值在经过了预定的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树脂成形装置，包括：上模；下模，其与所述上模相对设置；模腔，其设于所述上模和所述下模中的至少一者；收纳部，其收纳流动性树脂；供给机构，其用于向所述收纳部供给所述流动性树脂；以及合模机构，其使至少具有所述上模和所述下模的成形模合模，所述树脂成形装置用于成形含有固化树脂的成形品，通过在所述模腔内使所述流动性树脂固化而成形所述固化树脂，其中，所述树脂成形装置包括：送出机构，其设于所述供给机构，用于送出所述流动性树脂；贮存部，其与所述送出机构连接，用于贮存所述流动性树脂；排出部，其与所述贮存部连接，用于排出所述流动性树脂；旋转机构，其设于所述送出机构；移动构件，其基于所述旋转机构的旋转而沿所述贮存部的内壁进退，对贮存于所述贮存部的所述流动性树脂进行推压；检测部，其检测因所述贮存部内的所述流动性树脂的树脂压力而引起的经由所述移动构件施加于所述旋转机构的转矩值；以及控制部，其基于检测到的所述转矩值控制所述移动构件的移动速度或所述旋转机构的转速，所述控制部将所述移动构件控制为在前进而停止后后退，从而控制向所述收纳部供给的所述流动性树脂的供给量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-2327201.一种树脂成形装置，包括：上模；下模，其与所述上模相对设置；模腔，其设于所述上模和所述下模中的至少一者；收纳部，其收纳流动性树脂；供给机构，其用于向所述收纳部供给所述流动性树脂；以及合模机构，其使至少具有所述上模和所述下模的成形模合模，所述树脂成形装置用于成形含有固化树脂的成形品，通过在所述模腔内使所述流动性树脂固化而成形所述固化树脂，其中，所述树脂成形装置包括：送出机构，其设于所述供给机构，用于送出所述流动性树脂；贮存部，其与所述送出机构连接，用于贮存所述流动性树脂；排出部，其与所述贮存部连接，用于排出所述流动性树脂；旋转机构，其设于所述送出机构；移动构件，其基于所述旋转机构的旋转而沿所述贮存部的内壁进退，对贮存于所述贮存部的所述流动性树脂进行推压；检测部，其检测因所述贮存部内的所述流动性树脂的树脂压力而引起的经由所述移动构件施加于所述旋转机构的转矩值；以及控制部，其基于检测到的所述转矩值控制所述移动构件的移动速度或所述旋转机构的转速，所述控制部将所述移动构件控制为在前进而停止后后退，从而控制向所述收纳部供给的所述流动性树脂的供给量。2.根据权利要求1所述的树脂成形装置，其中，所述控制部将检测到的所述转矩值与表示异常状态的预先设定的转矩值进行比较，判断所述供给机构是否在正常的状态下供给所述流动性树脂。3.根据权利要求1所述的树脂成形装置，其中，当使所述移动构件后退后检测到的转矩值在经过了预定的时间的时间点显示正转矩的情况下，所述控制部为了使检测到的转矩值接近于0，将所述移动构件控制为后退。4.根据权利要求1所述的树脂成形装置，其中，当使所述移动构件后退后检测到的转矩值在经过了预定的时间的时间点显示负转矩的情况下，所述控制部为了使检测到的转矩值接近于0，将所述移动构件控制为前进。5.根据权利要求1～4中任一项所述的树脂成形装置，其中，所述固化树脂是覆盖基板的封装树脂。6.根据权利要求1～4中任一项所述的树脂成形装置，其中，所述树脂成形装置还包括至少1个的成形组件，该至少1个的成形组件具有所述成形模和所述合模机构，所述1个的成形组件和其他的成形组件之间能够装卸。7.一种树脂成形方法，使用树脂成形装置成形含有固化树脂的成形品，所述固化树脂通过在模腔内使流动性树脂固化而成形，所述树脂成形装置包括：上模；下模，其与所述上模相对设置；所述模腔，其设于所述上模和所述下模中的至少一者；供给机构，其向收纳部供给所述流动性树脂；以及合模机构，其使至少具有所述上模和所述下模的成形模合模，其中，所述树脂成形方法包括以下工序：准备所述供给机构，所述供给机构具有用于送出所述流动性树脂的送出机构、用于贮存所述流动性树脂的贮存部以及用于排出所述流动性树脂的排出部；使设于所述送出机构的旋转机构的旋转轴旋转；使移动构件基于所述旋转轴的旋转而沿所述贮存部的内壁进退；检测因贮存在所述贮存部内的所述流动性树脂的树脂压力而引起的经由所述移动构件施加于所述旋转机构的转矩值；基于检测到的所述转矩值，控制所述移动构件的移动速度或所述旋转机构的转速；在控制着所述移动构件的移动速度或所述旋转机构的转速的状态下使所述移动构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：花坂周邦，山田哲也，岩田康弘，后藤智行，
申请(专利权)人：东和株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP