电动工具制造技术

本发明专利技术提供一种电动工具，可抑制由电源电压的变动所产生的对于负荷辨别精度的影响。电动工具(1)具备：马达(10)；电池组(5)，对马达(10)供给电力；电池电压检测电路(17)，检测电池电压；电流检测电路(15)，检测在马达(10)中流动的电流；以及微型计算机(20)，控制马达(10)的驱动。微型计算机(20)根据在马达(10)中流动的电流是否为阈值以上，辨别马达(10)的负荷状态，且可对应于电池电压而变更所述阈值。若在马达(10)中流动的电流未满阈值的状态持续规定时间，则微型计算机(20)停止对于马达(10)的电力供给。

Electric tool

The invention provides an electric tool which can inhibit the influence of the variation of the supply voltage on the load discrimination accuracy. Electric tools (1) have: motor (10); battery group (5), supply electric power to motor (10); battery voltage detection circuit (17), test battery voltage; current detection circuit (15), current flow in motor (10); and micro computer (20), control motor (10) drive. The microcomputer (20) identifies the load state of the motor (10) according to whether the current flowing in the motor (10) is above the threshold, and can change the threshold value corresponding to the battery voltage. The microcomputer (20) stops the power supply to the motor (10) if the current flowing in the motor (10) is not in full threshold.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动工具
本专利技术涉及一种板料切锯机(nibbler)或剪切机(shear)、研磨机(grinder)等电动工具。
技术介绍
图6是作为先前的电动工具的一例的剪切机的立体图。剪切机用于金属板等的切断(剪切)。在图6中，外壳3内置作为驱动源的带有电刷的(换向器)马达。尾盖(tailcover)4设置(固定)在外壳3的后部。尾盖4在内部收容控制系统的电子构件。从尾盖4的后端部抽出用以与商用电源等交流电源连接的电源电缆31。在外壳3与尾盖4之间保持外装式的刷架(brushholder)32。刷架32在内部收容马达整流用的碳刷。在外壳3上设置对马达的驱动、停止进行切换的操作开关11。在图6的例中，操作开关11为滑动开关(slideswitch)，以朝前方推出的状态(接通状态)挂在外壳3的未图示的凸部上，由此可保持接通状态。齿轮箱(gearcase)6设置(固定)在外壳3的前部。齿轮箱6在内部收容将马达的旋转转换成往返运动的往返运动转换机构。往返运动转换机构在自身的输出轴的下端部保持可动侧刃具7，并上下地往返驱动可动侧刃具7。可动侧刃具7是在上下前后方向上延长的板状的刃具构件。在齿轮箱6的下部设置刀架9。刀架9保持固定侧刃具8。固定侧刃具8是在前后左右方向上延长的板状的刃具构件。护手(handguard)30固定在齿轮箱6上，防止经切断的金属板等飞向作业人员侧。下述专利文献1揭示如下的构成：在当作业开始时进行以低速度驱动马达的低速空转(slowidling)的电动工具中，可不管马达的旋转状态的偏差而检测作业状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-139752号公報
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在电源电压的实效值固定的情况下，马达所承受的负荷由在马达中流动的电流来确定。因此，例如当在无负荷时与有负荷时进行不同的控制的情况下，可通过在马达中流动的电流来判断无负荷还是有负荷。另一方面，近年来，电动工具的无电线(cordless)化正在发展，将电池组(batterypack)作为电源的电动工具增加。例如当额定电压为18V时，电池组的输出电压如从20V(满充电时)至10V(剩余容量下降时)般，对应于剩余容量而大幅度变动。因此，在电源电压的实效值固定这一前提下无法适当地辨别(检测)负荷。即便是通过外部电源来进行动作的带有电线的电动工具，电源电压也因由电源电缆的长短所造成的电压下降的差异而变动，并产生相同的问题。本专利技术是认识到此种状况而成者，其目的在于提供一种可抑制由电源电压的变动所产生的对于负荷辨别精度的影响的电动工具。解决问题的技术手段本专利技术的某一方式是电动工具。此电动工具具备：马达；电源电压检测电路，检测用以驱动所述马达的电源的电压；电流检测电路，检测在所述马达中流动的电流；以及控制部，控制所述马达的驱动；所述控制部具有存储部件，在此存储部件中存储无负荷检测用的阈值，所述控制部根据在所述马达中流动的电流是否为所述阈值以上，而辨别所述马达的负荷状态，且可对应于所述电源的电压而变更所述阈值。若在所述马达中流动的电流未满所述阈值的状态持续规定时间，则所述控制部也可以停止对于所述马达的电力供给。本专利技术的另一个方式是电动工具。此电动工具具备：马达；电源电压检测电路，检测用以驱动所述马达的电源的电压；电流检测电路，检测在所述马达中流动的电流；以及控制部，控制所述马达的驱动；若在所述马达中流动的电流未满无负荷检测用的阈值的状态持续规定时间，则所述控制部停止对于所述马达的电力供给，且可对应于所述电源的电压而变更所述阈值。所述控制部也可以具有将所述电源的电压与所述阈值建立对应来存储的表格(table)。所述控制部也能够以在至少一部分的电压范围内，所述电源的电压与所述阈值具有正相关的方式，对应于所述电压而变更所述阈值。也可以具备作业人员能够操作的对所述马达的驱动、停止进行切换的操作开关，且所述操作开关能够保持接通状态。所述电源也可以是电池。也可以选择额定电压互不相同的两种以上的电池中的一种作为所述电源来安装。所述电源也可以是交流电源。所述马达也可以是包含定子与转子、且在所述转子中设置换向器的换向器马达。也可以进而具有控制在所述马达中流动的电流的开关元件，所述控制部通过使所述开关元件断开来停止对于所述马达的电力供给。也可以具有检测所述马达或所述开关元件的至少一者的异常状态的异常检测部件，当所述异常检测部件检测到异常时，所述控制部使所述开关元件变成断开来停止对于所述马达的电力供给。再者，以上的构成要素的任意的组合、在方法或系统等之间转换本专利技术的表达而成者作为本专利技术的方式也有效。专利技术的效果根据本专利技术，可提供一种可抑制由电源电压的变动所产生的对于负荷辨别精度的影响的电动工具。附图说明图1是本专利技术的实施方式的电动工具1的方块图。图2是表示电动工具1的动作的一例的时序图。图3是电动工具1的控制流程图。图4是表示电动工具1中的相对于电池电压的实用电流(作业时电流)、负荷辨别用的电流阈值、及无负荷电流的关系的一例的图表。图5是表示变形例中的相对于电池电压的实用电流(作业时电流)、负荷辨别用的电流阈值、及无负荷电流的关系的图表。图6是作为先前的电动工具的一例的剪切机的立体图。具体实施方式以下，一面参照附图一面对本专利技术的适宜的实施方式进行详述。再者，对各附图中所示的相同或同等的构成要素、构件、处理等标注相同的符号，并适宜省略重复的说明。另外，实施方式并非限定专利技术者而是例示，实施方式中所记述的所有特征或其组合未必是专利技术的本质。参照图1～图4对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术的实施方式的电动工具1的方块图。电动工具1为无电线型，可装卸地安装成为电源的电池组(蓄电池)5。再者，电动工具1优选可选择额定电压互不相同的两种以上的电池组5中的一种作为电源来安装，此处，作为例子，设为可安装额定电压为18V与14.4V的两种电池组5者。电池组5的正极端子与负极端子分别连接在电动工具1的正极端子与负极端子上。马达10、操作开关(触发开关)11、作为开关元件的场效应晶体管(FieldEffectTransistor，FET)12、及电流检测电阻13在电动工具1的正极端子与负极端子之间串联连接。马达10是包含定子与转子、且在所述转子中设置换向器的换向器马达(带有电刷的直流马达)。在从电池组5的正极端子经由操作开关11而朝电池组5的负极端子流动的电流路径上，并联地设置控制系统电源电路16、电池电压检测电路17、及开关检测电路18。控制系统电源电路16对作为包含运算部与存储部的控制部的微型计算机(microcomputer)20及其他控制系统电路供给电源电压。若在未接入微型计算机20的电源的状态下使操作开关11接通，则微型计算机20通过来自控制系统电源电路16的电源供给而启动。在操作开关11已被断开的情况下，对于微型计算机20的电源供给被阻断，微型计算机20停止。电池电压检测电路17是用以检测电池组5的输出电压(以下也表述成“电池电压”)者，其与微型计算机20的模拟/数字(Analog/Digital，A/D)转换器(converter)连接。对应于由电池电压检测电路17所检测的电池电压的模拟值(电池电压检测信号)被输入至微型计算机20中。微型计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：马达；电源电压检测电路，检测用以驱动所述马达的电源的电压；电流检测电路，检测在所述马达中流动的电流；以及控制部，控制所述马达的驱动；所述控制部具有存储部件，在所述存储部件中存储无负荷检测用的阈值，所述控制部根据在所述马达中流动的电流是否为所述阈值以上，而辨别所述马达的负荷状态，且可对应于所述电源的电压而变更所述阈值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-2339621.一种电动工具，其特征在于，包括：马达；电源电压检测电路，检测用以驱动所述马达的电源的电压；电流检测电路，检测在所述马达中流动的电流；以及控制部，控制所述马达的驱动；所述控制部具有存储部件，在所述存储部件中存储无负荷检测用的阈值，所述控制部根据在所述马达中流动的电流是否为所述阈值以上，而辨别所述马达的负荷状态，且可对应于所述电源的电压而变更所述阈值。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中若在所述马达中流动的电流未满所述阈值的状态持续规定时间，则所述控制部停止对于所述马达的电力供给。3.一种电动工具，其特征在于，包括：马达；电源电压检测电路，检测用以驱动所述马达的电源的电压；电流检测电路，检测在所述马达中流动的电流；以及控制部，控制所述马达的驱动；若在所述马达中流动的电流未满无负荷检测用的阈值的状态持续规定时间，则所述控制部停止对于所述马达的电力供给，且可对应于所述电源的电压而变更所述阈值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其中所述控制部具有将所述电源的电压与所述阈值建立对应来存储的表格。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：须藤智明，河野祥和，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP