装载机构和机床系统技术方案

通过搬送单元将工件在夹紧的状态下从第1定点搬送到第2定点。通过检测单元检测搬送单元所搬送的工件的相位。由搬送单元搬送到第2定点的工件落座于落座单元。通过调节单元使落座单元的工件落座相位与由检测单元所检测出的工件的相位对准。

Loader and machine tool system

The workpiece is transported from the first point to the second point by clamping unit. The phase of the workpiece transported by the conveying unit is detected through the detection unit. The workpiece delivered to the second point by the conveying unit is seated in the seat unit. The placement phase of the workpiece in the seat unit is aligned with the phase of the workpiece detected by the detection unit through a regulating unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装载机构和机床系统
本专利技术涉及装载机构和机床系统。
技术介绍
以往，存在机床系统(专利文献1)或复合部件加工系统(专利文献2)等机械加工系统。专利文献1中记载的机床系统具有：机床，其利用工具对由主轴卡盘把持而旋转的工件实施加工；以及装载器，其向该机床的主轴卡盘搬送(搬入)工件。并且，专利文献2中记载的复合部件加工系统对复合部件(例如，轮用轴承装置等)进行加工，该复合部件由通过轴承结合而彼此旋转自如的2个部件构成。但是，在专利文献1等中设置有落座确认机构，在利用装载器搬入工件时，该落座确认机构确认工件是否正确地落座于主轴卡盘部。作为该落座确认机构，存在如下这样的空气式落座确认机构：在主轴卡盘的工件落座面上设置有空气喷嘴，通过利用传感器来检测由于该空气喷嘴被堵塞而产生的供给路径的空气的压差，从而判定工件的落座的成功与否。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-50948号公报专利文献2：日本特开2003-80435号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题作为工件，存在图12A和图12B所示的车轮用轴承装置的毂轮的情况。该情况下的毂轮1具有：实心状的轴部2、从该轴部2向外径方向延伸的安装用凸缘(车轮安装凸缘)3、关于凸缘3在轴向上设置于与轴部2相反的一侧的定位用筒部(导向部)4。并且，在凸缘3上设置有供省略了图示的轮毂螺栓装配的装配孔5，在轴部2的凸缘3附近形成有轨道面6。并且，在该毂轮1上装配有省略图示的内圈(在该内圈的内径面上形成有轨道面)。因此，在轴部2的凸缘相反侧设置有小径阶梯部7，内圈被嵌装(外嵌)于该小径阶梯部7。因此，在轴部2的凸缘相反侧的端部形成有筒部8。即，在将内圈嵌装于小径阶梯部7的状态下进行使筒部8向外径方向扩径的紧固加工而形成紧固部。通过该紧固部而将内圈固定于小径阶梯部7。在使用上述专利文献1等中记载的机床系统对上述这样的毂轮1的轨道面6进行研磨加工时，利用上述的落座确认机构进行落座确认。即，如图14A、图14B和图14C所示，设有空气流路12，该空气流路12具有在主轴卡盘10的工件落座面10a上开口的空气排出口11。在作为工件的毂轮1正常落座于落座面10a的情况下，如图14A所示，成为通过该凸缘3将空气排出口11堵塞的状态。并且，在由于切屑等异物W的夹杂而使毂轮1没有正常地落座于落座面10a的情况下，如图14B所示，在凸缘3与空气排出口11之间出现间隙S。因此，在落座确认机构中，从省略图示的空气供给源向空气流路12供给空气，并测量该空气流路12的背压。即，如图14A所示，如果处于通过该凸缘3将空气排出口11堵塞的状态，则空气不会从空气排出口11排出，因此背压变高。与此相对，如图14B所示，如果是在凸缘3与空气排出口11之间出现了间隙S的状态，则空气从空气排出口11排出，背压变低。因此，可知：如果处于背压较高的状态，则工件(毂轮1)正常地落座，如果处于背压较低的状态，则毂轮1没有正常地落座。但是，在上述图12A和图12B所示的毂轮1中，该凸缘3呈圆盘形状，因此在毂轮1的相位是任意的情况下，如图13所示，空气流路12的空气排出口11都与凸缘3对应，因此不需要进行毂轮1的相位对准。然而，在这种毂轮1的凸缘3中，存在如下的情况：如图15所示，沿着周向按照规定的间距(90°间距)形成了切口部3b。在这样的情况下，如该图15所示，凸缘分割片3a有时不与空气排出口11对应。这样，在凸缘分割片3a不与空气排出口11对应的情况下，通过上述这样的落座确认机构无法对应。即，即使毂轮1正规(正常)地落座，在凸缘分割片3a不与空气排出口11对应的情况下，空气流路12的背压也变小，从而判断为毂轮1没有正常地落座。即，如图16所示，在通常的落座确认中(具有圆盘形状的凸缘3的情况下)，开始进行装载，进行朝向加工点的工件装载，并在该加工点进行工件卡紧，然后进行落座确认。与此相对，在工件是沿着周向按照规定的间距形成有切口部3b的毂轮1的情况下，例如执行图16的以往技术A和以往技术B所示的工序。即，在图16的以往技术A的情况下，开始进行装载，首先，使毂轮1的相位(工件相位)与卡盘的工件落座相位对准，进行朝向加工点的工件装载。然后，在加工点进行工件卡紧，进行落座确认。在图16的以往技术B的情况下，开始进行装载，首先，进行朝向加工点的工件装载。然后，在使工件相位与卡盘的工件落座相位对准之后，进行工件卡紧，并进行落座确认。因此，在图16的以往技术A和以往技术B中，如果进行工件相位对准，则与图16的通常的落座确认工序相比，会产生周期时间的增长。因此，本专利技术提供如下的装载机构和机床系统：即使对于具有沿着周向按照规定的间距形成有切口部的凸缘的工件，也能够稳定地进行落座确认，而且能够避免周期时间的增长。用于解决课题的手段本专利技术的装载机构具有：搬送单元，其将工件在夹紧的状态下从第1定点搬送到第2定点；检测单元，其检测由该搬送单元所搬送的工件的相位；落座单元，其供由所述搬送单元搬送到第2定点的工件落座；以及调节单元，其使该落座单元的工件落座相位与在由所述搬送单元将工件从第1定点搬送到第2定点的搬送过程中由所述检测单元检测出的工件的相位对准。在本专利技术的装载机构中，能够在将工件从第1定点搬送到第2定点的搬送过程中使落座单元的工件落座相位与工件的相位对准，因此在工件到达第2定点时，工件的相位与落座单元的工件落座相位一致。优选的是，所述检测单元具有：工件经过确认用传感器，其由读取如下这样的通断模式的模式读取传感器构成：在检测到工件的工件检出状态下，所述工件经过确认用传感器接通，在没有检测到工件的工件非检出状态下，所述工件经过确认用传感器断开；以及运算单元，其根据由该工件经过确认用传感器所读取的通断模式来对工件计算相位。检测单元只要具有工件经过确认用传感器和运算单元，就能够稳定地检测工件的相位。优选的是，所述工件具有沿周向以规定的间距形成有切口部的凸缘，所述工件经过确认用传感器检测该凸缘的切口部之间的凸缘分割片部的经过。在这样的情况下，能够确认凸缘分割片部的相位。所述搬送单元可以具有：臂，其以旋转轴为中心转动；以及搬送用夹紧机构，其附设于该臂的末端而夹紧工件。通过像这样构成，由此，通过使旋转轴转动而使臂摆动，从而能够使附设于臂的末端的搬送用夹紧机构在第1定点与第2定点之间移动。因此，能够使搬送用夹紧机构所夹紧的工件在第1定点与第2定点之间移动。本专利技术的机床系统具有所述装载机构，所述落座单元具有工作用夹紧机构，该工作用夹紧机构对由搬送单元搬送到第2定点的工件进行夹紧支承，所述落座单元具有落座确认单元，该落座确认单元将该工作用夹紧机构的夹紧支承状态作为工件落座的状态，并确认工件是否正确地落座。根据本专利技术的机床系统，在将工件从第1定点搬送到第2定点时，能够使工件的相位与工作用夹紧机构在作为夹紧支承状态的落座状态下的落座相位一致。能够稳定地进行基于落座确认单元的落座确认。优选的是，落座确认单元具有：空气供给机构，其具有从空气排出口朝向工件吹出空气的空气供给通道；以及气压检测传感器，其检测该空气供给机构的空气供给通道的气压(背压)。在具有这样的落座确认单元的结构中，可知：如果是背压较高的状态，则工件正常地进行了落座，如果是背压较低的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机构，其特征在于，该装载机构具有：搬送单元，其将工件在夹紧的状态下从第1定点搬送到第2定点；检测单元，其检测由该搬送单元所搬送的工件的相位；落座单元，其供由所述搬送单元搬送到第2定点的工件落座；以及调节单元，其使该落座单元的工件落座相位与在由所述搬送单元将工件从第1定点搬送到第2定点的搬送过程中由所述检测单元检测出的工件的相位对准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.17 JP 2015-2248361.一种装载机构，其特征在于，该装载机构具有：搬送单元，其将工件在夹紧的状态下从第1定点搬送到第2定点；检测单元，其检测由该搬送单元所搬送的工件的相位；落座单元，其供由所述搬送单元搬送到第2定点的工件落座；以及调节单元，其使该落座单元的工件落座相位与在由所述搬送单元将工件从第1定点搬送到第2定点的搬送过程中由所述检测单元检测出的工件的相位对准。2.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于，所述检测单元具有：工件经过确认用传感器，其由读取如下这样的通断模式的模式读取传感器构成：在检测到工件的工件检出状态下，所述工件经过确认用传感器接通，在没有检测到工件的工件非检出状态下，所述工件经过确认用传感器断开；以及运算单元，其根据由该工件经过确认用传感器所读取的通断模式来对工件计算相位。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内翔平，辻信彦，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP